fig(family): 六型号总览图 + PD132T↔PD136HA 档位对齐图；待实测清单 ⑧

- docs/img/family-overview.{svg,png}（tools/plot_family_overview.py）
  面板A 窗长/τ 条形；面板B 检测延迟 vs Δf/f（六型号按各自档0 判据）；
  归一化延迟表（@1.1× / @2× / @10× 判据）+ 进入确认与口径脚注
  关键：@10×(强信号) 全部=1 窗 ⇒ 8.2/8.7/10.0/10.9/21.9/27.3ms；@1.1×(近阈值) 7~9 窗 ⇒ M1H 57ms ~ PD136HA 197ms
- docs/img/sens-alignment-pd132t-pd136ha.{svg,png}（tools/plot_sens_alignment.py）
  四档 进入/离开 双段条形 + 同档偏差(−46%~+69%) + 最近档映射 + 换型 4 步 + 两端档无对应警示
- 待实测清单新增 ⑧ 弱信号复测（0.10% 车：PD132T 档1 ≈76ms 应检出 / PD136HA 档1 应检不到）
- 文档接入：cross-model-comparison.md 新增「六型号总览图」节；comparison §5.4 嵌入对齐图；measurement doc §10 加指引
- README tools 段补 3 个绘图脚本；表格校验 0 异常（16 文件）

docs/pd132t-vs-pd136ha-comparison.md

@@ -217,6 +217,10 @@ loop1_dlt_ORG = (Origin * SensTable1[SensLevel]) >> 16;   // 离开表
 
 ### 5.4 ⭐ 跨代档位换算表（照搬档位号 = 错）
 
+![PD132T ↔ PD136HA 灵敏度档位对齐图](img/sens-alignment-pd132t-pd136ha.png)
+
+（矢量版 `docs/img/sens-alignment-pd132t-pd136ha.svg`；生成脚本 `tools/plot_sens_alignment.py`。图中深色段 = 离开阈值、浅色段 = 进入阈值，二者之差即回差带；右侧「同档偏差」= 同档位号一对一映射的 `(H−T)/T`）
+
 **PD132T → PD136HA（按 Δf/f 找最近档）**
 
 | PD132T 档 | 进入 Δf/f | 最近的 PD136HA 档 | 进入偏差 | 离开偏差 | 可用性 |
@@ -340,6 +344,7 @@ IIR → 基线(无车时更新/有车冻结) → 进入/离开判据 → VD_FLAG
 - [ ] **⑤ PD132L 捕获沿**：§2.3 表中 PD132L 的"单沿"是**推断**（由窗口比 0.8× = 时钟比推得），未读其源码的捕获配置 ⇒ 需补证。
 - [ ] **⑥ 端点档复测**：PD132T 档 0（0.4578%）与 PD136HA 档 0（0.2472%）在两代之间**无对应档**；现场若停在这两个档位，换型必须专项复测。
 - [x] ~~**⑦ 旧文件勘误**~~ ✅ **已落地**（同日提交）：`docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md` §8 与 `docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md` §2.3 中「两型号线圈频段差 2×」已改为「**同一频段 ≈23.4~118kHz**」（见 §2.3）。
+- [ ] **⑧ 弱信号复测（§5.5，2026-09-11 新增）**：用弱信号车（目标 Δf/f ≈ 0.10%）验证预测 —— PD132T 档1 应 **≈76 ms** 检出，**PD136HA 档1 应「检不到」**（其档1 判据 0.1236% 比 PD132T 的 0.0916% 钝 35%）。若现场确证，换型文档须写明：**PD136HA 需上调一档（档2 = 0.0824%）才能覆盖同类弱信号车**；同时用强/弱两种车各测 3 次，记录"判据越线 → 继电器动作"的实测时间，与 §5.5 的 `(n+1)·窗长 + ≤50 ms` 预测对照。
 
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