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feat(vd-analysis): 归档 DLD154V4B 分析 (五型号对比总表)
- models/DLD154V4B/analysis.md: AT32F421 M4+FreeRTOS V2.8 — M1H 的现代实现
关键发现: 混合节拍架构 (检测 10ms 主循环 CAP_OK 门控 + 时序状态机
TMR15 50ms tick); 归一化基数 131072 是参考型号 32768 的 4 倍
(测量窗 2.18ms 快 15x, 精度高 4x); 无看门狗; 平坦性三条件离开
(CN200910309382); V2.8 最高档 10→20 (广告杆落杆误触发)
- README/cross-model-comparison: 升级五型号, V4B 列含混合节拍/131072/32ms τ
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2026-08-27 18:18:40 +08:00 |
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wangfq
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docs(vd-analysis): 四型号补时序/速率/周期速查 + 对比总表时序行
用户反馈: 分析需量化时序/速率/周期, 光有窗口数没有更新周期等于没量化。
每型号新增 §5.1 时序速查:
- 测量节拍 (CAPVD 更新) = BASE/捕获时钟: M1H 32.8ms / PD132L 27.3ms /
PD132T 43.7ms (12MHz 假设, 待现场验证)
- 基线更新周期 = 窗口×节拍: 3.28s / 2.73s / 4.37s
- IIR τ = 节拍×256/ALFA: 106ms / 88ms / 142ms
- TLD-110 门控 32.8ms/61.7ms, QT 一次性学习无滑动平均 (静态原理)
对比总表加 5 行时序维度; 标注 12MHz 推导假设
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2026-08-27 18:10:37 +08:00 |
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wangfq
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feat(vd-analysis): 归档 M1H + TLD-110 参考分析 (四型号对比总表)
- models/M1H/analysis.md: STC12C5202 V1.00 (2008) — DLD154V4B 算法血统源头
(灵敏度表 {216,108,36,10} / SENS=3-(sw&0x03) / ALFA_CAP1=79 与 V4B 同源)
- models/TLD-110/analysis.md: P87LPC762 V2.33 (2006) 汇编 — 门控计数法
(TAB_SENS {70,55,40,20}, 阈值=QT×表/40960, 滞回=相邻档, 单文件宏切三型号)
- docs/cross-model-comparison.md: 升级为四型号总表 + 测频路线两派
(门控计数法 vs 周期累积法) + 灵敏度表跨型号换算警告
- README: 索引更新
勘误: skill 早期记录 TLD-110 '{70,55,40,20}×QT/100000' 不精确,
实际换算 QT×表值/40960 (70→0.171%…20→0.0488%)
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2026-08-27 17:58:52 +08:00 |
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wangfq
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feat(vd-analysis): 车检器分析仓库初始化 + PD132L/PD132T 分析
- README: 仓库说明 + 型号索引 + 新增型号流程
- docs/methodology.md: 参考代码分析方法论模板 (10 节)
- docs/cross-model-comparison.md: PD132L vs PD132T 对比总表
- models/PD132L/analysis.md: STM8S003F3 V1.09 完整分析
- models/PD132T/analysis.md: MA801AS V3.01 完整分析 (L 的 8051 移植版)
核心结论: 两型号检测算法逐行对应 (32768 基数/79·64 IIR/100 基线/
{300,60,32,21} 灵敏度表), 差异在平台(PCA vs TIM1)/Xn窗口(1.27×)/
拨码编码(组合位 vs 直接)/看门狗(WDTCR vs IWDG+WWDG)
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2026-08-27 17:55:28 +08:00 |
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