Files

T

wangfq 1e71ece576 docs(vd-analysis): 四型号补时序/速率/周期速查 + 对比总表时序行

用户反馈: 分析需量化时序/速率/周期, 光有窗口数没有更新周期等于没量化。

每型号新增 §5.1 时序速查:
- 测量节拍 (CAPVD 更新) = BASE/捕获时钟: M1H 32.8ms / PD132L 27.3ms /
  PD132T 43.7ms (12MHz 假设, 待现场验证)
- 基线更新周期 = 窗口×节拍: 3.28s / 2.73s / 4.37s
- IIR τ = 节拍×256/ALFA: 106ms / 88ms / 142ms
- TLD-110 门控 32.8ms/61.7ms, QT 一次性学习无滑动平均 (静态原理)

对比总表加 5 行时序维度; 标注 12MHz 推导假设

2026-08-27 18:10:37 +08:00

4.5 KiB

Raw Blame History

PD132L 车检器分析

型号: PD132L | 固件: V1.09 | 日期: 2020-04-22 | 平台: STM8S003F3P6 (IAR EWSTM8) 原始代码: vd_detector/reference/PD132L_V1.09-STM8_20200422/（MAIN.c 579 行 + uart.c）

1. 平台与工程

项	值
MCU	STM8S003F3P6（8 位, 16KB Flash）
工具链	IAR EWSTM8（`.ewp`/`.eww`/`.ewd`）
时钟	外部晶振（`CLK_SWR=0xB4`，注释 12MHz），无分频
看门狗	IWDG（PR=6, RLR=0xFF → ~1.02s）+ WWDG（窗口，事件触发软复位）
调试	UART1 输出代码存在（`INIT_UART()` 被注释，未启用）

2. 硬件资源

引脚	功能
PC3	LP 线圈捕获（TIM1_CC3 输入，下降沿）
PD4	RLY1 存在继电器（低有效）
PD3	RLY2 脉冲继电器（低有效）
PB5	LEDA 存在指示灯（低有效点亮）
PA3 / PD2	SA1 / SA2 灵敏度拨码
PC4 / PC5 / PC6	SW3 / SW2 / SW1 功能拨码
PD5	SW0 功能拨码
PB4 / PD6	扩展/预留输出

3. 检测算法

3.1 频率测量

TIM1 输入捕获（CCR3），下降沿→下降沿测周期；PSC=0x0009 → 捕获时钟 ÷10
每周期得 Xn；有效性窗口 320 < Xn < 1620（超出判线圈断开/异常）
归一化：LPCNT = 32768 / Xn（BASE = 2^15），累加 LPCNT 个周期得 Value/CAPVD ≈ 32768

3.2 滤波

IIR：Flt_Reg = 79（增强滤波拨码开）/ 64（关），Δ×Flt_Reg>>8 双向（升/降分支）
滤波作用于 CAPVD（每 CAP_OK 节拍）

3.3 基线

无车时 100 次滑动平均：ORG_CNT==99 → Origin = ORG_SUM/100
有车冻结（!VD_FLAG 才更新）

3.4 进入/离开

进入：CAPVD < Origin − dlt_ORG，dlt_ORG = Origin×SensTable[SensLevel]>>16；置 VD_FLAG/FLAG_IN
离开：CAPVD > Origin − dlt_ORG，dlt_ORG = Origin×SensTable1[...]>>16；SET_ASB=1 用当前档，否则固定最高档 SensTable1[3]

3.5 灵敏度表

SensTable[4]  = {300, 60, 32, 21}   // 进入
SensTable1[4] = { 60, 32, 21, 14}   // 离开（滞回）

归一化基数 32768 → 进入阈值 Δf/f = 300/32768≈0.92% … 21/32768≈0.064%
档位：SENS=0~3（拨码 SA1/SA2 组合 0x00/0x04/0x08/0x0C 映射）

3.6 状态机/时序

TIM2 5ms tick → 50ms 主节拍（TM1cnt≥10）
FLAG_IN → FLAG_IN_PLUSE（进入脉冲 500ms = 10 tick）→ FLAG_OUT → FLAG_PLUSE（离开脉冲 500ms）
有限存在：HOLD_TIME = 5×1200 = 6000 tick = 300s 超时 → WWDG 复位继电器
线圈断开：RF_FLAG 检测失败 → LOOP_OK=0 → 继电器断开 + LED 快闪（6 次×200ms）

4. 拨码与配置

位	开关	含义
swok&0x80	SET_ASB	离开阈值自动（用当前档）/手动（固定最高档）
swok&0x40	SET_FLT	增强滤波（79/64）
swok&0x20	SET_PLUS	脉冲输出模式（继电器2=进入脉冲）
swok&0x10	SET_HOLD	有限存在
swok&0x0C	SA1/SA2	灵敏度 0~3

去抖：连续 6 次读取一致才生效；灵敏度变化 → WWDG 复位（"灵敏档拨开重新改档位"）

5. 参数速查表

参数	值
归一化基数	32768 (2^15)
Xn 有效窗口	320 ~ 1620
IIR 系数	79 / 64
基线窗口	100
灵敏度表	{300,60,32,21} / {60,32,21,14}
tick	5ms → 主逻辑 50ms
脉冲宽	500ms
有限存在	300s
看门狗	IWDG 1.02s + WWDG
上电延时	800ms

5.1 时序/速率/周期速查（2026-08-27 补）

推导假设外部晶振 12MHz（代码注释），待现场验证；公式：测量节拍 = BASE/捕获时钟。

量	公式/值	数值
捕获时钟	TIM1 PSC=9 → 12M/10	1.2 MHz
测量节拍（CAPVD 更新）	32768 / 1.2MHz	27.3 ms
基线更新周期	100 窗 × 27.3ms	2.73 s
IIR 时间常数 τ	27.3ms × 256/79（64）	88 ms / 109 ms
进入响应	1 个测量节拍（无确认机制）	~27 ms
离开响应	1 节拍 + 脉冲	~27 ms + 500ms
上电稳定	Delay_ms(800) + LPCNT 学习(100 周期)	~1 s

6. 版本特性

V1.01: STM8 移植，"功能与 132T 一样"
V1.03: 微调，"无存在改为 5 分钟"
V1.09: 线圈断开时线圈上电继电器断开

7. 移植注意事项

BASE=2^15=32768 → 灵敏度表量纲与 131072/524288 基数的产品不同，照搬数值会错 4~16 倍
Xn 窗口随捕获时钟定标，换 MCU 必须重算
离开阈值"固定最高档"语义（SET_ASB 关）与 DLD 系"当前档滞回"不同

4.5 KiB Raw Blame History Unescape Escape

PD132L 车检器分析

1. 平台与工程

2. 硬件资源

3. 检测算法

3.1 频率测量

3.2 滤波

3.3 基线

3.4 进入/离开

3.5 灵敏度表

3.6 状态机/时序

4. 拨码与配置

5. 参数速查表

5.1 时序/速率/周期速查（2026-08-27 补）

6. 版本特性

7. 移植注意事项

4.5 KiB

Raw Blame History