docs(vd-analysis): DLD154V4B 离开判定更新为简单滞回 3 次防抖（平坦性 #if 禁用，V2.9）

现场实测平坦性三条件不理想，V4B V2.9 起默认关闭 (USE_FLATNESS_EXIT=0)，
与 DLD154Pro 口径一致。对比总表 + analysis.md 四处同步。

docs/cross-model-comparison.md

@@ -33,7 +33,7 @@
 | 阈值换算 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 | Origin×表/65536 |
 | 档位 Δf/f | 0.33%~0.015% | 0.92%~0.064% | 0.92%~0.064% | 0.247%~0.043% | 0.33%~0.031% | **0.165%~0.021%** |
 | 进入确认 | 无 | 无 | 无 | 无（单次，去抖已注释） | 3 次 | **3 次** |
-| 离开判定 | 简单阈值 | 简单阈值 | 简单阈值 | 简单阈值+脉冲延迟 | 平坦性三条件 (CN200910309382) | **简单滞回 3 次防抖**（平坦性 #if 禁用） |
+| 离开判定 | 简单阈值 | 简单阈值 | 简单阈值 | 简单阈值+脉冲延迟 | **简单滞回 3 次防抖（平坦性 #if 禁用，V2.9 起）** | **简单滞回 3 次防抖**（平坦性 #if 禁用） |
 | 灵敏度表可配 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | 编译期 | **运行时可配（BLE 写 Flash）** |
 | 时序 tick | 50ms | 50ms | 50ms | 5ms?×10=50ms | 检测 10ms + 时序 50ms | **检测 8.74ms + 时序 5ms/50ms** |
 | 看门狗 | WDT_CONTR | IWDG+WWDG | WDTCR | WDT 820ms | 无 | **WWDG 558ms** |

models/DLD154V4B/analysis.md

@@ -49,7 +49,7 @@
 ### 3.4 进入/离开
 
 - 进入：`CAPVD < Origin − dlt`（3 次确认），`dlt = Origin×SensTable[SENS]>>16`
-- 离开：**平坦性三条件**（CN200910309382，USE_FLATNESS_EXIT=1）——`|f−fb|<Δ1 && |f'|<Δ2 && |f''|<Δ3` 同时满足；或简单 `cnt_release≥3` 防抖
+- 离开：**简单滞回 3 次防抖**（V2.9 起默认，`(Origin−dlt)<CAPVD` 且 `cnt_release≥3`）；平坦性三条件（CN200910309382）代码保留在 `#if USE_FLATNESS_EXIT` 内，**默认禁用**（现场实测不理想，2026-08-28）
 - 离开阈值 `dlt = Origin×SensTable_1[SENS]>>16`（同档滞回）
 
 ### 3.5 灵敏度表（M1H 继承，V2.8 调整）
@@ -75,7 +75,7 @@ SensTable_1[4] = {108,  72, 18, 14}   // 离开（滞回 ~50-70%）
 | IIR 时间常数 τ | **32 ms** | 10ms × 256/79 |
 | 时序状态机 tick | **50 ms** | TMR15 ISR 5ms×10（进入/离开/脉冲/超时） |
 | 进入确认 | 3×10ms = 30ms | + 时序 IN_DELAY 500ms |
-| 离开判定 | 平坦性三条件 + 防抖 | + OUT_DELAY 500ms（SW4=ON） |
+| 离开判定 | 简单滞回 3 次防抖（平坦性 #if 禁用，V2.9 起） | + OUT_DELAY 500ms（SW4=ON） |
 | 脉冲宽 | 500 ms | PULSE_DELAY=10 @50ms |
 | 有限存在 | **300 s** | HOLD_TIME=6000 @50ms |
 | 安全复位 | **240 s** | LC_HOLD_TIME=4800 @50ms |
@@ -105,7 +105,7 @@ SensTable_1[4] = {108,  72, 18, 14}   // 离开（滞回 ~50-70%）
 | 灵敏度表 | {216,108,36,10}/{108,72,18,9} | {216,108,36,20}/{108,72,18,14} |
 | IIR | ALFA 79 @32.8ms τ=106ms | ALFA 79 @10ms **τ=32ms**（快 3.3×） |
 | 进入 | 单次越线 | **3 次确认 + 斜率限幅** |
-| 离开 | 简单阈值 | **平坦性三条件** (CN200910309382) |
+| 离开 | 简单阈值 | **简单滞回 3 次防抖**（平坦性 #if 禁用，V2.9 起） |
 | 看门狗 | WDT_CONTR | 无 |
 | 时序 tick | 50ms | 检测 10ms + 时序 50ms（混合） |
 
@@ -114,4 +114,4 @@ SensTable_1[4] = {108,  72, 18, 14}   // 离开（滞回 ~50-70%）
 1. **混合节拍**是本型号最大特色：检测（IIR/基线/判据）在 10ms 快循环，时序状态机（进入/离开/脉冲/超时）在 50ms tick——两者解耦，响应快且时序参数与 M1H 直接对齐
 2. **基线三重保护**：有车冻结 + 冻结超时（10s）+ 稳定性检查（±2%）——比参考型号多一层环境自适应
 3. **无看门狗**是例外项：依赖 FreeRTOS + 硬件稳定性，与 154Pro 的 WWDG/960 的 IWDG 策略不同
-4. 平坦性离开判定（专利 CN200910309382）解决大车多峰频率曲线误触发，是参考型号没有的
+4. 平坦性离开判定（专利 CN200910309382）曾用于解决大车多峰频率曲线误触发，是参考型号没有的——**V2.9 起默认关闭**（现场实测不理想），切回简单滞回 3 次防抖（与 154Pro 一致），代码保留可开