vd-analysis/docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md

# PD136HA → DLD154V4B 交付对齐分析

> **日期**：2026-09-11
> **依据**：`reference/PD136HA_V3.14-20211116/`（HC32F005，固件 V3.14 / 2021-11-16，源 `user/main.c`）
> 　　　　`DLD154V4B/utilities/at32f421_freertos_demo/`（AT32F421F8P7，固件 V4.36.40，源 `src/TaskLoop.c`）
> 　　　　`models/PD136HA/analysis.md`、`models/DLD154V4B/analysis.md`
> **场景**：现场/客户在用 PD136HA，评估以 DLD154V4B 替换后的**灵敏度一致性、手感差异、配置迁移、异常行为**。
> **目标**：给出可直接用于现场重拨与交付话术的对照表，并把所有"不能靠文档定论"的点明确列为实测项。

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## 0. 结论摘要

| # | 类别 | 结论 | 等级 |
|---|------|------|------|
| 1 | 灵敏度口径 | ✅ **两型号可直接比百分比**（同为 `Origin×表>>16` 归一，BASE 差异不影响口径） | — |
| 2 | 硬件前端电路 | ⚠ PD136HA = **CD4060 整形 + ÷32 分频**（Q5 引脚，图纸实测）后进 MCU；V4B = **直连原始振荡** → 阈值口径不变，但**雨天/金属路面边沿抖动风险上升**（见 §2） | 中 |
| 3 | 进入灵敏度 | ⚠ 4 档偏差**非单调**：档0 V4B 钝 **+108%**，档2 灵敏 **−30%**，档1/3 偏差约 −11% | 中 |
| 4 | 释放/滞回 | ⚠ V4B **滞回显著更强**（离开/进入比 15~48% vs PD136HA 50~67%）→ 释放略晚、更抗抖 | 中 |
| 5 | 脉冲宽 / 超时常量 | ✅ **500ms / 300s / 240s 逐字同源**，零对齐成本 | — |
| 6 | 输出延时档 | ⚠ PD136HA 有 4 档脉冲延时（0 / 0.6 / 1.6 / 3s），**V4B 无对应项** | 高 |
| 7 | 拨码迁移 | ✅ **SA_1/SA_2 语义一致，拨码位置可原样照搬**；但文档公式表述有误导（见 §8.3） | 低 |
| 8 | 判据强度 | ⚠ 单次越线 vs 3~5 次确认 → **高速车 / 短占压风险**，必须实测 | 高 |
| 9 | 上电就绪 | ⚠ 从 ~1s(闪灯 6 次约 4s) 变为 **6.3~11.3s**（低Q 10s） | 中 |
| 10 | 线圈质量门 | 🔴 **替换最大风险**：V4B 有电感四级判定（含"恒判车"与"判为断开"），PD136HA 无 → **老线圈可能直接不工作** | 高 |
| 11 | 异常处理 | ✅ V4B 全面优于 PD136HA（断开**不断电自愈** vs 整机复位） | — |

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## 1. 平台与量纲对齐（口径前提）

| 项 | PD136HA | DLD154V4B | 对齐含义 |
|---|---|---|---|
| MCU | HC32F005（M0+） | AT32F421F8P7（M4，120MHz） | — |
| 运行形态 | 裸机主循环 | FreeRTOS 多任务 | — |
| **归一化基数 BASE** | **32768**（2^15） | **131072**（2^17） | **差 4 倍** |
| 测量窗 | ≈21.8ms（12MHz 假设，⚠待实测） | **1.09ms**（131072 / 120MHz） | 快 ~20× |
| CAPVD 消费节拍 | 21.8ms | **10ms** | 快 2.2× |
| 阈值公式 | `dlt = Origin × SensTable[SensLevel] >> 16` | `dlt = Origin × SensTable[SENS] >> 16` | **逐字同构** |
| **前端信号链** | 线圈 → 9015×2 振荡 → **CD4060 整形+分频** → P23 | 线圈 → 9015×2 振荡 → **直连** → PA7 | ⚠ 口径不变、抖动特性不同 → **§2** |

### 1.1 为什么 BASE 差 4 倍、百分比却可直接比

两型号的**相对阈值都等于"表值 / 65536"**，与 BASE 无关：

```
相对阈值 = dlt / Origin = (Origin × 表值 >> 16) / Origin ≈ 表值 / 65536
```

物理上 `CAPVD ≈ BASE × (f₀/f)`，故 `(Origin − CAPVD)/Origin ≈ Δf/f`，阈值表直接就是 Δf/f 的千分位表达 —— **同一张表值在两型号上代表同一个频率偏移百分比**。因此：
- ✅ 对照表**直接比** `表值/65536`，**不要比表值本身**（162 vs 337 数字差一倍，实际只差在档0）；
- BASE 唯一的影响是**绝对码值分辨率**：同一个 dlt，在 V4B 上的计数是 PD136HA 的 **2~4 倍**（如档3 进入 14 → 50 counts），量化误差小 3.6~8.3×；
- ⚠ **第三方应用**若直接读 `variation` 绝对值再除以固定基数，两型号会差 4 倍。详见 skill `loop-measure-base-alignment` 的 ×4 检查清单。

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## 2. 硬件前端电路对齐（PD136HA：CD4060 分频 ｜ V4B：直接振荡）

> **口径来源**：2026-09-11 老大逐字确认 ——「跟 PD132 一样，PD136 有用到 CD4060 接线圈，154V4 是直接接振荡线圈的电路」。
> 关联专项：`docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md`（PD132T ↔ V4B 元件级对比）。

### 2.1 信号链对比

```
PD136HA（有 CD4060）：
  线圈(LP) ─→ 9015 PNP×2 振荡器 ─→ CD4060 施密特整形 + 分频 ─→ P23(AF3)
             （与 PD132T/V4B 同构）    （**÷32**，Q5 固定）       TIM4_CHA 上升沿捕获
                                                                捕获时钟 = PCLK0/8

DLD154V4B（直连）：
  线圈(Loop) ─→ 9015 PNP×2 振荡器 ─→ PA7 ─→ TIM3_CH2 上升沿捕获（120MHz）
               （与 PD136HA 同构）    直连，无整形、无分频
```

两侧**振荡级同构**（9015 PNP ×2 + 同族偏置/谐振网络），原始振荡波形质量相当 —— 前端差异**全部在信号链后级**。

### 2.2 ⭐ 关键结论：CD4060 分频**不改变**相对阈值口径

PD136HA 走**周期累积法**：`Xn = 相邻上升沿计数差`（即振荡周期），`LPCNT = 32768 / Xn`，累积 `LPCNT` 个周期得 `CAPVD = ΣXn ≈ 32768`。

分频比 N **同时进入分子与分母**：

```
Xn_分频后 = N × Xn_原始
LPCNT     = 32768 / Xn_分频后 = (32768 / Xn_原始) / N
CAPVD     = LPCNT × Xn_分频后 = 32768        ← 与 N 无关
```

⇒ 分频**只改变 Xn 绝对值与测量窗长度**，不改变 BASE=32768，也不改变 `表值/65536` 的 Δf/f 口径。
⇒ §1「两型号百分比可直接比」的结论，**在两侧前端电路不同的前提下依然成立**。

### 2.3 ⭐ 分频比实测定案（2026-09-11 图纸取证）：**÷32 —— CD4060 的 Q5 引脚**

> **口径升级**：老大 2026-09-11 追加确认 ——「**PD136 跟 PD132 接 CD4060 的电路是一样的，可参考 PD132 的分频比**」。
> 据此对仓内**已存在但此前未被引用的 PD132T 逻辑原理图**（`models/PD132T/PD132T.A_Ver2.01-20210609_Logic.pdf`，2 页纯矢量图）做了程序化像素取证 ⇒ **分频比从"反推值"变为"读出来的实测值"**。

**三重证据链**：

| # | 证据 | 取证方法 | 结果 |
|---|---|---|---|
| ① | 图纸 U1 = **CD4060**（16 脚，Q4/Q5/Q6/Q7/Q8/Q9/Q10/Q12/Q13/Q14 全画出），**10 个 Q 输出中只有 Q5（pin 5）画了引出线** | 800dpi 灰度图**逐行横向游程扫描**：Q5 行有 476px 走线，其余已标注引脚**均只有 99px 引脚桩**（空脚） | **唯一引出 = Q5（÷32）** |
| ② | 该走线网络标号 = **LP**，落到第 1 页 MCU **U2 pin 9 = CEX1/T1/P3.5** | 400/1200/2000dpi OCR 词框定位 + 逐段读图 | LP → **PCA 捕获脚** |
| ③ | 固件捕获配置 `CMOD=0x04`（PCA 时钟取 Timer0 溢出）+ 捕获模式 + `CH/CL` | `PD132T_V3.01 USER/main.c` | **与 ② 的 P3.5/CEX1 完全吻合** |

⇒ **PD132 的分频比 = ÷32（Q5 = 2⁵）** ⇒ PD136 与之同电路 ⇒ **PD136HA 沿用 ÷32**。

**独立佐证（不依赖图纸）**：PD136HA 的 Xn 窗 `400~2030` ÷ PD132L 的 `320~1620` = **1.25**，**恰好等于两者捕获时钟比 `1.5MHz / 1.2MHz`** ⇒ 两型号分频比 N 相同（若 N 不同，窗口比值不可能等于时钟比）。

**捕获时钟（三型号，含本轮勘误）**：

| 型号 | 捕获时钟 | 寄存器依据 | 测量窗（32768 tick） |
|---|---|---|---|
| PD132T | **3MHz** = 12MHz/4 | `TH0=TL0=252`（4 分频溢出）+ `AUXR=0xC0`（T0x12=1 → T0 走 SYSCLK/1）+ `CMOD=0x04`；T1 `TH1/TL1=0x15A0`→60000 计数 = **5ms**（ISR 注释「定时5ms」「5*10=50ms」）⇒ SYSCLK = **12MHz** ✓ | **10.92 ms** |
| PD132L | **1.2MHz** = 12MHz/10 | `TIM1_PSCRL=0x09`（10 分频）+ 外部 12MHz 晶振（`CLK_ECKR`/`CLK_SWR=0xB4`，`CLK_CKDIVR&=0xF8` 无分频） | 27.3 ms |
| PD136HA | **1.5MHz** = XTH(12MHz)/8 | `enCntClkDiv = AdtClkPClk0Div8` + `CLK_INIT()` 切外部晶振（XTH 8–16MHz，代码注释自述 `12MHZ????`） | **21.85 ms** |

> ⚠ **本轮勘误**：专项文档 `hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md` 旧记 PD132T 捕获时钟 **0.75MHz / 测量窗 43.7ms ⇒ 修正为 3MHz / 10.92ms**。
> 0.75MHz 系早期误按「T0 走 SYSCLK/12」推算；`AUXR=0xC0`（T0x12=1）+ 作者注释 `//溢出供PCA时钟，时钟/4` 表明 **PCA 时钟 = SYSCLK/4**，并被 T1 的 5ms 定时反证（60000 计数 ÷ 5ms = 12MHz = SYSCLK）。
> **该勘误不影响任何相对阈值结论**（§1/§3/§4 全部基于 `表值/65536`，与时钟无关）。

**÷32 代入后，两族图纸读数完全自洽**：

| 型号 | 捕获时钟 | Xn 有效窗 | ⇒ 线圈频率窗（÷32） | 标称点（窗几何中值） | 线圈档 |
|---|---|---|---|---|---|
| PD132T | 3MHz | 406 ~ 2050 | **46.8 ~ 236.6 kHz** | **≈105 kHz** | **高频档** |
| PD132L | 1.2MHz | 320 ~ 1620 | 23.7 ~ 120 kHz | ≈53 kHz | **低频档** |
| PD136HA | 1.5MHz | 400 ~ 2030 | 23.6 ~ 120 kHz | ≈53 kHz | **低频档** |

⇒ 源码注释 `//高频:48-1100,低频:22-550`（**PD132T 与 PD136HA 逐字相同**）读法随之成立：按 0.1kHz 读即 **高频档 4.8–110 kHz / 低频档 2.2–55 kHz**（亦疑为「48–110 / 22–55」多打尾零），两族标称点 **105kHz / 53kHz** 分别落进各自频段内 ✓。

⇒ **设计解读**：**同一分频比（÷32）+ 同一套 Xn 窗常量，仅靠捕获时钟 2× 差（3MHz ↔ 1.5MHz）适配"高频/低频"两档线圈** —— Xn 窗对频段"绝对不变"（时钟与频段同比例缩放）是**有意为之**，这也解释了为何两型号窗常量几乎逐字相同。

> ⚠ **旧结论作废**：上一稿「÷32~÷128，Q6 最可能」的反推已被图纸实测取代 ⇒ **÷32（Q5）**；原「同血统 2× 提速」的解释修正为「**同分频比 + 时钟与线圈频段同比例缩放**」。

### 2.4 量化能力对比（前端差异的实质）

| 项 | PD136HA（CD4060 ÷32） | DLD154V4B（直连） | 含义 |
|---|---|---|---|
| 1 个 Xn 含 | **32 个原始周期**（硬件分频平均） | **1 个原始周期** | PD136HA 有硬件级平均 |
| 边沿质量 | CD4060 施密特整形 → CMOS 满摆幅、陡峭 | 模拟波形直接过零 | **V4B 过零时刻随幅值/谐波漂移** |
| 测量窗 | **21.85ms** | **1.09ms** | PD136HA 窗长 **20×** |
| 窗内原始周期（@53kHz 标称） | ≈1158 | ≈58 | **20×** |
| 快滤波等效平均 | τ87.4ms ÷ 21.85ms = 4 窗 → **≈4630 原始周期** | τ32ms ÷ 1.09ms = 29 窗 → **≈1700 原始周期** | PD136HA 平均厚 **2.7×** |
| 释放路径等效平均 | 与快滤波同一路径（**无独立慢滤波**） | τ117ms → **≈6200 原始周期** | V4B 释放反而厚 **1.34×** |
| 绝对码值粒度 | 1/32768 = 0.0031% | 1/131072 = **0.00076%** | V4B 计数细 **4×** |
| IIR 系数血缘 | α=64/256（代码内 `ALFA_CAP1=79` 分支**未启用**） | α=`ALFA_CAP1=79`（**现役**） | **PD136HA 未启用的 79 = V4B 现役的 79** |

> ⚠ 上表"等效平均"为**推算值**（依赖 §2.3 的捕获时钟与 PD136HA 侧 ≈53kHz 标称线圈频率；V4B 侧窗内周期数按同一 f₀ 折算），用于量级比较，**不作为验收依据**。

**读法**：PD136HA 靠"长窗 + 硬件分频平均"取干净信号；V4B 靠"短窗 + 4 倍细计数 + 后级 IIR（含独立慢滤波 / 低Q 平滑）"补回等效平均。两者在**稳态噪声量级**上可比（这正是 §1 百分比口径成立的前提），但**瞬态响应与边沿质量不等价**。

### 2.5 ⚠ 前端差异带来的替换风险（新增）

| 场景 | PD136HA（有整形） | V4B（直连） |
|---|---|---|
| 雨天 / 金属路面 / 车底盘高度变化 → 振荡幅值漂移 | 施密特整形出满摆幅方波，**过零时刻几乎不动** | 过零时刻**随幅值/谐波移动** → 基线抖动 |
| 后果 | 基线稳、释放判定"定住" | 释放点抖动（`hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md` §5 记录的"HR0/2 保持 ~1s 假释放"属此类） |

⇒ **替换后现场重点观察**：雨天 / 金属板 / 大车慢速通过时的释放抖动。若复现，先确认 V4B 软件兜底（`RELEASE_ALFA=21` τ117ms + 进入 snap）是否够用，**再**考虑在 PA7 前加施密特（74HC14）—— **不建议未复现就改硬件**。

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## 3. 进入灵敏度对齐（Δf/f，正索引 0=最低灵敏 → 3=最高灵敏）

| 档 | PD136HA 表值 | Δf/f | ΔL/L | V4B 方案B 表值 | Δf/f | 偏差 | V4B PD132T 表值 | Δf/f |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0（低） | 162 | 0.2472% | 0.494% | 337 | **0.5142%** | **+108.0%** | 300 | 0.4578% |
| 1（中） | 81 | 0.1236% | 0.247% | 71 | 0.1083% | −12.3% | 60 | 0.0916% |
| 2（高） | 54 | 0.0824% | 0.165% | 38 | **0.0580%** | **−29.6%** | 32 | 0.0488% |
| 3（最高） | 28 | 0.0427% | 0.085% | 25 | 0.0381% | −10.7% | 21 | 0.0320% |

> V4B 方案B（`USE_PLANB_TABLE = 1`，V4.06/07 定稿）为**当前编译生效**；PD132T 完全对齐表为备选。

**解读（现场最关心的两句）**

1. **档0 是最大的不一致点**：V4B 需要 **2.08 倍** 的频率偏移才触发。现场若因**相邻车道串扰、金属路面、变频器干扰**而把 PD136HA 放在档0，换 V4B 后会**明显变钝**——高底盘车、摩托车、拖车尾部可能漏检。**这类现场换机后建议直接测试档1**（偏差仅 −12%）。
2. **档2（"高"）V4B 反而更灵敏 30%**：这是方案B 把档2 从 60 收到 38 的直接结果。若现场本来用档2 且环境干净，换机后**误触发概率会上升**（尤其广告杆落杆、机械震动，参见 V4B 分析 §3.5 的 V2.8 历史事故）。
3. 档3（出厂/常用最高档）两型号最接近（−10.7%），**默认档位替换风险最低**。

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## 4. 释放与滞回对齐

| 档 | PD136HA 离开表值 | Δf/f | V4B 方案B 离开表值 | Δf/f | 偏差 | PD136HA 滞回带 | V4B 滞回带 | PD136HA 离/进 | V4B 离/进 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 81 | 0.1236% | 51 | 0.0778% | −37.0% | 81 | 286 | 50.0% | **15.1%** |
| 1 | 54 | 0.0824% | 27 | 0.0412% | −50.0% | 27 | 44 | 66.7% | 38.0% |
| 2 | 32 | 0.0488% | 18 | 0.0275% | −43.8% | 22 | 20 | 59.3% | 47.4% |
| 3 | 18 | 0.0275% | 12 | 0.0183% | −33.3% | 10 | 13 | 64.3% | 48.0% |

**判定语义（防误读）**

- 进入线 = `Origin − dlt_in`（CAPVD 低于此线 → 判有车）
- 离开线 = `Origin − dlt_out`（CAPVD 回到此线以上 → 判离开）
- **离开表值越小 ⇒ 离开线越高 ⇒ 要求恢复得越接近 Origin 才释放 ⇒ 滞回更强、释放更晚、抗抖更好。**

**解读**：V4B 的离开表全档都比 PD136HA **小 33~50%**，即**释放线整体抬高**。现场换机后典型手感是：

- **车尾释放略晚、绿灯熄灭稍慢** → 道闸"跟车释放"会晚一点（这通常是**好事**：防抖落、防半截车误释放）；
- **档0 差异最大（离/进 15.1% vs 50%）**：V4B 档0 的滞回带 286 counts（PD136HA 81）**异常宽**，说明档0 在 V4B 上是"极钝的进入 + 较高的释放线"的组合，现场基本不具备可比性；
- V4B 另有 PD136HA **完全没有**的兜底：**低Q 环带超时 2.5s 强制释放**（`REL_BAND_TIMEOUT_TICKS=250`，V4.36.30）—— 板停在触发-释放带回滞带内不再永久卡死。

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## 5. 判据与滤波对齐（手感与抗扰）

| 项 | PD136HA | DLD154V4B |
|---|---|---|
| 进入判定 | **单次越线即判，无去抖** | `CAPVD < Origin−dlt` 连续 **3/4/5 次**（按 Q 档） |
| 进入确认耗时 | ≈1 个探测节拍 **~21.8ms** | **30~50ms**（3~5×10ms）+ IN_DELAY 500ms（时序标志） |
| 斜率限幅 | ❌ 无 | ✅ **单次变化 >5% 截断**（拒 EMI / 闪电尖峰） |
| 滤波 IIR | α=64/256 @21.8ms → **τ≈87.4ms** | α=79/256 @10ms → **τ≈32ms**（低Q 释放另用 REL_ALFA=30 → τ≈85ms） |
| 基线 | 256 窗滑动 ≈ **5.59s**，有车冻结 | 500 窗 ≈ **5s**，有车冻结 + 冻结超时 10s + 环境重校准 + 释放后降权补偿 |
| 离开判定 | 单次越线 | 简单滞回 **3~5 次防抖**（平坦性法 `#if` 禁用）+ 环带超时 2.5s |
| 拨码去抖 | 6 次 | 5 次 |

### 5.1 ⚠ 关键风险：高速车 / 短占压

PD136HA 是**单次越线**，等效响应 ~21.8ms；V4B 需 **30~50ms** 持续偏置，且进入前要过 **τ≈32ms** 的 IIR。

粗算：车长 1m 的线圈，**100km/h（27.8m/s）占压约 36ms**。

| 车速 | 占压时间 | PD136HA（单次） | V4B 低Q（5 次=50ms） |
|---|---|---|---|
| 60km/h | 60ms | ✅ | ✅（临界） |
| 100km/h | 36ms | ✅ | ⚠ **可能漏检** |
| 120km/h | 30ms | ✅ | ⚠ 高风险 |

> **必须在现场实测**：用已知车速（或人工快速甩金属板）验证 V4B 高Q/低Q 两档的最小可检占压时间。若现场有高速道口，这是**是否可替换的硬门槛**。

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## 6. 输出与时序对齐

| 项 | PD136HA | DLD154V4B | 结论 |
|---|---|---|---|
| 继电器 1（RLY1） | `SET_PLUS(DIP7)` ? `VD_FLAG\|FLAG_OUT`(宽存在) : `FLAG_PLUSE`(脉冲) | `SET_PLUS(SW_3)` ? `VD_FLAG\|FLAG_OUT`(存在) : `FLAG_PLUSE`(脉冲) | ✅ **分支结构逐字同构** |
| 继电器 2（RLY2） | `VD_FLAG` 存在输出，**无延时** | 存在输出（绿灯镜像） | ✅ 一致 |
| 脉冲宽 | `PLUSE_DELAY=10` ×50ms = **500ms** | `PULSE_DELAY=10` ×50ms = **500ms** | ✅ **同源同值** |
| IN_DELAY | 10 ticks（进入防抖计数已注释） | 500ms（时序标志，不影响继电器） | ✅ 等效 |
| **输出延时档** | **`DELAY_TIME[3−SET_DLY]` = {0,12,32,60}×50ms = 0 / 0.6 / 1.6 / 3.0s**<br>作用于**脉冲输出的触发延时** | ❌ **无对应配置**（脉冲前固定 PULSE_DELAY=500ms） | 🔴 **功能缺口** |
| 离开延时 | `OUT_DELAY=39`（1.95s，相关计数已注释） | `SW_4=ON` → **离开延时 500ms** | ⚠ 语义不同 |
| 安全复位 | DIP8 = 有限存在 | `SW_5` = 安全复位（触发复位） | ⚠ 需对照现场用途 |

> **§6 最高优先确认项**：PD136HA 的延时档（0/0.6/1.6/3s）现场**是否在用**？
> 若现场依赖 1.6s/3s 的脉冲延时（例如配合道闸缓冲、或错开相邻车道脉冲），**V4B 上无等效拨码**，需评估用上位机/时序改造替代 —— 这是替换前的**功能确认项**，不是性能项。

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## 7. 超时与异常对齐（★ 同源常量，零成本）

| 项 | PD136HA | DLD154V4B | 结论 |
|---|---|---|---|
| 有限存在 | `HOLD_TIME = 5*1200 = 6000` @50ms = **300s** → **整机复位** | `HOLD_TIME = 6000` @50ms = **300s** | ✅ **数值逐字同源** |
| 安全复位（重学基线） | `LC_HOLD_TIME = 4*1200 = 4800` @50ms = **240s** → 重学基线 | `LC_HOLD_TIME = 4800` @50ms = **240s** | ✅ **数值逐字同源** |
| 看门狗 | WDT ≈ **820ms** | IWDT ≈ **1.64s**（TMR15 ISR 计数 + 主循环 500ms 喂狗） | ⚠ 量级相同，V4B 更长 |
| 上电就绪 | 1s 延时 + LED 闪 **6 次**（≈4s），含继电器自检 | 判稳 ≈**1.3s** + 就绪巩固期 **5 / 7 / 10s**（按 Q 档，绿灯慢闪） | ⚠ **变长 1.5~3×** |
| 线圈断开 | `LOOP_OK=0` → **整机复位**（反复复位） | 保持释放 + 黄灯快闪 + 四级电感监视 + **热切换自愈 ~6s（不断电）** | ✅ **V4B 显著更优** |
| 灵敏度拨码变更 | **整机复位** | **不重启**，5 次去抖生效 | ✅ **V4B 更优** |
| 环境重校准 | ❌ 无 | ✅ 2s 预判 → 7s 补偿 → 2s 恢复 | ✅ V4B 更优 |

**两条"意外好消息"**：`5*1200 / 4*1200` 与 `6000 / 4800` 是**同一组常量**（50ms tick 下均为 300s / 240s）。这说明 PD136HA 与 V4B 虽分属两条血统（前者 PD132L 系 HC32 移植，后者 M1H 现代实现），却共享同一族**超时语义**——替换后这部分的现场预期**完全不用改**。

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## 8. 拨码迁移对照

### 8.1 PD136HA 拨码定义（源码实测）

| 位 | 引脚 | 标签 | 功能 |
|---|---|---|---|
| bit5 | P32 | **SA2** | 灵敏度 |
| bit4 | P03 | **SA1** | 灵敏度 |
| bit3 | P24 | SW3 | `SET_HOLD` 有限存在 |
| bit2 | P25 | SW2 | `SET_PLUS` 输出模式 |
| bit1 | P26 | SW1 | `SET_DLY` 延时 bit1 |
| bit0 | P35 | SW0 | `SET_DLY` 延时 bit0 |

- 全部配置为 **`GpioPuEnable` 上拉** ⇒ 拨码**闭合（ON）= 引脚读出 0**
- 灵敏度 `SENS = swok & 0x30`；延时 `SET_DLY = swok & 0x03`（索引 **反序** `DELAY_TIME[3−SET_DLY]`，即 DIP5-6 全 OFF → 3.0s）

### 8.2 DLD154V4B 拨码定义

| 引脚 | 标签 | 功能 |
|---|---|---|
| PA0 | SA_1 | 灵敏度 |
| PA1 | SA_2 | 灵敏度 |
| PA2 | SW_3 | 输出模式 |
| PA3 | SW_4 | 离开延时 500ms |
| PA4 | SW_5 | 安全复位 |

- PA0~PA4 全部 `GPIO_PULL_UP`（`at32f421_board.c:275`）⇒ **同样 ON = 读出 0**

### 8.3 ✅ 灵敏度拨码语义：两型号一致，可原样照搬

| SA_2 | SA_1 | 档位 | 灵敏度 | PD136HA 进入 | V4B 方案B 进入 |
|---|---|---|---|---|---|
| ON | ON | 0 | 最低 | 0.2472% | 0.5142% |
| ON | OFF | 1 | 中 | 0.1236% | 0.1083% |
| OFF | ON | 2 | 高 | 0.0824% | 0.0580% |
| OFF | OFF | 3 | **最高** | 0.0427% | 0.0381% |

**结论**：**拨码位置无需换算，原样照搬到 V4B 即可得到同一档位语义**（同为"双 OFF = 最高灵敏"）。两型号都是"SA_1 权重高于 SA_2"、都是上拉低有效，编码规则同构。

> ⚠ **文档表述待修正（非行为问题）**：`DLD154V4B/docs/technical-spec.md:95` 与 `models/DLD154V4B/analysis.md:109 / :184` 写的 `SENS = 3-(sw&0x03)`（反码）与固件 `TaskLoop.c:632-642` 的 `switch` 分支**端点相反**（代码：mask 0x00→最低、0x03→最高）。该公式与 §8.3 表格（及 `product-manual.md:116-121`）不自洽。
> **30 秒实测即可定论**：单独翻转 SA_1（或 SA_2），看 DBG 打印的 `SENS` / `dlt` 变化方向；或万用表量 PA0/PA1 在 ON 时的电平。

### 8.4 ⚠ 输出模式（SW_3 / DIP7）极性

两型号结构**逐字同构**：`SET_PLUS = 1 → RLY1 = 存在(宽)输出`；`SET_PLUS = 0 → RLY1 = 500ms 脉冲`。
配合"ON = 读出 0"：**拨到 ON → 脉冲输出；拨到 OFF → 存在输出**。

> `models/DLD154V4B/analysis.md` 与 `pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md` 曾记为"代码注释与产品文档相反、待实测"。
> **本次源码核对结论：不是 bug，是变量命名误导** —— 变量名叫 `SET_PLUS` 但 `=1` 走的是"存在输出"分支；`product-manual.md:133`（ON=脉冲输出）与代码**行为一致**。此条可从"待实测"降级为"已确认"。

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## 9. 🔴 线圈质量门：替换的**最大**风险

PD136HA **没有**线圈电感质量判定；DLD154V4B 有**四级电感监视**（V4.36.37），且其中两级会**改变检测行为**：

| f 区间 | 电感（43nF） | fault | 黄灯 | V4B 判定 |
|---|---|---|---|---|
| 18~125 kHz | 38µH~1.15mH | 0 | 灭 | 正常 |
| <18 kHz | L 偏大 | 1 | 一长一短 | 照常 |
| 125~156 kHz | 24~38µH | 1 | 一长一短 | 照常 |
| **156~171 kHz** | **20~24µH** | **2** | 一长两短 | 🔴 **恒判车（不随宏）** |
| **>171 kHz** | **<20µH 短路级** | **3** | 快闪 200ms | 🔴 **等同完全断开（出厂态）**：判定暂停 + 继电器保持释放 |

**现场影响**：

- PD136HA 老线圈若**电感偏低（<38µH，即空场 f >125kHz）** → 换 V4B 后**黄灯告警**；
- 若 **<24µH（f >156kHz）** → V4B **恒判车**，继电器可能常吸合 → **车道直接不放行**；
- 若 **<20µH** → 视为断开，**判定完全暂停**。

⇒ **替换前必须实测每路线圈的空场频率/电感**（V4B 的 `EVT|coil_fault f:xx kHz L~xxx uH` 诊断可直接读）。这是**唯一一个"老设备能用、新设备不工作"级别的风险**，优先级高于所有灵敏度差异。

> 另注：V4B 另有**未解**问题 —— **23µH 悬停临界跳变极限环**（V4.36.40，代码未改，见 `models/DLD154V4B/analysis.md` §9）。若现场线圈恰落在 20~24µH 边缘，该风险与 §9 叠加。

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## 10. V4B 先进点（可直接用于交付话术）

1. **抗扰**：斜率限幅 5% + 3~5 次确认 + IIR 快 2.7× → 对变频器/广告杆/闪电的鲁棒性显著优于单次判定的 PD136HA。
2. **线圈故障不停机**：断线/短路**不断电自愈约 6s**（热切换），PD136HA 是整机反复复位。
3. **拨码免断电**：灵敏度档位变更即时生效，PD136HA 需整机复位。
4. **环境自适应**：2s 预判 → 7s 补偿 → 2s 恢复的受控重校准（PD136HA 无），长时间温漂/金属板变化后可自动收敛。
5. **可诊断**：DBG/EVT 串口输出 f、L、Origin、dlt、SENS、fault，PD136HA 基本靠 LED 闪码。
6. **有限存在/安全复位语义完全同源**（300s / 240s），现场预期无需调整。
7. **分辨率**：同档 dlt 的计数是 PD136HA 的 2~4 倍，量化误差小 3.6~8.3×。

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## 11. 待现场验证清单（替换前逐项打勾）

- [ ] **① 线圈电感**：每路线圈空场 f 是否落在 **18~125kHz**（38µH~1.15mH）？＜24µH 直接判定不可替换（§9）
- [ ] **② 最小可检占压**：用实测车速验证 V4B 高Q/低Q 档在 **100km/h（≈36ms 占压）** 下是否可靠触发（§5.1）
- [ ] **③ 延时档用途**：现场是否使用 PD136HA 的 0.6/1.6/3s 脉冲延时？若在用，确认替代方案（§6）
- [ ] **④ 灵敏度档位**：现场当前 SA_1/SA_2 位置 → 按 §8.3 照搬；若为**档0**，必须复测灵敏度（V4B 钝 108%）
- [ ] **⑤ 拨码实测**：单翻 SA_1/SA_2 各一次，核对 `SENS/dlt` 方向与 §8.3 表格一致，并**顺手修正文档公式**（§8.3 注）
- [ ] **⑥ 上电就绪时间**：现场是否有"上电即可用"要求？低Q 线圈需 10s 巩固期（§7）
- [ ] **⑦ 输出模式**：确认 DIP7 / SW_3 位置与道闸期望（存在 vs 脉冲），并按 §8.4 极性核对
- [ ] **⑧ 相邻车道串扰**：若现场线距偏小，档1/档2 差值（−12% / −30%）会导致误触发倾向变化
- [ ] **⑨ 前端电路复核**：分频比**已定案 ÷32（CD4060 Q5）**，依据 = PD132T 图纸（`models/PD132T/PD132T.A_Ver2.01-20210609_Logic.pdf`）+ 固件捕获脚三重互证（§2.3）。现场**可用示波器 5 分钟复核**：量 PD136HA 的 **P23** 方波频率应 = 线圈频率 ÷ 32（低频档线圈约 1.5~3.5kHz）。仍缺的是 **PD136HA 本体原理图**（影响谐振电容档位与"高频/低频"档位布线，**不影响分频比**）。另注意 CD4060 施密特整形的抗幅值漂移优势在 V4B 上消失（§2.5）

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## 12. 后续行动

- [ ] 修正 `DLD154V4B/docs/technical-spec.md:95` 的 `SENS = 3-(sw&0x03)` 表述（与代码/手册不一致）
- [ ] 修正 `models/DLD154V4B/analysis.md:109 / :184` 的同一处表述，并把 §8.4 的 `SW_3` 极性结论从"待实测"改为"已确认"
- [ ] `models/DLD154V4B/analysis.md` §3.5 的 `product-manual.md` 阈值数字为**方案A 时代**（0.46/0.09/0.049/0.032%），现役方案B 实为 **0.5142/0.1083/0.0580/0.0381%** → 手册需同步
- [ ] 现场实测后回填 §11 结论，并补一份 `docs/pd136ha-to-dld154v4b-field-checklist.md`（可打印版）
- [ ] 将"线圈质量门（电感四级）作为替换前置门槛"写入交付流程
- [ ] **补 `models/PD136HA/` 原理图 PDF**（当前**缺失**；PD132T / V4B / DLD154Pro 均有）。分频比已由 PD132T 图纸定案（÷32），此图纸仅剩**谐振电容档位 / 高频-低频档布线 / PA7 前的振荡级元件**待补证
- [ ] **同步修正 `docs/hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md`**：① PD132T 捕获时钟 `0.75MHz → 3MHz`、测量窗 `43.7ms → 10.92ms`（§2.3 勘误）；② 分频输出脚 `Q7 或 Q8 → ÷32（Q5，图纸实测）`；③ §3/§4/§8 表格中受此影响的"平均层级"行
- [ ] 在 `docs/cross-model-comparison.md` 总表中补入 **PD136HA 前端口径**一列（CD4060 ÷32 分频 vs 直连），使"前端电路"成为跨型号可比维度