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- docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md（17.9KB，11 节） · 口径前提：两型号同为 Origin×表>>16，BASE 32768 vs 131072 不影响百分比口径 · 进入灵敏度 4 档对照（现役方案B + PD132T 备选表），偏差非单调（档0 +108%） · 释放/滞回对照：V4B 离开/进入比 15~48% vs PD136HA 50~67% · 判据强度差异与高速车/短占压风险（100km/h 占压 36ms vs 低Q 50ms 确认） · 超时常量同源实证：HOLD 5*1200/6000、LC_HOLD 4*1200/4800（均 300s/240s） · 拨码：SA_1/SA_2 语义一致可直接照搬（两型号引脚均上拉，ON=读出 0） · 线圈电感四级门为替换最大风险（<24µH 恒判车） - README: 新增「交付对齐报告」索引 + docs 树补全 - 两份 model analysis 加双向交叉链接
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# vd-analysis 车检器分析仓库
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车检器参考代码/逆向分析的分类归档库。原始代码散落在 `vd_detector/reference/`，本仓库只放**分析结论**（算法拆解、参数表、跨型号对比、移植注意事项）。
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## 型号索引
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| 型号 | 平台 | 固件版本 | 分析文档 | 原始代码 |
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| PD132L | STM8S003F3 (IAR) | V1.09 (2020-04) | [models/PD132L/analysis.md](models/PD132L/analysis.md) | `reference/PD132L_V1.09-STM8_20200422` |
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| PD132T | MA801AS / 8051 (Keil) | V3.01 (2021-06) | [models/PD132T/analysis.md](models/PD132T/analysis.md) | `reference/PD132T_V3.01-20210623` |
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| M1H | STC12C5202 (8051) | V1.00 (2008-12) | [models/M1H/analysis.md](models/M1H/analysis.md) | `reference/M1H code` |
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| TLD-110 | P87LPC762 (8051, 汇编) | V2.33 (2006-07) | [models/TLD-110/analysis.md](models/TLD-110/analysis.md) | `reference/TLD-110(410) code`（⚠ 已移出对比总表） |
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| PD136HA | HC32F005 (M0+) | V3.14 (2021-11) | [models/PD136HA/analysis.md](models/PD136HA/analysis.md) | `reference/PD136HA_V3.14-20211116`（PD132L 同源移植版） |
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| DLD154V4B | AT32F421 (M4, FreeRTOS) | **V4.36.40** (2026) | [models/DLD154V4B/analysis.md](models/DLD154V4B/analysis.md) | `vd_detector/DLD154V4B`（自研） |
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| DLD154Pro | CH591R/CH592 (RISC-V, BLE) | V3.05 (2026) | [models/DLD154Pro/analysis.md](models/DLD154Pro/analysis.md) | `vd_detector/DLD154Pro`（自研，V4B 移植） |
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## 交付对齐报告（在用型号 → 替换型号）
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| 报告 | 路径 | 日期 |
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| PD132T → DLD154V4B | [docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md](docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md) | 2026-08-28 |
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| **PD136HA → DLD154V4B** | [docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md](docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md) | 2026-09-11 |
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> 对齐报告的通用骨架见 `docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md`：口径前提 → 灵敏度（进入/离开）→ 判据与滤波 → 输出与时序 → 超时与异常 → 拨码迁移 → 风险门 → 先进点 → 待实测清单。
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## 目录结构
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vd-analysis/
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├── README.md # 本索引
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├── docs/
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│ ├── methodology.md # 参考代码分析方法论（新车型分析模板）
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│ ├── cross-model-comparison.md # 跨型号参数对比总表
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│ ├── filter-coefficient-79-vs-64.md # 滤波系数 79/64 专题
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│ ├── hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md # 硬件前级对比（PD132T vs V4B）
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│ ├── pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md # 交付对齐：PD132T → DLD154V4B
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│ └── pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md # 交付对齐：PD136HA → DLD154V4B
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├── models/
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│ ├── <型号>/
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│ │ ├── analysis.md # 单型号分析（平台/硬件/算法/参数/移植注意）
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│ │ └── *.pdf # 原理图附件（可选，2026-09-01 起归档）
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│ └── ...
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└── tools/ # 分析辅助脚本（预留）
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## 分析新增型号流程
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1. 原始代码放 `vd_detector/reference/<型号>_<版本>_<日期>/`（不入本仓库）
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2. 按 `docs/methodology.md` 模板拆解，写 `models/<型号>/analysis.md`
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3. 更新 `docs/cross-model-comparison.md` 对比总表
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4. 更新本 README 型号索引
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5. 提交推送（`vd-analysis` 仓库）
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