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docs(hw-frontend): PD132T↔V4B 前端专项补 §8 PD136HA 侧; 对齐报告 §2.3 与 PD132T 交叉比对收紧分频比反推
- 前端专项 §8: PD136HA 与 PD132T 同血统 2× 提速（766 捕获时钟 0.75→1.5MHz, 窗 43.7→21.85ms, Xn 窗 406~2050 → 400~2030 几乎逐字相同）
- 对齐报告 §2.3: Q8(÷256) 被窗口排除(Xn 会到 3845>2030) ⇒ 收窄到 Q5~Q7, Q6 最可能
- 血缘细节: PD136HA 代码内未启用的 ALFA_CAP1=79 = V4B 现役的 79
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2026-09-11 02:39:36 +08:00 |
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sync(DLD154V4B): 快照 V2.8 → V4.36.40 (2026-09-09)
analysis.md 全面刷新:
- 平台: AT32F421+FreeRTOS, IWDT 1.64s, 版本体系 4.36.x REV
- 测频: 120MHz tick 口径修正 (f=240000*LPCNT/CAPVD), 测量窗 1.09ms (旧稿 2.18ms 误)
- 滤波: ALFA_CAP1=79 + 斜率限幅 + 进入/释放确认按Q档(3/4/5) + 低Q 释放平滑 REL_ALFA=30
- 基线: 判稳 0.1%/2窗/5s兜底 + 就绪巩固期 Q 分级 5/7/10s + 环境重校准 2s/7s/2s
+ 释放后冻结1s+降权2s*1/5 + 真空EMA(min(Origin,EMA), 门控>1dlt) + cast bug 治本
- 判据: 低Q 环带超时 2.5s + 带回×1.8 + 灵敏度表方案B {337,71,38,25}/{51,27,18,12}
- 电感四分: 18~125k正常 / 出窗一长一短 / 156~171k可用级一长两短恒判车
/ >171k短路级快闪 + COIL_UNDER_MIN_AS_OPEN 默认1等同断开
- 新增 §8 V4.30~V4.36 演进 (低Q治理链6机理 + 电感分级拍板链)
- 硬件: 产品口径 C_eff=43nF (三极管库存板), 0Ω 板 68 仅实验
配套: README 版本索引, cross-model-comparison 参数行 (测量窗/基线/灵敏度表/确认数)
hardware-loop-frontend 2.18ms→1.09ms 勘误, delivery-alignment 加现状更新注
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2026-09-09 13:35:48 +08:00 |
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