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wangfq	af112862cb	docs(vd-analysis): DLD154V4B 离开判定更新为简单滞回 3 次防抖（平坦性 #if 禁用，V2.9） ... 现场实测平坦性三条件不理想，V4B V2.9 起默认关闭 (USE_FLATNESS_EXIT=0)， 与 DLD154Pro 口径一致。对比总表 + analysis.md 四处同步。	2026-08-28 08:45:38 +08:00
wangfq	11cd8f15c9	feat(vd-analysis): 归档 DLD154V4B 分析 (五型号对比总表) ... - models/DLD154V4B/analysis.md: AT32F421 M4+FreeRTOS V2.8 — M1H 的现代实现 关键发现: 混合节拍架构 (检测 10ms 主循环 CAP_OK 门控 + 时序状态机 TMR15 50ms tick); 归一化基数 131072 是参考型号 32768 的 4 倍 (测量窗 2.18ms 快 15x, 精度高 4x); 无看门狗; 平坦性三条件离开 (CN200910309382); V2.8 最高档 10→20 (广告杆落杆误触发) - README/cross-model-comparison: 升级五型号, V4B 列含混合节拍/131072/32ms τ	2026-08-27 18:18:40 +08:00