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wangfq	db5e108620	fig(family): 六型号总览图 + PD132T↔PD136HA 档位对齐图；待实测清单 ⑧ - docs/img/family-overview.{svg,png}（tools/plot_family_overview.py）面板A 窗长/τ 条形；面板B 检测延迟 vs Δf/f（六型号按各自档0 判据）；归一化延迟表（@1.1× / @2× / @10× 判据）+ 进入确认与口径脚注关键：@10×(强信号) 全部=1 窗 ⇒ 8.2/8.7/10.0/10.9/21.9/27.3ms；@1.1×(近阈值) 7~9 窗 ⇒ M1H 57ms ~ PD136HA 197ms - docs/img/sens-alignment-pd132t-pd136ha.{svg,png}（tools/plot_sens_alignment.py）四档进入/离开双段条形 + 同档偏差(−46%~+69%) + 最近档映射 + 换型 4 步 + 两端档无对应警示 - 待实测清单新增 ⑧ 弱信号复测（0.10% 车：PD132T 档1 ≈76ms 应检出 / PD136HA 档1 应检不到） - 文档接入：cross-model-comparison.md 新增「六型号总览图」节；comparison §5.4 嵌入对齐图；measurement doc §10 加指引 - README tools 段补 3 个绘图脚本；表格校验 0 异常（16 文件）	2026-09-11 11:27:58 +08:00
wangfq	9c88b1d7b0	fig(compare): PD132T↔PD136HA 响应对比图（时域 + 延迟扫描） - docs/img/response-compare-pd132t-pd136ha.{svg,png}，生成脚本 tools/plot_response_compare.py - 面板A：CAPVD 阶梯响应（+0.5% 与 +0.15%）；面板B：检测延迟 vs Δf/f（对数扫描，含 τ 主导陡升段与阈值以下灰区） - 数值：+0.5% ⇒ 10.9 vs 21.8 ms（窗长主导，2.0×）；+0.15% ⇒ 32.6 vs 152.3 ms（τ 主导，4.7×）；+0.10% ⇒ PD132T 76.2 ms / PD136HA 档1 检不到 - 落文档：pd132t-vs-pd136ha-comparison.md §5.5 新增；measurement-window-quantization.md §10 新增；README tools 补脚本 - 表格校验 0 异常（16 文件）	2026-09-11 11:15:09 +08:00
wangfq	91ed16a9b8	docs(measurement): 新增 PD132T 端到端时序图（三段横轴）+ 符号约定勘误 + 生成工具 - 图示 docs/img/timing-chain-pd132t.{svg,png}：① 一个窗（0~11.2ms）② 检测到输出（0~600ms）③ 基线块平均（0~12s） · 曲线按 §1~§4 公式真算：Xn=480 tick/160µs、窗=68×480/3MHz=10.880ms、α=79(τ=35.26ms)、 dlt=(32640×60)>>16=29、判据线 32611、大信号(+0.5%) 第 1 窗即越线(t≈10.9ms)、小信号(+0.1%) ≈2.2τ≈78ms · 同时标注：两种检测路径、50ms 输出节拍量化、上电时 Origin 只有首窗单点样本 - 新工具 tools/plot_timing_chain.py：纯 stdlib 手写 SVG；chromium --headless 转 PNG（零第三方依赖） - ⚠ 新增 §0.1 符号约定：车辆 ⇒ L↓ ⇒ f↑ ⇒ 周期/Xn↓ ⇒ Value/CAPVD↓（判据取下降侧） ⇒ 修正 5 处「深占压（频偏 −5%）⇒ 窗 +5.3%」的方向错误：车辆是频率升高、窗长应【缩短】(−4.8%) - README：目录树补 img/ 与两个 tools 脚本；表格校验 0 异常（15 文件）	2026-09-11 10:21:42 +08:00

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db5e108620

fig(family): 六型号总览图 + PD132T↔PD136HA 档位对齐图；待实测清单 ⑧

- docs/img/family-overview.{svg,png}（tools/plot_family_overview.py）
  面板A 窗长/τ 条形；面板B 检测延迟 vs Δf/f（六型号按各自档0 判据）；
  归一化延迟表（@1.1× / @2× / @10× 判据）+ 进入确认与口径脚注
  关键：@10×(强信号) 全部=1 窗 ⇒ 8.2/8.7/10.0/10.9/21.9/27.3ms；@1.1×(近阈值) 7~9 窗 ⇒ M1H 57ms ~ PD136HA 197ms
- docs/img/sens-alignment-pd132t-pd136ha.{svg,png}（tools/plot_sens_alignment.py）
  四档 进入/离开 双段条形 + 同档偏差(−46%~+69%) + 最近档映射 + 换型 4 步 + 两端档无对应警示
- 待实测清单新增 ⑧ 弱信号复测（0.10% 车：PD132T 档1 ≈76ms 应检出 / PD136HA 档1 应检不到）
- 文档接入：cross-model-comparison.md 新增「六型号总览图」节；comparison §5.4 嵌入对齐图；measurement doc §10 加指引
- README tools 段补 3 个绘图脚本；表格校验 0 异常（16 文件）

2026-09-11 11:27:58 +08:00

wangfq

9c88b1d7b0

fig(compare): PD132T↔PD136HA 响应对比图（时域 + 延迟扫描）

- docs/img/response-compare-pd132t-pd136ha.{svg,png}，生成脚本 tools/plot_response_compare.py
- 面板A：CAPVD 阶梯响应（+0.5% 与 +0.15%）；面板B：检测延迟 vs Δf/f（对数扫描，含 τ 主导陡升段与阈值以下灰区）
- 数值：+0.5% ⇒ 10.9 vs 21.8 ms（窗长主导，2.0×）；+0.15% ⇒ 32.6 vs 152.3 ms（τ 主导，4.7×）；+0.10% ⇒ PD132T 76.2 ms / PD136HA 档1 检不到
- 落文档：pd132t-vs-pd136ha-comparison.md §5.5 新增；measurement-window-quantization.md §10 新增；README tools 补脚本
- 表格校验 0 异常（16 文件）

2026-09-11 11:15:09 +08:00

wangfq

91ed16a9b8

docs(measurement): 新增 PD132T 端到端时序图（三段横轴）+ 符号约定勘误 + 生成工具

- 图示 docs/img/timing-chain-pd132t.{svg,png}：① 一个窗（0~11.2ms）② 检测到输出（0~600ms）③ 基线块平均（0~12s）
  · 曲线按 §1~§4 公式真算：Xn=480 tick/160µs、窗=68×480/3MHz=10.880ms、α=79(τ=35.26ms)、
    dlt=(32640×60)>>16=29、判据线 32611、大信号(+0.5%) 第 1 窗即越线(t≈10.9ms)、小信号(+0.1%) ≈2.2τ≈78ms
  · 同时标注：两种检测路径、50ms 输出节拍量化、上电时 Origin 只有首窗单点样本
- 新工具 tools/plot_timing_chain.py：纯 stdlib 手写 SVG；chromium --headless 转 PNG（零第三方依赖）
- ⚠ 新增 §0.1 符号约定：车辆 ⇒ L↓ ⇒ f↑ ⇒ 周期/Xn↓ ⇒ Value/CAPVD↓（判据取下降侧）
  ⇒ 修正 5 处「深占压（频偏 −5%）⇒ 窗 +5.3%」的方向错误：车辆是频率升高、窗长应【缩短】(−4.8%)
- README：目录树补 img/ 与两个 tools 脚本；表格校验 0 异常（15 文件）

2026-09-11 10:21:42 +08:00