wangfq/vd-analysis
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wangfq f876c36d05 docs: 新增 PD132T ↔ PD136HA 同血统两代对比分析（8051 → Cortex-M0+） 
- 新文件 docs/pd132t-vs-pd136ha-comparison.md（12 节 + 2 附录，~29KB / 376 行）
- ⭐ 关键发现：两型号覆盖同一线圈频段 ≈23.4~118kHz
  · PD132T = 3MHz 双沿捕获（Xn = 半周期）；PD136HA = 1.5MHz 单沿（Xn = 整周期）
  · 判据常数 C = 32·f_cap/边沿系数，两者同为 4.8×10^7 ⇒ 窗口常量几乎逐字相同（406~2050 vs 400~2030）
- 灵敏度重标定量化：档位一一映射偏差 −46%~+69% ⇒ 跨代不可按档位号照搬；
  给出双向换算表（PD132T 档1 → PD136HA 档2：进入 −10% / 离开 0%，为最佳匹配）
- 时间维对比：节拍 10.92→21.85ms、IIR τ 29.6~38→76~87ms、基线 100→256（1.09→5.59s）
  ⇒ 设计取向由「响应优先」转为「抗扰优先」（代价：进出响应与最小可检占压约慢 2×）
- 异常策略对比：PD132T「降级维持」（断继电器+闪灯，不复位）vs PD136HA「主动自愈」（整机复位 + LC_HOLD 240s 重学基线）
- 修正旧口径：front-end §8 与对齐报告 §2.3 的「两型号线圈频段差 2×」改为「同一频段」
  （早前把 PD132T 的半周期口径与 PD136HA 的整周期口径直接相比所致）
- README 索引 + 两份 models/analysis.md 交叉链接；表格校验 0 异常（14 文件）
 2026-09-11 08:54:18 +08:00
wangfq 382a23594c docs(MA801): 官方手册直证 —— PD132T 捕获时钟 3MHz/10.92ms 全链闭环，间接论证升级为直证 
- 用户提供 Megawin MA801/MA802 官方手册（CN vA10 / 2013-04），归档为 models/PD132T/MA801_MA802_Datasheet_A10.pdf
- 三处关键定义均为手册原文：
  · AUXR(0x8EH) b7=T0X12 b6=T1X12（0=SYSCLK/12，1=SYSCLK）⇒ 0xC0 使 T0/T1 按 1 个时钟周期计数（§14）
  · CMOD(0xD9H) CPS1:CPS0 位于 b2:b1，编码 10 = 定时器0溢出（手册示例 CMOD=0x02⇒SYSCLK/2 自校验）
  · 器件 = 1-T 80C51 / 8KB Flash / 256B RAM / max 25MHz
- ⇒ 0xC0（T0 走 SYSCLK）+ TMOD=0x12 & TH0=252（每 4 周期溢出）+ CMOD=0x04（T0 溢出）= PCA 3MHz；T1 5ms 反证 SYSCLK=12MHz
- 文档中「同族手册 MG82F6D17 代理 + T1 侧反证」的间接论证全部改写为官方直证；4 文件同步；表格校验 0 异常
 2026-09-11 08:47:41 +08:00
wangfq 01d574c4a9 docs: MCU 归属更正（PD132T=Megawin MA801 / PD136HA=HC32F003C4）+ 双沿捕获⇒Xn 半周期口径 
- 用户口径 + 源码取证：PD132T 用 USER/REG_MA801.H（首行 for Megawin MA801；sbit CEX1=P3^5 ✓ 与图纸 LP→pin9 吻合），
  此前「STC12C2052」系按寄存器地址相似的误判 ⇒ 已更正；3MHz/10.92ms 结论不变
  · CMOD=0x04 作者原注「时钟源为定时器0溢出」+ Megawin 手册 CPS 表（CPS[2:0]=010⇒T0 溢出）两法互证（对 2/3 比特布局分歧免疫）
  · AUXR=0xC0 无 MA801 专册直证，由 T1 0x15A0=60000 计数=5ms 反证定时器输入 12MHz ⇒ 1T 生效
- PD136HA 实际芯片 = HC32F003C4（用户确认，小华 HDSC）；工程档位 F005C6PA/startup C6UA 不一致 ⇒ 重编译前须改；
  实测 Code=11148 RO=268 RW=88 ZI=608 ⇒ ROM≈11.1KB / RAM≈696B；Keil <Cpu> CLOCK(12000000) 独立佐证 12MHz
- PD132T CCAPM1=0x31 实为双沿捕获（旧稿「下降沿」有误）⇒ ISR 的 Xn 是半周期 ⇒ 线圈绝对频段重算
  （PD132T ≈23.4~118kHz / PD136HA·PD132L ≈11.8~60kHz）；Δf/f 为比值口径 ⇒ 灵敏度结论不受影响
- 同步 6 文件（报告 §2.3 更正块 + §11⑩、前端专项、PD132T/PD136HA 分析稿、跨型号表、README）；表格校验 0 异常
 2026-09-11 08:42:41 +08:00
wangfq 55a39f740a docs(front-end): 图纸取证钉死 CD4060 分频比 = ÷32(Q5)；勘误 PD132T 捕获时钟 0.75MHz→3MHz 
- 依据用户口径「PD136 与 PD132 接 CD4060 的电路相同」，对仓内 PD132T 逻辑图纸做像素取证：
  800dpi 逐行游程扫描确认 10 个 Q 输出中仅 Q5(pin5) 引出(476px)→ 网络 LP → MCU U2 pin9=CEX1/T1/P3.5，
  与固件 CMOD=0x04 捕获配置吻合 ⇒ 分频比 = ÷32
- 独立佐证：PD136HA 窗(400~2030)/PD132L 窗(320~1620)=1.25 = 捕获时钟比(1.5/1.2MHz) ⇒ N 相同
- 勘误：PD132T PCA 时钟 = SYSCLK/4 = 3MHz（TH0=252 + AUXR=0xC0 + T1 5ms 定时反证 SYSCLK=12MHz），
  测量节拍 43.7ms→10.92ms；连带修正 6 处派生量（IIR τ、基线周期、响应时间、对比结论）
- 同步 5 份受影响文档并加日期勘误标注；阈值/百分比口径不受影响（N×f_cap 乘积不变）
 2026-09-11 03:23:28 +08:00
wangfq 292474f732 docs: 硬件前端电路对比报告 + 两机原理图归档 
- 新增 docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md:
  CD4060(PD132T) vs 直连(V4B) 电路链/元件对比/量化贡献/对释放判定影响等级
  结论: 两现象主要根因在软件层(V4.04已修), 硬件噪声是现象2次要放大器
- 原理图归档 models/<型号>/: PD132T.A Ver2.01-20210609 / DLD154V4 Ver3.00-20250903 (Logic)
- models/<型号>/analysis.md 加原理图+对比报告交叉引用
- README 目录结构补充原理图附件约定
 2026-09-01 11:13:02 +08:00
wangfq 1c8cd6a8a0 PD132T拨码低有效映射表 + 交付报告对齐基准改为SENUP标贴位置(出厂默认全OFF=分档) 2026-08-28 11:51:15 +08:00
wangfq ee3e0bb365 PD132T→V4B: 离开对齐恒14(V2.11) + PD132T ASB双模式基准 + 交付报告更新 2026-08-28 11:40:50 +08:00
wangfq 1e71ece576 docs(vd-analysis): 四型号补时序/速率/周期速查 + 对比总表时序行 
用户反馈: 分析需量化时序/速率/周期, 光有窗口数没有更新周期等于没量化。

每型号新增 §5.1 时序速查:
- 测量节拍 (CAPVD 更新) = BASE/捕获时钟: M1H 32.8ms / PD132L 27.3ms /
  PD132T 43.7ms (12MHz 假设, 待现场验证)
- 基线更新周期 = 窗口×节拍: 3.28s / 2.73s / 4.37s
- IIR τ = 节拍×256/ALFA: 106ms / 88ms / 142ms
- TLD-110 门控 32.8ms/61.7ms, QT 一次性学习无滑动平均 (静态原理)

对比总表加 5 行时序维度; 标注 12MHz 推导假设
 2026-08-27 18:10:37 +08:00
wangfq 694c86ba48 feat(vd-analysis): 车检器分析仓库初始化 + PD132L/PD132T 分析 
- README: 仓库说明 + 型号索引 + 新增型号流程
- docs/methodology.md: 参考代码分析方法论模板 (10 节)
- docs/cross-model-comparison.md: PD132L vs PD132T 对比总表
- models/PD132L/analysis.md: STM8S003F3 V1.09 完整分析
- models/PD132T/analysis.md: MA801AS V3.01 完整分析 (L 的 8051 移植版)

核心结论: 两型号检测算法逐行对应 (32768 基数/79·64 IIR/100 基线/
{300,60,32,21} 灵敏度表), 差异在平台(PCA vs TIM1)/Xn窗口(1.27×)/
拨码编码(组合位 vs 直接)/看门狗(WDTCR vs IWDG+WWDG)
 2026-08-27 17:55:28 +08:00