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wangfq 90df2cfe62 docs(vd-analysis): 剔除 TLD-110 对比 + 新增 PD136HA 分析 (SDK 层)

1. cross-model-comparison.md: TLD-110 移出对比总表 (四型号: M1H/PD132L/PD132T/V4B);
   测频路线小节改为'周期累积法统一范式', TLD-110 作为例外注记保留
2. models/PD136HA/analysis.md: HC32F005C6PA (华大 M0+) V3.14 — ⚠ 仅官方 SDK
   驱动层 (driver/+common/), 无应用算法代码; 工程名遗留 PD132L, 推断为
   PD132 系列 HC32 移植 (待应用层佐证); 捕获外设候选 ADT/PCA
3. README: TLD-110 标注'已移出对比表', PD136HA 标注'仅 SDK 层'

2026-08-27 18:35:27 +08:00

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PD136HA 车检器分析

型号: PD136HA | 固件: V3.14 | 日期: 2021-11-16 | 平台: HC32F005C6PA（华大半导体, Cortex-M0+）原始代码: vd_detector/reference/PD136HA_V3.14-20211116/ ⚠ 完整性警示：该工程只有华大官方 SDK 驱动层（driver/ + common/），没有应用层代码（main.c / 检测算法）——无法做算法级对比，本文档仅分析平台与外设资源。

1. 平台与工程

项	值
MCU	HC32F005C6PA（华大半导体，Cortex-M0+，32KB Flash）
外部晶振	32 MHz（board 头 `SYSTEM_XTH = 3210001000u`）
工具链	Keil MDK（.axf/.sct/hex 产物，JLink 调试）
工程名	PD132L（遗留命名——PD136HA 疑似 PD132 系列的 HC32 移植版）
代码规模	驱动层 ~30 文件（driver/src 21 个 .c）
固件产物	PD132L.hex 32KB（仅驱动库编译结果，无应用逻辑）

2. 外设资源（从驱动层推断硬件能力）

驱动	外设	车检器相关用途
adt.c	ADT 高级定时器	线圈频率捕获候选（输入捕获/比较）
pca.c	PCA 可编程计数器阵列	线圈频率捕获候选（HC32F005 的 PCA 可做周期测量）
uart.c	UART	调试/通信
adc.c	ADC	环境/电压监测
wdt.c	WDT	看门狗（区别于 V4B 的无狗）
spi.c / i2c.c	SPI / I2C	EEPROM/扩展（board 头有 EVB I2C EEPROM）
flash.c	Flash	参数存储
crc.c	CRC	校验
gpio.c / sysctrl.c / reset.c / lvd.c / lpm.c / trim.c / ram.c / bgr.c / bt.c / vc.c	基础外设	—

board_stkhc32f005.h 是华大 STK 开发板定义（按键/ LED/ SPI/ I2C EEPROM），不是车检器板——说明工程是从华大 SDK 例程模板改的，应用板引脚定义不在本工程内。

3. 与 PD132 系列的关系（推断，待应用代码确认）

证据	推断
工程名/产物名都是 PD132L	PD136HA 很可能是 PD132L（STM8）向 HC32F005（M0+）的移植
时间线	PD132L V1.09 (2020-04) → PD136HA V3.14 (2021-11)，间隔 1.5 年，符合换代节奏
版本号	V3.14 高于 PD132T V3.01——PD136 是更晚的系列
MCU 升级	STM8S003 (8 位) → HC32F005 (M0+ 32 位)，是 PD132 系列的升级换代

⚠ 但无法确认算法继承关系：无应用层代码，无法对比灵敏度表/滤波/基线。若按 PD132 系惯例（PD132T 移植 PD132L），PD136HA 大概率沿用周期累积法 + {300,60,32,21} 系灵敏度表——待应用代码佐证。

4. 缺口与建议

补齐应用层代码（main.c + 检测算法文件）才能完成算法分析
拿到应用层后：确认测频外设（ADT 还是 PCA）、归一化基数、灵敏度表、时序
对比表暂不纳入 PD136HA（无算法参数可比），README 索引标注"仅 SDK 层"

5. 参数速查（仅平台级）

参数	值
MCU	HC32F005C6PA (Cortex-M0+)
晶振	32MHz 外部
捕获外设候选	ADT / PCA
看门狗	有 WDT 驱动
通信	UART / SPI / I2C
存储	Flash 驱动（参数区）
应用算法	缺失

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