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- models/DLD154V4B/analysis.md: AT32F421 M4+FreeRTOS V2.8 — M1H 的现代实现 关键发现: 混合节拍架构 (检测 10ms 主循环 CAP_OK 门控 + 时序状态机 TMR15 50ms tick); 归一化基数 131072 是参考型号 32768 的 4 倍 (测量窗 2.18ms 快 15x, 精度高 4x); 无看门狗; 平坦性三条件离开 (CN200910309382); V2.8 最高档 10→20 (广告杆落杆误触发) - README/cross-model-comparison: 升级五型号, V4B 列含混合节拍/131072/32ms τ
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# vd-analysis 车检器分析仓库
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车检器参考代码/逆向分析的分类归档库。原始代码散落在 `vd_detector/reference/`，本仓库只放**分析结论**（算法拆解、参数表、跨型号对比、移植注意事项）。
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## 型号索引
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| 型号 | 平台 | 固件版本 | 分析文档 | 原始代码 |
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| PD132L | STM8S003F3 (IAR) | V1.09 (2020-04) | [models/PD132L/analysis.md](models/PD132L/analysis.md) | `reference/PD132L_V1.09-STM8_20200422` |
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| PD132T | MA801AS / 8051 (Keil) | V3.01 (2021-06) | [models/PD132T/analysis.md](models/PD132T/analysis.md) | `reference/PD132T_V3.01-20210623` |
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| M1H | STC12C5202 (8051) | V1.00 (2008-12) | [models/M1H/analysis.md](models/M1H/analysis.md) | `reference/M1H code` |
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| TLD-110 | P87LPC762 (8051, 汇编) | V2.33 (2006-07) | [models/TLD-110/analysis.md](models/TLD-110/analysis.md) | `reference/TLD-110(410) code` |
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| DLD154V4B | AT32F421 (M4, FreeRTOS) | V2.8 (2026) | [models/DLD154V4B/analysis.md](models/DLD154V4B/analysis.md) | `vd_detector/DLD154V4B`（自研） |
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## 目录结构
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vd-analysis/
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├── README.md # 本索引
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├── docs/
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│ ├── methodology.md # 参考代码分析方法论（新车型分析模板）
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│ └── cross-model-comparison.md# 跨型号参数对比总表
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├── models/
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│ ├── <型号>/
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│ │ └── analysis.md # 单型号分析（平台/硬件/算法/参数/移植注意）
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│ └── ...
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└── tools/ # 分析辅助脚本（预留）
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## 分析新增型号流程
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1. 原始代码放 `vd_detector/reference/<型号>_<版本>_<日期>/`（不入本仓库）
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2. 按 `docs/methodology.md` 模板拆解，写 `models/<型号>/analysis.md`
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3. 更新 `docs/cross-model-comparison.md` 对比总表
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4. 更新本 README 型号索引
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5. 提交推送（`vd-analysis` 仓库）
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