 wangfq
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docs(PD136HA): 外部晶振 12MHz 用户确认 ⇒ PCLK0/捕获时钟/测量窗落定，前端全链闭合
- 依据用户口径「PD136HA 用的外部晶振也是 12M」+ 源码核证：CLK_INIT() 中 XTH_CR|=0x07（注释「8-16MHZ」）
→ 直取 XTH、无 PLL、无 HCLK_PRS/PCLK_PRS 分频 ⇒ PCLK0 = XTH = 12MHz；AdtClkPClk0Div8 ⇒ 捕获时钟 1.5MHz
→ 测量窗 32768/1.5MHz = 21.85ms（原为「12MHz 假设/待实测」，现降级为已确认）；Delay_ms 1330 次/ms 亦印证
- PD136HA 前端全链闭合：线圈 → 9015×2 → CD4060 整形 ÷32(Q5) → LP → P23 → ADTIM4(1.5MHz)
- 新增陷阱提示：common/board_stkhc32f005.h 的 SYSTEM_XTH=32MHz 是 STK demo 板常量，本产品不用（易误导）
- 同步 4 份文档：对齐报告(§1.4/§2.3/§11⑨/§12)、前端专项 §8、models/PD136HA/analysis.md、cross-model-comparison 注
- 表格校验 0 异常（13 文件）
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2026-09-11 08:32:11 +08:00 |
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docs: 新增 PD136HA → DLD154V4B 交付对齐分析（替换评估）
- docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md（17.9KB，11 节）
· 口径前提：两型号同为 Origin×表>>16，BASE 32768 vs 131072 不影响百分比口径
· 进入灵敏度 4 档对照（现役方案B + PD132T 备选表），偏差非单调（档0 +108%）
· 释放/滞回对照：V4B 离开/进入比 15~48% vs PD136HA 50~67%
· 判据强度差异与高速车/短占压风险（100km/h 占压 36ms vs 低Q 50ms 确认）
· 超时常量同源实证：HOLD 5*1200/6000、LC_HOLD 4*1200/4800（均 300s/240s）
· 拨码：SA_1/SA_2 语义一致可直接照搬（两型号引脚均上拉，ON=读出 0）
· 线圈电感四级门为替换最大风险（<24µH 恒判车）
- README: 新增「交付对齐报告」索引 + docs 树补全
- 两份 model analysis 加双向交叉链接
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2026-09-11 02:24:10 +08:00 |
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wangfq
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PD136HA 完整分析归档：确认 PD132L 同源移植（HC32 M0+）
- 应用层 main.c(832行) 到位，补全算法级分析
- 血统实锤：工程名 PD132L-HD，文件头明示硬件用 PD132L_V1.02/替换 PD132LA_V1.06
- 周期累积法同框架：LPCNT=32768/Xn、IIR 79/64(实际64)、有车冻结基线、相对阈值>>16
- 独立改动：灵敏度表 {162,81,54,28}/{81,54,32,18}（Δf/f 0.247%~0.043%）、
基线窗口 100→256（5.59s）、进入/离开单次判定（去抖注释）、双继电器输出
- 时序量化：测量节拍 21.8ms、基线 5.59s、IIR τ 87ms（12MHz 假设待验证）
- 对比总表升级五型号，同源辨析补 PD132L→PD136HA
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2026-08-27 18:40:23 +08:00 |
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wangfq
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docs(vd-analysis): 剔除 TLD-110 对比 + 新增 PD136HA 分析 (SDK 层)
1. cross-model-comparison.md: TLD-110 移出对比总表 (四型号: M1H/PD132L/PD132T/V4B);
测频路线小节改为'周期累积法统一范式', TLD-110 作为例外注记保留
2. models/PD136HA/analysis.md: HC32F005C6PA (华大 M0+) V3.14 — ⚠ 仅官方 SDK
驱动层 (driver/+common/), 无应用算法代码; 工程名遗留 PD132L, 推断为
PD132 系列 HC32 移植 (待应用层佐证); 捕获外设候选 ADT/PCA
3. README: TLD-110 标注'已移出对比表', PD136HA 标注'仅 SDK 层'
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2026-08-27 18:35:27 +08:00 |
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