wangfq/vd-analysis
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PD132T→V4B: 离开对齐恒14(V2.11) + PD132T ASB双模式基准 + 交付报告更新

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wangfq
2026-08-28 11:40:50 +08:00
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commit ee3e0bb365
4 changed files with 54 additions and 33 deletions
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docs/cross-model-comparison.md
+2 -2
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@@ -29,9 +29,9 @@
| IIR 系数 | 79(固定) | 79/64 | 79/64 | 79/64（实际 64） | 79 + 斜率限幅 5% | 79 + 斜率限幅 5% |
| 基线 | 100 平均(有车也跟踪) | 100 平均(有车冻结) | 100 平均(有车冻结) | 256 平均(有车冻结) | 500 平均+冻结超时 10s | **500 平均+冻结超时/稳定性双条件** |
| 灵敏度表 | {216,108,36,10} | {300,60,32,21} | {300,60,32,21} | {162,81,54,28} | {300,60,36,20} | {108,54,28,14} |
| 离开表 | 同表 | {60,32,21,14} | {60,32,21,14} | {81,54,32,18} | {108,72,18,14} | {81,32,16,12} |
| 离开表 | 同表 | {60,32,21,14} | {60,32,21,14} | {81,54,32,18} | {14,14,14,14}（V2.11 恒 14 对齐 PD132T 默认） | {81,32,16,12} |
| 阈值换算 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 |
| 档位 Δf/f | 0.33%~0.015% | 0.92%~0.064% | 0.92%~0.064% | 0.247%~0.043% | **0.46%~0.031%**（V2.11 0/1 档对齐 PD132T） | **0.165%~0.021%** |
| 档位 Δf/f | 0.33%~0.015% | 0.92%~0.064% | 0.92%~0.064% | 0.247%~0.043% | **0.46%~0.031%**（V2.11 进入 0/1 档+离开恒 14 对齐 PD132T） | **0.165%~0.021%** |
| 进入确认 | 无 | 无 | 无 | 无（单次，去抖已注释） | 3 次 | **3 次** |
| 离开判定 | 简单阈值 | 简单阈值 | 简单阈值 | 简单阈值+脉冲延迟 | **简单滞回 3 次防抖（平坦性 #if 禁用，V2.9 起）** | **简单滞回 3 次防抖**（平坦性 #if 禁用） |
| 灵敏度表可配 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | **运行时可配（BLE 写 Flash）** |
docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md
+48 -28
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@@ -1,6 +1,6 @@
# PD132T → DLD154V4B 交付对齐分析
> 日期：2026-08-28 ｜ 依据：PD132T V3.01 源码（`reference/PD132T_V3.01-20210623/`）+ DLD154V4B V2.10 源码 + 两型号 analysis.md
> 日期：2026-08-28 ｜ 依据：PD132T V3.01 源码（`reference/PD132T_V3.01-20210623/`）+ DLD154V4B V2.11 源码 + 两型号 analysis.md
> 场景：客户现场在用 PD132T（8051, 2021），替换为 DLD154V4B（AT32F421 M4, 2026）
> 目标：① 平滑交付——灵敏度表现一致、触发/释放手感无感；② 体现 V4B 更先进（抗干扰/稳定/好维护）
@@ -8,46 +8,61 @@
| 类别 | 结论 |
|------|------|
| 灵敏度档位 2/3 | **直接同档拨码，手感一致**（Δf/f 几乎相同） |
| 灵敏度档位 0/1 | **需调表**：V4B `SensTable` 0/1 档改为 PD132T 值（决策已定，见 §1.2） |
| 进入触发 | **已对齐**（V2.11）：0/1 档调表 300/60 严格对齐 PD132T；2/3 档几乎一致 |
| 离开释放 | **已对齐**（V2.11）：离开表恒 14，对齐 PD132T 出厂默认（ASB=OFF）释放手感 |
| 触发/释放 | 存在输出+延时模式对齐为主；**脉冲模式不比较**（现场少用，2026-08-28 决策） |
| 有限存在 | **搁置**，待确认 V4B 是否启用（2026-08-28 决策） |
| 进入脉冲 | ⚠ PD132T 有"进入脉冲"，V4B 无——现场若用 SOLA 脉冲接触发需固件加或改接法 |
---
## 1. 灵敏度对齐
## 1. 灵敏度对齐（进入 + 离开）
两代都是 4 档（0=低, 3=高），档位方向一致，阈值换算都是 `Origin×表/65536`，可直接比 Δf/f：
| 现场档位 | PD132T Δf/f | V4B 同档 Δf/f | 差异 | 手感 |
|---|---|---|---|---|
| 0（低） | 0.458% | 0.330% | V4B 灵敏 1.39× | ⚠ 需调表 |
| 1 | 0.092% | 0.165% | V4B 钝 1.79× | ⚠ 需调表 |
| 2 | 0.049% | 0.055% | 几乎一致 | ✅ |
| 3（高） | 0.032% | 0.031% | 几乎一致 | ✅ |
### 1.1 进入触发（已调表，V2.11）
> 换算：PD132T `SensTable {300,60,32,21}`、V4B `{216,108,36,20}`；Δf/f = 表值/65536。
| 现场档位 | PD132T Δf/f | V4B 调表前 Δf/f | V4B 调表后 Δf/f | 差异 | 手感 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0（低） | 0.458% | 0.330% | **0.458%** | 0 | ✅ 一致 |
| 1 | 0.092% | 0.165% | **0.092%** | 0 | ✅ 一致 |
| 2 | 0.049% | 0.055% | 0.055% | 1.13× 略钝 | ✅ 几乎一致 |
| 3（高） | 0.032% | 0.031% | 0.031% | 1.03× 略灵敏 | ✅ 几乎一致 |
### 1.1 等效灵敏度修正（V4B 检测链路更快）
### 1.2 离开释放（已调表，V2.11）
PD132T 离开阈值受 **SET_ASB 拨码**控制：ON → 分档 `SensTable1[SensLevel] {60,32,21,14}`；OFF（出厂默认）→ 强制 `SensTable1[3]` = **恒 14**。V4B 按出厂默认（ASB=OFF）对齐：
| 现场档位 | PD132T 离开(默认) | V4B 调表前 | V4B 调表后 | 差异 | 手感 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0（低） | 0.021%（恒14） | 0.165% | **0.021%** | 0 | ✅ 一致（原钝 7.7×） |
| 1 | 0.021%（恒14） | 0.110% | **0.021%** | 0 | ✅ 一致（原钝 5.1×） |
| 2 | 0.021%（恒14） | 0.027% | **0.021%** | 0 | ✅ 一致 |
| 3（高） | 0.021%（恒14） | 0.021% | **0.021%** | 0 | ✅ 一致 |
> ⚠ 若现场 PD132T 的 ASB 拨码实际为 **ON**，则 PD132T 离开为分档 {60,32,21,14}（0.092%/0.049%/0.032%/0.021%），V4B 需改回分档——**待现场确认**。
### 1.3 调表内容（V2.11，已完成）
```c
// DLD154V4B TaskLoop.c
const uint16_t SensTable[4] = {300, 60, 36, 20}; // 进入：0/1 档对齐 PD132T，2/3 档保持 V4B 优化值
const uint16_t SensTable_1[4] = { 14, 14, 14, 14}; // 离开：恒 14，对齐 PD132T 出厂默认 ASB=OFF
```
- 进入 0/1 档：216/108 → **300/60**（Δf/f 0.33%/0.16% → 0.46%/0.09%）
- 进入 2/3 档：保持 36/20（与 PD132T 32/21 几乎一致，单调性 300>60>36>20 ✓）
- 离开表：{108,72,18,14} → **{14,14,14,14}**（任意档位释放阈值与 PD132T 默认一致；原 0/1 档离开阈值 0.165%/0.110% 远超 PD132T 0.021%，释放严重偏慢）
### 1.4 等效灵敏度修正（V4B 检测链路更快）
- IIR τ = 32ms vs 142ms（快 4.4×）→ 信号跟踪快，等效更灵敏
- 测量节拍 10ms vs 43.7ms（密 4.4×）→ 快速通过车辆检测更可靠
- 进入确认 3 次 vs 单次 → 瞬时抖动不误触（等效更稳）
- 斜率限幅 5% → EMI/闪电尖峰单次截断
- 离开确认 3 次 vs 单次 → 释放响应 30ms vs ≤43.7ms，无感且更稳
净效果：**档位 2/3 同档直接一致；0/1 调表后，V4B 因确认机制反而比 PD132T 稳**。
### 1.2 调表方案（已定，2026-08-28）
```
V4B SensTable: {216, 108, 36, 20} → {300, 60, 36, 20}
```
- 0/1 档严格对齐 PD132T（300/65536=0.458%、60/65536=0.092%）
- 2/3 档保留 V4B 优化值（36/20，与 PD132T 32/21 几乎一致，不动）
- 单调性保持：300 > 60 > 36 > 20 ✓；0→1 档跳变 5× 与 PD132T 手感一致
- 离开表 `SensTable_1 {108,72,18,14}` **本次不动**（V4B 3 次确认 + 滞回已更稳；如需离开手感严格对齐可后续调 0/1 档）
净效果：**进入/离开阈值双向对齐后，V4B 因确认机制反而比 PD132T 稳**。
## 2. 触发/释放手感（存在输出 + 延时模式）
@@ -57,7 +72,7 @@ V4B SensTable: {216, 108, 36, 20} → {300, 60, 36, 20}
|---|---|---|---|
| 进入检测 | 单次越线 | 3×10ms 确认 | +30ms 无感 |
| 进入输出 | VD_FLAG 直接（50ms tick 刷新） | VD_FLAG 直接（50ms tick 刷新） | 一致，~80ms 内 |
| 离开检测 | 单次越线 | 3×10ms 确认 | +30ms 无感 |
| 离开检测 | 单次越线（阈值恒 14） | 3×10ms 确认（阈值恒 14） | +30ms 无感 |
| 离开输出 | 立即释放 | SW_4=OFF 立即 / SW_4=ON +500ms | ⚠ **SW_4 拨 OFF**（PD132T 无离开延时） |
| 存在输出 | SOLB 恒跟 VD_FLAG | RLY2 / RLY1 存在模式 | ✅ |
| 进入防抖 | 无 | IN_DELAY=500ms（仅时序标志，不影响继电器） | 无感 |
@@ -74,15 +89,18 @@ V4B SensTable: {216, 108, 36, 20} → {300, 60, 36, 20}
| 项 | PD132T | V4B | 处理 |
|---|---|---|---|
| 灵敏度拨码 | P1.0-1 直接编码 | SA1/SA2 反码 | ⚠ 现场重拨 |
| 进入阈值 | SensTable {300,60,32,21} | {300,60,36,20}（V2.11 已调） | ✅ 0/1 档一致，2/3 档几乎一致 |
| 离开阈值 | ASB=OFF 恒14 / ASB=ON 分档 {60,32,21,14} | 恒 14（V2.11 已调） | ✅ 对齐默认；⚠ 现场 ASB=ON 需改分档 |
| 增强滤波 FLT | 拨码切 79/64 | 恒 79 + 斜率限幅 | ✅ V4B 组合更优，无需对齐 |
| **有限存在 HOLD** | 拨码开 → 300s 软复位 | **未启用**（`VD_HOLD` 死代码） | ⏸ **搁置**：待确认 V4B 是否启用（2026-08-28） |
| 看门狗 | WDTCR 1.05s | IWDT 1.64s | ✅ |
| 上电就绪 | 750ms 延时 | 128ms 稳定期 | ✅ V4B 更快 |
**现场待确认（三个问题）**：
**现场待确认（四个问题）**：
1. PD132T 当前灵敏度拨在几档？（决定换机后 V4B 拨码）
2. SOLA/SOLB 分别接的什么设备？（确认走存在输出还是脉冲）
3. HOLD 拨码是否开启？（决定 V4B 是否启用有限存在）
4. **ASB 拨码是否开启？**（OFF=默认恒 14 已对齐；ON=需把 V4B 离开表改回分档 {60,32,21,14}）
## 4. V4B 先进点（交付话术）
@@ -96,7 +114,9 @@ V4B SensTable: {216, 108, 36, 20} → {300, 60, 36, 20}
## 5. 后续行动
- [x] 调表：V4B `SensTable {216,108,36,20}` → `{300,60,36,20}`（V2.11，代码+文档同步）
- [x] 调表：V4B `SensTable {216,108,36,20}` → `{300,60,36,20}`（进入 0/1 档对齐 PD132T，V2.11）
- [x] 调表：V4B `SensTable_1 {108,72,18,14}` → `{14,14,14,14}`（离开恒 14 对齐 PD132T 默认，V2.11）
- [x] 脉冲模式不比较（决策）
- [ ] 有限存在：待现场确认 HOLD 用法后决定 V4B 是否启用
- [ ] 现场确认拨码/接线后出"PD132T 兼容配置表"
- [ ] 现场确认拨码/接线（含 ASB 状态）后出"PD132T 兼容配置表"
- [ ] 若现场 ASB=ON：V4B 离开表改回分档 {60,32,21,14}（一行表，待确认后执行）
models/DLD154V4B/analysis.md
+3 -3
View File
@@ -50,18 +50,18 @@
- 进入：`CAPVD < Origin − dlt`（3 次确认），`dlt = Origin×SensTable[SENS]>>16`
- 离开：**简单滞回 3 次防抖**（V2.9 起默认，`(Origin−dlt)<CAPVD` 且 `cnt_release≥3`）；平坦性三条件（CN200910309382）代码保留在 `#if USE_FLATNESS_EXIT` 内，**默认禁用**（现场实测不理想，2026-08-28）
- 离开阈值 `dlt = Origin×SensTable_1[SENS]>>16`（同档滞回）
- 离开阈值 `dlt = Origin×SensTable_1[SENS]>>16`（V2.11 起恒 14 = 0.021% Δf/f，对齐 PD132T 默认 ASB=OFF）
### 3.5 灵敏度表（M1H 继承，V2.8/V2.11 调整）
```
SensTable[4] = {300, 60, 36, 20} // 进入 (Δf/f: 0.46%…0.031%, V2.11 0/1 档对齐 PD132T)
SensTable_1[4] = {108, 72, 18, 14} // 离开（滞回 ~50-70%）
SensTable_1[4] = { 14, 14, 14, 14} // 离开恒 14（V2.11 对齐 PD132T 出厂默认 ASB=OFF；原 {108,72,18,14}）
```
- `SENS = 3-(sw&0x03)`（拨码反码，与 M1H 一致）
- ⚠ V2.8（2026-08-27）：SENS=3 最高档 10→20、9→14——现场广告杆落杆误触发（落杆机械/电磁扰动越过 0.015% 阈值）
- ⚠ V2.11（2026-08-28）：SENS=0/1 档 216/108→300/60（0.33%/0.16%→0.46%/0.09% Δf/f）——PD132T 客户现场替换对齐，2/3 档保持
- ⚠ V2.11（2026-08-28）：① SENS=0/1 档进入 216/108→300/60（0.33%/0.16%→0.46%/0.09% Δf/f）——PD132T 客户现场替换对齐，2/3 档保持；② 离开表 {108,72,18,14}→恒 14（对齐 PD132T ASB=OFF 的恒 14 释放；若现场 ASB=ON 需改回分档 {60,32,21,14}）
## 4. 时序/速率/周期速查（2026-08-27）
models/PD132T/analysis.md
+1
View File
@@ -45,6 +45,7 @@
- 与 PD132L **完全一致**：100 次平均基线、`CAPVD < Origin−dlt` 进入、`> Origin−dlt` 离开（SET_ASB 语义同）、
`SensTable {300,60,32,21} / SensTable1 {60,32,21,14}` 相同
- ⚠ **离开阈值受 SET_ASB（SENUP）拨码控制**：ON → 分档 `SensTable1[SensLevel] {60,32,21,14}`；OFF（出厂默认）→ 强制 `SensTable1[3]` = **恒 14**（0.021% Δf/f）——DLD154V4B 替换对齐基准（V2.11）
### 3.6 状态机/时序