wangfq
f876c36d05
- 新文件 docs/pd132t-vs-pd136ha-comparison.md（12 节 + 2 附录，~29KB / 376 行）
- ⭐ 关键发现：两型号覆盖同一线圈频段 ≈23.4~118kHz
· PD132T = 3MHz 双沿捕获（Xn = 半周期）；PD136HA = 1.5MHz 单沿（Xn = 整周期）
· 判据常数 C = 32·f_cap/边沿系数，两者同为 4.8×10^7 ⇒ 窗口常量几乎逐字相同（406~2050 vs 400~2030）
- 灵敏度重标定量化：档位一一映射偏差 −46%~+69% ⇒ 跨代不可按档位号照搬；
给出双向换算表（PD132T 档1 → PD136HA 档2：进入 −10% / 离开 0%，为最佳匹配）
- 时间维对比：节拍 10.92→21.85ms、IIR τ 29.6~38→76~87ms、基线 100→256（1.09→5.59s）
⇒ 设计取向由「响应优先」转为「抗扰优先」（代价：进出响应与最小可检占压约慢 2×）
- 异常策略对比：PD132T「降级维持」（断继电器+闪灯，不复位）vs PD136HA「主动自愈」（整机复位 + LC_HOLD 240s 重学基线）
- 修正旧口径：front-end §8 与对齐报告 §2.3 的「两型号线圈频段差 2×」改为「同一频段」
（早前把 PD132T 的半周期口径与 PD136HA 的整周期口径直接相比所致）
- README 索引 + 两份 models/analysis.md 交叉链接；表格校验 0 异常（14 文件）
117 lines
7.6 KiB
Markdown
117 lines
7.6 KiB
Markdown
# PD132T 车检器分析
|
||
|
||
> 型号: PD132T | 固件: V3.01 | 日期: 2021-06-23 | 平台: **Megawin MA801**（笙泉科技，8051 内核, Keil C51；板上标记 MA801AS，SFR 头 `USER/REG_MA801.H`）
|
||
> 原始代码: `vd_detector/reference/PD132T_V3.01-20210623/`（USER/main.c 458 行）
|
||
> 原理图: `models/PD132T/PD132T.A_Ver2.01-20210609_Logic.pdf`（本仓附件，2026-09-01 归档）
|
||
> 硬件前端对比: `docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md`（CD4060 分频 vs V4B 直连）
|
||
> 双型号对比: `docs/pd132t-vs-pd136ha-comparison.md`（与 PD136HA 同血统两代对比，2026-09-11）
|
||
> 说明: 文件头明确"**实现与 PD132L_V1.09 一样的功能**"——PD132L 的 8051 移植版，核心算法逐行对应。
|
||
|
||
## 1. 平台与工程
|
||
|
||
| 项 | 值 |
|
||
|----|-----|
|
||
| MCU | **Megawin MA801**（笙泉科技，**1-T 80C51 内核**、8KB Flash、256B RAM、max 25MHz；板上标记 MA801AS。官方手册 `MA801_MA802_Datasheet_A10.pdf`（A10 / 2013-04）。SFR 头 `USER/REG_MA801.H` 首行即 `/* for Megawin MA801 */`；此前文档误记「STC12C2052」，系按寄存器地址相似所致，2026-09-11 用户口径更正） |
|
||
| 工具链 | Keil C51（`.uvproj`，含 `STARTUP.A51`） |
|
||
| 时钟 | `AUXR=0xC0`（内部时钟相关）；Timer0 8bit 自动重装 252 给 PCA 提供时钟（÷4） |
|
||
| 看门狗 | **WDTCR**（0x3C → ~1.05s）；复位用 `ISPCR=0x20`（ISP 软复位） |
|
||
| 调试 | 无 UART |
|
||
|
||
## 2. 硬件资源
|
||
|
||
| 引脚 | 功能 |
|
||
|------|------|
|
||
| PCA CEX1 | 线圈捕获（`CCAPM1=0x31` = **CAPP\|CAPN 双沿捕获** + ECCF 中断；`sbit CEX1 = P3^5` ✓ 与图纸 LP→MCU pin9 吻合） |
|
||
| P1.6 | SOLA 继电器 A（脉冲/存在输出） |
|
||
| P1.7 | SOLB 继电器 B（存在输出） |
|
||
| P3.3 | LED_DET 检测指示灯 |
|
||
| P3.2 | LED_PWR 电源指示灯（**PD132L 没有**） |
|
||
| P1.0 / P1.1 | SENS0 / SENS1 灵敏度拨码（**直接编码 0~3**） |
|
||
| P1.2 | SENUP 自动/手动离开阈值（≈L 的 SET_ASB） |
|
||
| P1.3 | FLT 增强滤波 |
|
||
| P1.4 | PLUS 脉冲模式 |
|
||
| P1.5 | HOLD 有限存在 |
|
||
|
||
## 3. 检测算法（与 PD132L 对应）
|
||
|
||
### 3.1 频率测量
|
||
|
||
- PCA 捕获（`CCAPM1=0x31` = **CAPP+CAPN 双沿捕获** + 中断。⚠ 旧稿写"下降沿"有误）；Timer0 8bit 自动重装 252 作 PCA 时钟源（`CMOD=0x04; //时钟源为定时器0溢出` 作者原注）
|
||
- 每周期得 `Xn`；有效性窗口 **406 < Xn < 2050**（≈ PD132L 的 1.27 倍，捕获时钟不同）
|
||
- 归一化：`LPCNT = 32768 / Xn`，累加得 CAPVD ≈ 32768
|
||
|
||
### 3.2 滤波
|
||
|
||
- IIR：`Flt_Reg = ALFA_CAP1(79)`（FLT 开）/ `ALFA_CAP2(64)`（关），`Δ×Flt_Reg>>8` 双向
|
||
|
||
### 3.3 基线 / 3.4 进入离开 / 3.5 灵敏度表
|
||
|
||
- 与 PD132L **完全一致**：100 次平均基线、`CAPVD < Origin−dlt` 进入、`> Origin−dlt` 离开（SET_ASB 语义同）、
|
||
`SensTable {300,60,32,21} / SensTable1 {60,32,21,14}` 相同
|
||
- ⚠ **拨码低有效（电路反相，标贴与电平相反）**：标贴 ON → 电平 0；标贴 OFF → 电平 1（2026-08-28 用户确认）。
|
||
- ⚠ **离开阈值受 SET_ASB（SENUP）控制，看标贴位置**：标贴 **ON**（电平0, SET_ASB=0）→ 强制 `SensTable1[3]` = **恒 14**（0.021% Δf/f）；标贴 **OFF**（电平1, SET_ASB=1）→ 分档 `SensTable1[SensLevel] {60,32,21,14}`。**出厂默认标贴全 OFF = 分档**——DLD154V4B 替换对齐基准取决于现场 SENUP 标贴位置（V2.11）
|
||
|
||
### 3.6 状态机/时序
|
||
|
||
- Timer1 5ms tick → 50ms 主节拍（TM1cnt≥10），脉冲 500ms、有限存在 HOLD_TIME=6000（300s）
|
||
- 有限存在超时 → `ISPCR=0x20` 软复位（对应 L 的 WWDG 复位）
|
||
- 线圈断开 → 继电器全断 + LED 快闪 6 次
|
||
|
||
## 4. 拨码与配置
|
||
|
||
| 位 | 开关 | 标贴 ON（电平0） | 标贴 OFF（电平1） |
|
||
|----|------|-----------------|-----------------|
|
||
| swok bit0-1 (P1.0-1) | SENS0/1 | 灵敏度档位 = 电平值（直接编码 0~3；标贴全 ON=0 低灵敏，全 OFF=3 高灵敏） | 同左 |
|
||
| swok bit2 (P1.2) | SENUP | 离开**恒 14**（else） | 离开**分档** {60,32,21,14}（if） |
|
||
| swok bit3 (P1.3) | FLT | **Flt_Reg=64**（慢/平滑=增强滤波开） | **Flt_Reg=79**（快） |
|
||
| swok bit4 (P1.4) | PLUS | 离开脉冲（else） | 进入脉冲（if） |
|
||
| swok bit5 (P1.5) | HOLD | 无 HOLD（else） | **HOLD 300s**（if） |
|
||
|
||
> ⚠ 拨码**低有效**（标贴 ON = 电平 0 = 位 0）。代码 `if(SET_X)` 为真（位=1）对应**标贴 OFF**；标贴 ON 走 else 分支。2026-08-28 用户确认，与电路一致。
|
||
|
||
去抖：连续 6 次一致生效；灵敏度变化 → `ISPCR=0x20` 复位
|
||
|
||
## 5. 参数速查表
|
||
|
||
| 参数 | 值 | 对比 PD132L |
|
||
|------|-----|------------|
|
||
| 归一化基数 | 32768 | 相同 |
|
||
| Xn 有效窗口 | 406 ~ 2050 | ≈1.27× |
|
||
| IIR 系数 | 79 / 64 | 相同 |
|
||
| 基线窗口 | 100 | 相同 |
|
||
| 灵敏度表 | {300,60,32,21}/{60,32,21,14} | 相同 |
|
||
| tick | 5ms → 50ms | 相同 |
|
||
| 脉冲宽 | 500ms | 相同 |
|
||
| 有限存在 | 300s | 相同 |
|
||
| 看门狗 | WDTCR 1.05s | L=IWDG 1.02s+WWDG |
|
||
| 上电延时 | 750ms | L=800ms |
|
||
|
||
## 5.1 时序/速率/周期速查（2026-08-27 补）
|
||
|
||
> 系统时钟 **12MHz（已确认，2026-09-11）**；公式：测量节拍 = BASE/捕获时钟。
|
||
>
|
||
> ⚠ **2026-09-11 勘误（捕获时钟 0.75MHz → 3MHz）**：旧稿按「T0 走 SYSCLK/4」推算 0.75MHz 无寄存器依据。实配 `TH0=TL0=252`（4 分频溢出）+ `AUXR=0xC0`（T0x12=1 ⇒ T0 走 SYSCLK/1）+ `CMOD=0x04`（PCA 时钟取 T0 溢出），作者注释即 `//溢出供PCA时钟，时钟/4`；并由 **T1 `TH1/TL1=0x15A0`（60000 计数）⇒ ISR 注释「定时5ms」反证 SYSCLK=12MHz** ✓ ⇒ **PCA 捕获时钟 = SYSCLK/4 = 3MHz，测量节拍 10.92ms**（若晶振为 11.0592MHz 则 11.85ms）。
|
||
>
|
||
> ✅ **2026-09-11 官方手册直证（Megawin MA801/MA802 手册 A10，用户提供）**：① `AUXR`（0x8EH）b7=T0X12、b6=T1X12，`1` ⇒ **SYSCLK** 作定时器时钟（§14「定时器率为 1 个时钟周期」）；② `CMOD`（0xD9H）`CPS1:CPS0` 位于 **b2:b1**，编码 `10 = 定时器0溢出`（手册示例 `CMOD=0x02 ⇒ SYSCLK/2` 自校验 ✓）；③ 器件 = 1-T 80C51 / 8KB Flash / 256B RAM。⇒ 上述推导**不再依赖同族手册代理或反证**，全部官方直证 ✓
|
||
> **连带影响**：IIR τ、基线更新周期、进入/离开响应三行同步勘误；**线圈频率窗结论不受影响**（N×f_cap 乘积不变：旧 ÷128×0.75MHz = 新 ÷32×3MHz = 96MHz）。
|
||
> 详见 `docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md` §2.3。
|
||
|
||
| 量 | 公式/值 | 数值 | 对比 PD132L |
|
||
|----|---------|------|------------|
|
||
| 捕获时钟 | Timer0(252) 溢出/4；T0 走 SYSCLK（`AUXR=0xC0` → T0X12=1，**官方手册直证**）⇒ 12M/4 | **3 MHz**（勘误 + 手册直证） | L=1.2MHz |
|
||
| **测量节拍**（CAPVD 更新） | 32768 / 3MHz | **10.92 ms**（勘误） | L=27.3ms（**快 2.5×**） |
|
||
| **基线更新周期** | 100 窗 × 10.92ms | **1.09 s**（勘误） | L=2.73s（慢 2.5×） |
|
||
| IIR 时间常数 τ | 10.92ms × 256/79 | **35.4 ms**（精确 29.6ms） | L=88ms |
|
||
| 进入响应 | 1 个测量节拍 | ~11 ms（勘误） | L=27ms |
|
||
| 离开响应 | 1 节拍 + 脉冲 | ~11 ms + 500ms（勘误） | 同结构 |
|
||
| 上电稳定 | delay_5ms(750) + LPCNT 学习 | ~1 s | 同 |
|
||
|
||
## 6. 与 PD132L 的差异要点
|
||
|
||
1. 平台：STM8S003F3 → MA801AS（8051），TIM1 捕获 → PCA 捕获
|
||
2. **Xn 窗口 406/320=1.27、2050/1620=1.27**：捕获时钟比例，频率范围设计一致
|
||
3. 拨码：灵敏度 8 位组合（SA1/SA2）→ 6 位直接编码（P1.0-1）；无 SW0
|
||
4. LED：单 LED → 双 LED（+LED_PWR）
|
||
5. 看门狗/复位：IWDG+WWDG 写序列 → WDTCR + ISPCR=0x20
|
||
6. 无 UART、无 IN_DELAY/OUT_DELAY 宏（L 定义但逻辑注释）
|