wangfq/vd-analysis
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vd-analysis/models/PD132T/analysis.md
T
wangfq 1e71ece576 docs(vd-analysis): 四型号补时序/速率/周期速查 + 对比总表时序行 
用户反馈: 分析需量化时序/速率/周期, 光有窗口数没有更新周期等于没量化。

每型号新增 §5.1 时序速查:
- 测量节拍 (CAPVD 更新) = BASE/捕获时钟: M1H 32.8ms / PD132L 27.3ms /
  PD132T 43.7ms (12MHz 假设, 待现场验证)
- 基线更新周期 = 窗口×节拍: 3.28s / 2.73s / 4.37s
- IIR τ = 节拍×256/ALFA: 106ms / 88ms / 142ms
- TLD-110 门控 32.8ms/61.7ms, QT 一次性学习无滑动平均 (静态原理)

对比总表加 5 行时序维度; 标注 12MHz 推导假设
2026-08-27 18:10:37 +08:00

4.2 KiB
Raw Blame History

PD132T 车检器分析

型号: PD132T | 固件: V3.01 | 日期: 2021-06-23 | 平台: MA801AS（8051 内核, Keil C51） 原始代码: vd_detector/reference/PD132T_V3.01-20210623/（USER/main.c 458 行） 说明: 文件头明确"实现与 PD132L_V1.09 一样的功能"——PD132L 的 8051 移植版，核心算法逐行对应。

1. 平台与工程

项 值
MCU MA801AS（泉州，8051 内核）
工具链 Keil C51（.uvproj，含 STARTUP.A51）
时钟 AUXR=0xC0（内部时钟相关）；Timer0 8bit 自动重装 252 给 PCA 提供时钟（÷4）
看门狗 WDTCR（0x3C → ~1.05s）；复位用 ISPCR=0x20（ISP 软复位）
调试 无 UART

2. 硬件资源

引脚 功能
PCA CEX1 线圈捕获（CCAPM1 下降沿 + 中断）
P1.6 SOLA 继电器 A（脉冲/存在输出）
P1.7 SOLB 继电器 B（存在输出）
P3.3 LED_DET 检测指示灯
P3.2 LED_PWR 电源指示灯（PD132L 没有）
P1.0 / P1.1 SENS0 / SENS1 灵敏度拨码（直接编码 0~3）
P1.2 SENUP 自动/手动离开阈值（≈L 的 SET_ASB）
P1.3 FLT 增强滤波
P1.4 PLUS 脉冲模式
P1.5 HOLD 有限存在

3. 检测算法（与 PD132L 对应）

3.1 频率测量

  • PCA 捕获（CCAPM1=0x31 下降沿捕获 + 中断）；Timer0 8bit 自动重装 252 作 PCA 时钟源（CMOD=0x04）
  • 每周期得 Xn；有效性窗口 406 < Xn < 2050（≈ PD132L 的 1.27 倍，捕获时钟不同）
  • 归一化：LPCNT = 32768 / Xn，累加得 CAPVD ≈ 32768

3.2 滤波

  • IIR：Flt_Reg = ALFA_CAP1(79)（FLT 开）/ ALFA_CAP2(64)（关），Δ×Flt_Reg>>8 双向

3.3 基线 / 3.4 进入离开 / 3.5 灵敏度表

  • 与 PD132L 完全一致：100 次平均基线、CAPVD < Origin−dlt 进入、> Origin−dlt 离开（SET_ASB 语义同）、 SensTable {300,60,32,21} / SensTable1 {60,32,21,14} 相同

3.6 状态机/时序

  • Timer1 5ms tick → 50ms 主节拍（TM1cnt≥10），脉冲 500ms、有限存在 HOLD_TIME=6000（300s）
  • 有限存在超时 → ISPCR=0x20 软复位（对应 L 的 WWDG 复位）
  • 线圈断开 → 继电器全断 + LED 快闪 6 次

4. 拨码与配置

位 开关 含义
swok bit2 (P1.2) SENUP 自动/手动离开阈值
swok bit3 (P1.3) FLT 增强滤波
swok bit4 (P1.4) PLUS 脉冲模式
swok bit5 (P1.5) HOLD 有限存在
swok bit0-1 (P1.0-1) SENS0/1 灵敏度 0~3 直接编码

去抖：连续 6 次一致生效；灵敏度变化 → ISPCR=0x20 复位

5. 参数速查表

参数 值 对比 PD132L
归一化基数 32768 相同
Xn 有效窗口 406 ~ 2050 ≈1.27×
IIR 系数 79 / 64 相同
基线窗口 100 相同
灵敏度表 {300,60,32,21}/{60,32,21,14} 相同
tick 5ms → 50ms 相同
脉冲宽 500ms 相同
有限存在 300s 相同
看门狗 WDTCR 1.05s L=IWDG 1.02s+WWDG
上电延时 750ms L=800ms

5.1 时序/速率/周期速查（2026-08-27 补）

推导假设系统时钟 12MHz（MA801 内部，待现场验证）；公式：测量节拍 = BASE/捕获时钟。

量 公式/值 数值 对比 PD132L
捕获时钟 Timer0(252) 溢出/4 = 12M/4/4 0.75 MHz L=1.2MHz
测量节拍（CAPVD 更新） 32768 / 0.75MHz 43.7 ms L=27.3ms（慢 1.6×）
基线更新周期 100 窗 × 43.7ms 4.37 s L=2.73s
IIR 时间常数 τ 43.7ms × 256/79 142 ms L=88ms
进入响应 1 个测量节拍 ~44 ms L=27ms
离开响应 1 节拍 + 脉冲 ~44 ms + 500ms 同结构
上电稳定 delay_5ms(750) + LPCNT 学习 ~1 s 同

6. 与 PD132L 的差异要点

  1. 平台：STM8S003F3 → MA801AS（8051），TIM1 捕获 → PCA 捕获
  2. Xn 窗口 406/320=1.27、2050/1620=1.27：捕获时钟比例，频率范围设计一致
  3. 拨码：灵敏度 8 位组合（SA1/SA2）→ 6 位直接编码（P1.0-1）；无 SW0
  4. LED：单 LED → 双 LED（+LED_PWR）
  5. 看门狗/复位：IWDG+WWDG 写序列 → WDTCR + ISPCR=0x20
  6. 无 UART、无 IN_DELAY/OUT_DELAY 宏（L 定义但逻辑注释）
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