wangfq
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- README: 仓库说明 + 型号索引 + 新增型号流程
- docs/methodology.md: 参考代码分析方法论模板 (10 节)
- docs/cross-model-comparison.md: PD132L vs PD132T 对比总表
- models/PD132L/analysis.md: STM8S003F3 V1.09 完整分析
- models/PD132T/analysis.md: MA801AS V3.01 完整分析 (L 的 8051 移植版)
核心结论: 两型号检测算法逐行对应 (32768 基数/79·64 IIR/100 基线/
{300,60,32,21} 灵敏度表), 差异在平台(PCA vs TIM1)/Xn窗口(1.27×)/
拨码编码(组合位 vs 直接)/看门狗(WDTCR vs IWDG+WWDG)
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# 车检器参考代码分析方法论
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拿到一份新车型参考代码时的标准拆解流程。按此模板逐节分析，保证各型号文档结构一致、可横向对比。
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## 0. 平台识别（先做，决定后续所有数值解读）
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| 检查项 | 方法 |
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| MCU 型号 | 头文件/工程名（如 `iostm8s003f3.h`、`REG_MA801.H`） |
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| 工具链 | 工程文件类型：`.ewp`=IAR、`.uvproj`=Keil、`.uvprojx`=Keil5、`.mpy`=MounRiver 等 |
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| 架构 | 8051（`.A51` 启动）/ STM8 / Cortex-M / RISC-V |
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| 主频/时钟 | 晶振配置代码（`CLK_SWR`/`OSCCON` 等）、PLL 设置 |
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| 代码规模 | 核心文件行数、有无 UART/协议 |
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## 1. 硬件资源
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- 引脚分配：线圈捕获脚、继电器、LED、拨码、通信口
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- 线圈调频：电容档（FLEVEL 引脚、档位数、电容值——**以实测反推为准，代码注释可能过时**）
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- 看门狗：类型（IWDG/WWDG/WDTCR）、超时时间、喂狗位置
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## 2. 频率测量（核心第一步）
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| 检查项 | 关注点 |
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| 捕获外设 | TIM 输入捕获 / PCA / 门控计数 / 外部中断计时 |
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| 捕获边沿 | 上升/下降/双边沿，周期法还是频率法 |
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| 时钟分频 | PSC 值、捕获时钟 = 主频/分频 |
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| 周期有效性窗口 | Xn 上下限（对应频率范围）——**跨平台移植必须按捕获时钟比例缩放** |
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| 归一化 | LPCNT = BASE/Xn？BASE 是多少（32768/131072/524288…）→ 决定灵敏度表量纲 |
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## 3. 滤波
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- IIR 系数（如 `ALFA_CAP1=79` → α=79/256≈0.31）
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- 多档滤波（增强滤波开关切换系数）
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- 滤波生效位置（CAPVD 还是 Value）
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## 4. 基线跟踪
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- 滑动平均窗口（100/500…）、更新节拍
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- 有车冻结逻辑、冻结超时/稳定期检查
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- 上电稳定期（STABLE_SAMPLES、绕过滤波）
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## 5. 检测判据
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- 进入：`CAPVD < Origin − dlt`？（负向/正向）
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- 离开：滞回表选择（当前档 / 固定最高档）
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- 平坦性/确认机制（连续 N 次）
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- 斜率限幅/防抖
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## 6. 灵敏度表
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- 表值 + 归一化基数 → 换算 Δf/f 和 ΔL/L（**口径必须标注**：`Δf/f = SensTable/BASE`，`ΔL/L ≈ −2×`）
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- 档位数、默认档、拨码映射
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- ⚠ 跨型号照搬灵敏度表 = 基数不同量纲错位（如 PD132 32768 基数的 {300,60,32,21} 不能直接对到 65536 基数的产品）
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## 7. 状态机与时序
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- 进入/离开/脉冲标志转移（FLAG_IN→IN_PLUSE→FLAG_OUT→FLAG_PLUSE）
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- tick 时长（5ms/10ms/50ms）、脉冲宽度、延时参数
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- 有限存在（HOLD）超时行为
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## 8. 异常处理
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- 线圈断开检测（RF_FLAG/Xn 窗口失败）→ 继电器/指示灯行为
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- 看门狗复位触发源（超时/灵敏度变化/断开）
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- 上电自检流程
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## 9. 参数速查表（输出格式）
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| 参数 | 值 | 说明 |
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|------|-----|------|
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| 归一化基数 | | |
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| 捕获时钟 | | |
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| 测量窗 | | |
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| IIR 系数 | | |
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| 基线窗口 | | |
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| 灵敏度表 | | |
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| tick/脉冲 | | |
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| 看门狗 | | |
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## 10. 移植注意事项（跨型号/跨平台）
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1. **Xn 窗口按捕获时钟缩放**（PD132L 320-1620 vs PD132T 406-2050 ≈ 1.27 倍）
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2. **灵敏度表按归一化基数换算**，禁止照搬数值
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3. **电容档以实测反推为准**（代码注释可能错）
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4. 拨码编码位序各型号不同（组合位 vs 直接编码），移植时按硬件重排
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5. 看门狗/复位方式随平台变化（WWDG 写序列 vs ISPCR）
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