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wangfq 01d574c4a9 docs: MCU 归属更正(PD132T=Megawin MA801 / PD136HA=HC32F003C4)+ 双沿捕获⇒Xn 半周期口径
- 用户口径 + 源码取证:PD132T 用 USER/REG_MA801.H(首行 for Megawin MA801;sbit CEX1=P3^5 ✓ 与图纸 LP→pin9 吻合),
  此前「STC12C2052」系按寄存器地址相似的误判 ⇒ 已更正;3MHz/10.92ms 结论不变
  · CMOD=0x04 作者原注「时钟源为定时器0溢出」+ Megawin 手册 CPS 表(CPS[2:0]=010⇒T0 溢出)两法互证(对 2/3 比特布局分歧免疫)
  · AUXR=0xC0 无 MA801 专册直证,由 T1 0x15A0=60000 计数=5ms 反证定时器输入 12MHz ⇒ 1T 生效
- PD136HA 实际芯片 = HC32F003C4(用户确认,小华 HDSC);工程档位 F005C6PA/startup C6UA 不一致 ⇒ 重编译前须改;
  实测 Code=11148 RO=268 RW=88 ZI=608 ⇒ ROM≈11.1KB / RAM≈696B;Keil <Cpu> CLOCK(12000000) 独立佐证 12MHz
- PD132T CCAPM1=0x31 实为双沿捕获(旧稿「下降沿」有误)⇒ ISR 的 Xn 是半周期 ⇒ 线圈绝对频段重算
  (PD132T ≈23.4~118kHz / PD136HA·PD132L ≈11.8~60kHz);Δf/f 为比值口径 ⇒ 灵敏度结论不受影响
- 同步 6 文件(报告 §2.3 更正块 + §11⑩、前端专项、PD132T/PD136HA 分析稿、跨型号表、README);表格校验 0 异常
2026-09-11 08:42:41 +08:00
wangfq f5bdbfae05 docs(PD136HA): 外部晶振 12MHz 用户确认 ⇒ PCLK0/捕获时钟/测量窗落定,前端全链闭合
- 依据用户口径「PD136HA 用的外部晶振也是 12M」+ 源码核证:CLK_INIT() 中 XTH_CR|=0x07(注释「8-16MHZ」)
  → 直取 XTH、无 PLL、无 HCLK_PRS/PCLK_PRS 分频 ⇒ PCLK0 = XTH = 12MHz;AdtClkPClk0Div8 ⇒ 捕获时钟 1.5MHz
  → 测量窗 32768/1.5MHz = 21.85ms(原为「12MHz 假设/待实测」,现降级为已确认);Delay_ms 1330 次/ms 亦印证
- PD136HA 前端全链闭合:线圈 → 9015×2 → CD4060 整形 ÷32(Q5) → LP → P23 → ADTIM4(1.5MHz)
- 新增陷阱提示:common/board_stkhc32f005.h 的 SYSTEM_XTH=32MHz 是 STK demo 板常量,本产品不用(易误导)
- 同步 4 份文档:对齐报告(§1.4/§2.3/§11⑨/§12)、前端专项 §8、models/PD136HA/analysis.md、cross-model-comparison 注
- 表格校验 0 异常(13 文件)
2026-09-11 08:32:11 +08:00
wangfq 96ba80bcb3 docs: 新增 PD136HA → DLD154V4B 交付对齐分析(替换评估)
- docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md(17.9KB,11 节)
  · 口径前提:两型号同为 Origin×表>>16,BASE 32768 vs 131072 不影响百分比口径
  · 进入灵敏度 4 档对照(现役方案B + PD132T 备选表),偏差非单调(档0 +108%)
  · 释放/滞回对照:V4B 离开/进入比 15~48% vs PD136HA 50~67%
  · 判据强度差异与高速车/短占压风险(100km/h 占压 36ms vs 低Q 50ms 确认)
  · 超时常量同源实证:HOLD 5*1200/6000、LC_HOLD 4*1200/4800(均 300s/240s)
  · 拨码:SA_1/SA_2 语义一致可直接照搬(两型号引脚均上拉,ON=读出 0)
  · 线圈电感四级门为替换最大风险(<24µH 恒判车)
- README: 新增「交付对齐报告」索引 + docs 树补全
- 两份 model analysis 加双向交叉链接
2026-09-11 02:24:10 +08:00
wangfq 7cb861ee1d PD136HA 完整分析归档:确认 PD132L 同源移植(HC32 M0+)
- 应用层 main.c(832行) 到位,补全算法级分析
- 血统实锤:工程名 PD132L-HD,文件头明示硬件用 PD132L_V1.02/替换 PD132LA_V1.06
- 周期累积法同框架:LPCNT=32768/Xn、IIR 79/64(实际64)、有车冻结基线、相对阈值>>16
- 独立改动:灵敏度表 {162,81,54,28}/{81,54,32,18}(Δf/f 0.247%~0.043%)、
  基线窗口 100→256(5.59s)、进入/离开单次判定(去抖注释)、双继电器输出
- 时序量化:测量节拍 21.8ms、基线 5.59s、IIR τ 87ms(12MHz 假设待验证)
- 对比总表升级五型号,同源辨析补 PD132L→PD136HA
2026-08-27 18:40:23 +08:00
wangfq 90df2cfe62 docs(vd-analysis): 剔除 TLD-110 对比 + 新增 PD136HA 分析 (SDK 层)
1. cross-model-comparison.md: TLD-110 移出对比总表 (四型号: M1H/PD132L/PD132T/V4B);
   测频路线小节改为'周期累积法统一范式', TLD-110 作为例外注记保留
2. models/PD136HA/analysis.md: HC32F005C6PA (华大 M0+) V3.14 — ⚠ 仅官方 SDK
   驱动层 (driver/+common/), 无应用算法代码; 工程名遗留 PD132L, 推断为
   PD132 系列 HC32 移植 (待应用层佐证); 捕获外设候选 ADT/PCA
3. README: TLD-110 标注'已移出对比表', PD136HA 标注'仅 SDK 层'
2026-08-27 18:35:27 +08:00