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db5e108620
- docs/img/family-overview.{svg,png}（tools/plot_family_overview.py）
面板A 窗长/τ 条形；面板B 检测延迟 vs Δf/f（六型号按各自档0 判据）；
归一化延迟表（@1.1× / @2× / @10× 判据）+ 进入确认与口径脚注
关键：@10×(强信号) 全部=1 窗 ⇒ 8.2/8.7/10.0/10.9/21.9/27.3ms；@1.1×(近阈值) 7~9 窗 ⇒ M1H 57ms ~ PD136HA 197ms
- docs/img/sens-alignment-pd132t-pd136ha.{svg,png}（tools/plot_sens_alignment.py）
四档 进入/离开 双段条形 + 同档偏差(−46%~+69%) + 最近档映射 + 换型 4 步 + 两端档无对应警示
- 待实测清单新增 ⑧ 弱信号复测（0.10% 车：PD132T 档1 ≈76ms 应检出 / PD136HA 档1 应检不到）
- 文档接入：cross-model-comparison.md 新增「六型号总览图」节；comparison §5.4 嵌入对齐图；measurement doc §10 加指引
- README tools 段补 3 个绘图脚本；表格校验 0 异常（16 文件）
vd-analysis 车检器分析仓库
车检器参考代码/逆向分析的分类归档库。原始代码散落在 vd_detector/reference/，本仓库只放分析结论（算法拆解、参数表、跨型号对比、移植注意事项）。
型号索引
| 型号 | 平台 | 固件版本 | 分析文档 | 原始代码 |
|---|---|---|---|---|
| PD132L | STM8S003F3 (IAR) | V1.09 (2020-04) | models/PD132L/analysis.md | reference/PD132L_V1.09-STM8_20200422 |
| PD132T | MA801 (Megawin) / 8051 (Keil) | V3.01 (2021-06) | models/PD132T/analysis.md | reference/PD132T_V3.01-20210623 |
| M1H | STC12C5202 (8051) | V1.00 (2008-12) | models/M1H/analysis.md | reference/M1H code |
| TLD-110 | P87LPC762 (8051, 汇编) | V2.33 (2006-07) | models/TLD-110/analysis.md | reference/TLD-110(410) code（⚠ 已移出对比总表） |
| PD136HA | HC32F003C4 (M0+) | V3.14 (2021-11) | models/PD136HA/analysis.md | reference/PD136HA_V3.14-20211116（PD132L 同源移植版） |
| DLD154V4B | AT32F421 (M4, FreeRTOS) | V4.36.40 (2026) | models/DLD154V4B/analysis.md | vd_detector/DLD154V4B（自研） |
| DLD154Pro | CH591R/CH592 (RISC-V, BLE) | V3.05 (2026) | models/DLD154Pro/analysis.md | vd_detector/DLD154Pro（自研，V4B 移植） |
交付对齐报告（在用型号 → 替换型号）
| 报告 | 路径 | 日期 |
|---|---|---|
| PD132T ↔ PD136HA（同血统两代对比） | docs/pd132t-vs-pd136ha-comparison.md | 2026-09-11 |
| PD132T → DLD154V4B | docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md | 2026-08-28 |
| PD136HA → DLD154V4B | docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md | 2026-09-11 |
专题文档
| 主题 | 路径 | 日期 |
|---|---|---|
| 硬件前级对比（PD132T vs V4B） | docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md | 2026-09-01 |
| 滤波系数 79/64 量化对比 | docs/filter-coefficient-79-vs-64.md | 2026-08-28 |
| 测量节拍量化口径（窗 = ⌊BASE/Xn⌋·Xn，节拍是区间） | docs/measurement-window-quantization.md | 2026-09-11 |
| 参考代码分析方法论 | docs/methodology.md | — |
对齐报告的通用骨架见
docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md：口径前提 → 灵敏度（进入/离开）→ 判据与滤波 → 输出与时序 → 超时与异常 → 拨码迁移 → 风险门 → 先进点 → 待实测清单。
目录结构
vd-analysis/
├── README.md # 本索引
├── docs/
│ ├── methodology.md # 参考代码分析方法论（新车型分析模板）
│ ├── cross-model-comparison.md # 跨型号参数对比总表
│ ├── pd132t-vs-pd136ha-comparison.md # 同血统两代对比（8051 → M0+，2026-09-11）
│ ├── filter-coefficient-79-vs-64.md # 滤波系数 79/64 专题
│ ├── measurement-window-quantization.md # 测量窗量化口径（节拍是区间，2026-09-11）
│ ├── hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md # 硬件前级对比（PD132T vs V4B）
│ ├── pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md # 交付对齐：PD132T → DLD154V4B
│ └── pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md # 交付对齐：PD136HA → DLD154V4B
├── models/
│ ├── <型号>/
│ │ ├── analysis.md # 单型号分析（平台/硬件/算法/参数/移植注意）
│ │ └── *.pdf # 原理图附件（可选，2026-09-01 起归档）
│ └── ...
├── img/ # 图示（PNG 预览 + SVG 矢量）
└── tools/ # 分析辅助脚本
├── window_calc.py # 测量窗量化计算器（窗=⌊BASE/Xn₀⌋·Xn₁；六型号内置参数）
├── plot_timing_chain.py # 端到端时序图（三段横轴：一个窗/检测到输出/基线；纯 stdlib SVG）
├── plot_response_compare.py # PD132T↔PD136HA 响应对比（时域阶梯 + 延迟扫描，标出窗主导/τ 主导）
├── plot_family_overview.py # 六型号总览（窗长/τ/检测延迟 + 归一化延迟表）
├── plot_sens_alignment.py # PD132T↔PD136HA 档位对齐图（现场照着贴）
└── plot_response_compare.py # PD132T↔PD136HA 响应对比图（含"窗主导/τ 主导"分界）
分析新增型号流程
- 原始代码放
vd_detector/reference/<型号>_<版本>_<日期>/（不入本仓库） - 按
docs/methodology.md模板拆解，写models/<型号>/analysis.md - 更新
docs/cross-model-comparison.md对比总表 - 更新本 README 型号索引
- 提交推送（
vd-analysis仓库）