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wangfq a2e271f2ac feat(vd-analysis): 归档 M1H + TLD-110 参考分析 (四型号对比总表)

- models/M1H/analysis.md: STC12C5202 V1.00 (2008) — DLD154V4B 算法血统源头
  (灵敏度表 {216,108,36,10} / SENS=3-(sw&0x03) / ALFA_CAP1=79 与 V4B 同源)
- models/TLD-110/analysis.md: P87LPC762 V2.33 (2006) 汇编 — 门控计数法
  (TAB_SENS {70,55,40,20}, 阈值=QT×表/40960, 滞回=相邻档, 单文件宏切三型号)
- docs/cross-model-comparison.md: 升级为四型号总表 + 测频路线两派
  (门控计数法 vs 周期累积法) + 灵敏度表跨型号换算警告
- README: 索引更新

勘误: skill 早期记录 TLD-110 '{70,55,40,20}×QT/100000' 不精确,
实际换算 QT×表值/40960 (70→0.171%…20→0.0488%)

2026-08-27 17:58:52 +08:00

4.2 KiB

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M1H 车检器分析

型号: M1H | 固件: V1.00 | 日期: 2008-12-02 | 平台: STC12C5202（8051 内核, Keil C51）原始代码: vd_detector/reference/M1H code/（M1H.c 379 行 + STARTUP.A51） 血缘：DLD154V4B 的直接祖先——灵敏度表 {216,108,36,10}、SENS=3-(sw&0x03)、ALFA_CAP1=79 与 V4B 完全同源。

1. 平台与工程

项	值
MCU	STC12C5202（8051 内核，1T）
工具链	Keil C51（`.lnp`/`.M51`/`STARTUP.A51`）
时钟	`AUXR=0xC0`（内部时钟相关）
看门狗	WDT_CONTR（0x3C → ~1.05s）；复位 `ISP_CONTR=0x20`（ISP 软复位）
通信	无

2. 硬件资源

引脚	功能
PCA CEX0	线圈捕获（CCAPM0=0x31 下降沿 + 中断）
P1.7 / P1.6	SOLA / SOLB 双继电器
P3.4 / P3.3	LED_GREEN / LED_RED
P1.0 / P1.1	SENS0 / SENS1 灵敏度拨码
P1.2	HOLD 有限存在拨码
P1.5	RELAY/PLUS 脉冲模式拨码
P3.1	DLY 延时拨码（TXD 复用）

3. 检测算法

3.1 频率测量

PCA 捕获（CCAPM0 下降沿→下降沿测周期）；Timer0 8bit 自动重装 253 作 PCA 时钟源（CMOD=0x04）
每周期得 Xn；归一化 LPCNT = 32768/Xn（BASE=2^15），累加 LPCNT 个周期得 CAPVD≈32768

3.2 滤波

IIR：Flt_Reg = ALFA_CAP1(79) 固定（ALFA_CAP2=64 定义了但 main 恒用 79，无增强滤波开关）
Δ×Flt_Reg>>8 双向

3.3 基线

无车 100 次滑动平均：ORG_CNT==100 → Origin = ORG_SUM/100
有车也跟踪（VD1_TASK 里 ORG 更新在 !VD_FLAG 分支，但注意 M1H 的 !VD_FLAG 分支是"无车"——与 PD132 一致）

3.4 进入/离开

进入：CAPVD < Origin − dlt_ORG，dlt = Origin×SensTable[SensLevel]>>16
离开：CAPVD > Origin − dlt_ORG，dlt = Origin×SensTable1[SensLevel]>>16（始终用当前档，无"固定最高档"逻辑）

3.5 灵敏度表（DLD154V4B 同源）

SensTable[4]  = {216, 108, 36, 10}   // 进入 (Δf/f: 0.33%…0.015%)
SensTable1[4] = {108,  72, 18,  9}   // 离开（滞回）

SENS = 3-(swok&0x03)：拨码反码——00→3(最高)，11→0(最低)
与 DLD154V4B 的 SENS = 3-(sw&0x03)、SensTable {216,108,36,10} 逐字一致

3.6 状态机/时序

Timer1 5ms tick → 50ms 主节拍（TM1cnt>10）
进入：FLAG_IN → INCNT > IN_DELAY(10=500ms) → 结束
离开：FLAG_OUT → SET_DLY ? 立即转 PLUSE : OUTCNT > OUT_DELAY(38=1.9s) → FLAG_PLUSE
脉冲：PLUSECNT > PLUSE_DELAY(19=950ms)
有限存在：HOLD_TIME=5×1100=5500 tick=275s → ISP 复位
继电器：SOLA = VD_FLAG|FLAG_OUT（存在）；SOLB = SET_PLUS ? (VD_FLAG|FLAG_OUT) : FLAG_PLUSE

4. 拨码与配置

位	开关	含义
swok bit7 (P3.1/TXD)	SET_DLY	离开延时开关（ON=立即脉冲，OFF=1.9s 延时）
swok bit5 (P1.5)	SET_PLUS	脉冲输出模式
swok bit2 (P1.2)	SET_HOLD	有限存在
swok bit0-1	SENS0/1	灵敏度（反码 3-(sw&0x03)）

去抖：连续 6 次一致（swcnt>5）生效；上电 LED_GREEN 闪 8 次×500ms

5. 参数速查表

参数	值
归一化基数	32768 (2^15)
IIR 系数	79（固定）
基线窗口	100
灵敏度表	{216,108,36,10} / {108,72,18,9}
tick	5ms → 50ms
进入延时	500ms (IN_DELAY=10)
离开延时	0 / 1.9s (SET_DLY/OUT_DELAY=38)
脉冲宽	950ms (PLUSE_DELAY=19)
有限存在	275s (HOLD_TIME=5500)
看门狗	WDT_CONTR 1.05s + ISP_CONTR

6. 与 DLD154V4B 的血缘关系

特征	M1H	DLD154V4B
灵敏度表	{216,108,36,10}/{108,72,18,9}	同（V2.8 起 SENS=3 改 20/14）
灵敏度映射	SENS=3-(sw&0x03)	同
IIR	ALFA_CAP1=79	同（@10ms τ≈32ms）
基线	100 次平均（有车也跟踪）	500 窗（有车冻结）
进入确认	无（单次越线）	3 次确认
斜率限幅	无	5%
平台	STC12C5202 (8051, ~12MHz)	AT32F421 (M4, 120MHz)
归一化	32768	131072 (2^17)

M1H 是整个 DLD 产品线算法血统的源头：V4B 保留了灵敏度表/映射/IIR 系数，M4 优化（更快 tick、确认机制、斜率限幅）是 8051 时代做不到的增量。

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1. 平台与工程

2. 硬件资源

3. 检测算法

3.1 频率测量

3.2 滤波

3.3 基线

3.4 进入/离开

3.5 灵敏度表（DLD154V4B 同源）

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