wangfq a2d57eebd2 docs(pd136ha→v4b): 新增 §2 硬件前端电路对齐(CD4060 分频 vs 直连振荡)+ 全节重编号
- 2.2 论证分频比 N 同进分子分母 ⇒ CAPVD=32768 与 N 无关,相对阈值口径不受前端差异影响
- 2.3 由 Xn 有效窗 400~2030 + 捕获时钟 1.5MHz 反推捕获信号 739~3750Hz ⇒ 分频比 ÷32~÷128
- 2.4 量化对比: 1 个 Xn 含 128~256 原始周期 / 窗 21.85ms(20×) / 等效平均 8700 vs 3200 / 码值细 4×
- 2.5 新增替换风险: 直连对振荡幅值漂移敏感(雨天/金属路面释放抖动)
- 顺带修正血缘: PD136HA 未启用的 ALFA_CAP1=79 正是 V4B 现役的 79
- §0 摘要补'硬件前端电路'行; §11 补 ⑨ 前端电路核对; §12 补原理图缺失待办(PD136HA 仓内无 PDF)
2026-09-11 02:38:15 +08:00

vd-analysis 车检器分析仓库

车检器参考代码/逆向分析的分类归档库。原始代码散落在 vd_detector/reference/,本仓库只放分析结论(算法拆解、参数表、跨型号对比、移植注意事项)。

型号索引

型号 平台 固件版本 分析文档 原始代码
PD132L STM8S003F3 (IAR) V1.09 (2020-04) models/PD132L/analysis.md reference/PD132L_V1.09-STM8_20200422
PD132T MA801AS / 8051 (Keil) V3.01 (2021-06) models/PD132T/analysis.md reference/PD132T_V3.01-20210623
M1H STC12C5202 (8051) V1.00 (2008-12) models/M1H/analysis.md reference/M1H code
TLD-110 P87LPC762 (8051, 汇编) V2.33 (2006-07) models/TLD-110/analysis.md reference/TLD-110(410) code(⚠ 已移出对比总表)
PD136HA HC32F005 (M0+) V3.14 (2021-11) models/PD136HA/analysis.md reference/PD136HA_V3.14-20211116PD132L 同源移植版)
DLD154V4B AT32F421 (M4, FreeRTOS) V4.36.40 (2026) models/DLD154V4B/analysis.md vd_detector/DLD154V4B(自研)
DLD154Pro CH591R/CH592 (RISC-V, BLE) V3.05 (2026) models/DLD154Pro/analysis.md vd_detector/DLD154Pro(自研,V4B 移植)

交付对齐报告(在用型号 → 替换型号)

报告 路径 日期
PD132T → DLD154V4B docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md 2026-08-28
PD136HA → DLD154V4B docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md 2026-09-11

对齐报告的通用骨架见 docs/pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md:口径前提 → 灵敏度(进入/离开)→ 判据与滤波 → 输出与时序 → 超时与异常 → 拨码迁移 → 风险门 → 先进点 → 待实测清单。

目录结构

vd-analysis/
├── README.md                    # 本索引
├── docs/
│   ├── methodology.md                              # 参考代码分析方法论(新车型分析模板)
│   ├── cross-model-comparison.md                   # 跨型号参数对比总表
│   ├── filter-coefficient-79-vs-64.md              # 滤波系数 79/64 专题
│   ├── hardware-loop-frontend-pd132t-vs-v4b.md     # 硬件前级对比(PD132T vs V4B
│   ├── pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md         # 交付对齐:PD132T → DLD154V4B
│   └── pd136ha-to-dld154v4b-delivery-alignment.md  # 交付对齐:PD136HA → DLD154V4B
├── models/
│   ├── <型号>/
│   │   ├── analysis.md          # 单型号分析(平台/硬件/算法/参数/移植注意)
│   │   └── *.pdf                # 原理图附件(可选,2026-09-01 起归档)
│   └── ...
└── tools/                       # 分析辅助脚本(预留)

分析新增型号流程

  1. 原始代码放 vd_detector/reference/<型号>_<版本>_<日期>/(不入本仓库)
  2. docs/methodology.md 模板拆解,写 models/<型号>/analysis.md
  3. 更新 docs/cross-model-comparison.md 对比总表
  4. 更新本 README 型号索引
  5. 提交推送(vd-analysis 仓库)
S
Description
车检器参考代码分析仓库:各型号检测算法/硬件/协议拆解与跨型号对比
Readme
3.4 MiB
Languages
Python 100%