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wangfq b5e4cc0493 docs(vd-analysis): PD132T→V4B 交付对齐分析 + 灵敏度表 V2.11 同步

- 新增 docs/pd132t-to-v4b-delivery-alignment.md: 灵敏度对齐(调表方案已定)/
  触发释放手感(存在输出+延时为主, 脉冲不比较)/配置对齐(有限存在搁置)/
  V4B 先进点 7 项/现场待确认清单
- 对比总表+analysis.md: V4B 灵敏度表 {216,108,36,20}→{300,60,36,20}

2026-08-28 10:38:04 +08:00

5.5 KiB

Raw Blame History

PD132T → DLD154V4B 交付对齐分析

日期：2026-08-28 ｜依据：PD132T V3.01 源码（reference/PD132T_V3.01-20210623/）+ DLD154V4B V2.10 源码 + 两型号 analysis.md 场景：客户现场在用 PD132T（8051, 2021），替换为 DLD154V4B（AT32F421 M4, 2026）目标：① 平滑交付——灵敏度表现一致、触发/释放手感无感；② 体现 V4B 更先进（抗干扰/稳定/好维护）

结论摘要

类别	结论
灵敏度档位 2/3	直接同档拨码，手感一致（Δf/f 几乎相同）
灵敏度档位 0/1	需调表：V4B `SensTable` 0/1 档改为 PD132T 值（决策已定，见 §1.2）
触发/释放	存在输出+延时模式对齐为主；脉冲模式不比较（现场少用，2026-08-28 决策）
有限存在	搁置，待确认 V4B 是否启用（2026-08-28 决策）
进入脉冲	⚠ PD132T 有"进入脉冲"，V4B 无——现场若用 SOLA 脉冲接触发需固件加或改接法

1. 灵敏度对齐

两代都是 4 档（0=低, 3=高），档位方向一致，阈值换算都是 Origin×表/65536，可直接比 Δf/f：

现场档位	PD132T Δf/f	V4B 同档 Δf/f	差异	手感
0（低）	0.458%	0.330%	V4B 灵敏 1.39×	⚠ 需调表
1	0.092%	0.165%	V4B 钝 1.79×	⚠ 需调表
2	0.049%	0.055%	几乎一致	✅
3（高）	0.032%	0.031%	几乎一致	✅

换算：PD132T SensTable {300,60,32,21}、V4B {216,108,36,20}；Δf/f = 表值/65536。

1.1 等效灵敏度修正（V4B 检测链路更快）

IIR τ = 32ms vs 142ms（快 4.4×）→ 信号跟踪快，等效更灵敏
测量节拍 10ms vs 43.7ms（密 4.4×）→ 快速通过车辆检测更可靠
进入确认 3 次 vs 单次 → 瞬时抖动不误触（等效更稳）
斜率限幅 5% → EMI/闪电尖峰单次截断

净效果：档位 2/3 同档直接一致；0/1 调表后，V4B 因确认机制反而比 PD132T 稳。

1.2 调表方案（已定，2026-08-28）

V4B SensTable:  {216, 108, 36, 20}  →  {300, 60, 36, 20}

0/1 档严格对齐 PD132T（300/65536=0.458%、60/65536=0.092%）
2/3 档保留 V4B 优化值（36/20，与 PD132T 32/21 几乎一致，不动）
单调性保持：300 > 60 > 36 > 20 ✓；0→1 档跳变 5× 与 PD132T 手感一致
离开表 SensTable_1 {108,72,18,14} 本次不动（V4B 3 次确认 + 滞回已更稳；如需离开手感严格对齐可后续调 0/1 档）

2. 触发/释放手感（存在输出 + 延时模式）

脉冲模式不比较（现场少用，2026-08-28 决策），本节只对存在输出模式。

项	PD132T	V4B	手感
进入检测	单次越线	3×10ms 确认	+30ms 无感
进入输出	VD_FLAG 直接（50ms tick 刷新）	VD_FLAG 直接（50ms tick 刷新）	一致，~80ms 内
离开检测	单次越线	3×10ms 确认	+30ms 无感
离开输出	立即释放	SW_4=OFF 立即 / SW_4=ON +500ms	⚠ SW_4 拨 OFF（PD132T 无离开延时）
存在输出	SOLB 恒跟 VD_FLAG	RLY2 / RLY1 存在模式	✅
进入防抖	无	IN_DELAY=500ms（仅时序标志，不影响继电器）	无感

现场配置：

V4B SW_3 = ON（存在输出模式，SET_PLUS 分支）→ 对 PD132T SOLB/存在用法
V4B SW_4 = OFF（无离开延时）→ 对 PD132T 立即释放手感
⚠ 灵敏度拨码编码不同：PD132T P1.0-1 直接编码 0~3，V4B SA1/SA2 反码（SENS=3-(sw&0x03)）——拨码位置不能照搬，按 V4B 编码表重拨

⚠ 待现场实测确认：V4B SET_PLUS 分支代码注释"存在输出模式"与产品文档"SW_3 ON=脉冲输出"相反——烧录后先拨 SW_3 验证继电器行为再定配置。

3. 配置对齐

项	PD132T	V4B	处理
灵敏度拨码	P1.0-1 直接编码	SA1/SA2 反码	⚠ 现场重拨
增强滤波 FLT	拨码切 79/64	恒 79 + 斜率限幅	✅ V4B 组合更优，无需对齐
有限存在 HOLD	拨码开 → 300s 软复位	未启用（`VD_HOLD` 死代码）	⏸ 搁置：待确认 V4B 是否启用（2026-08-28）
看门狗	WDTCR 1.05s	IWDT 1.64s	✅
上电就绪	750ms 延时	128ms 稳定期	✅ V4B 更快

现场待确认（三个问题）：

PD132T 当前灵敏度拨在几档？（决定换机后 V4B 拨码）
SOLA/SOLB 分别接的什么设备？（确认走存在输出还是脉冲）
HOLD 拨码是否开启？（决定 V4B 是否启用有限存在）

4. V4B 先进点（交付话术）

抗干扰：斜率限幅 5%（EMI/闪电尖峰单次截断）+ 进入确认 3 次（瞬态不误触）——PD132T 单次越线，变频器干扰下会误触发
测量精度 8×：131072 基数、54 样本全保留 vs PD132T 7 样本
基线智能保护：有车冻结 + 10s 超时自恢复 + ±2% 稳定性检查——温漂/环境变化免人工复位
看门狗自愈：IWDT 1.64s 自动复位，杜绝"假活"
线圈诊断：黄灯断开次数编码 + TTL 调试口（PD132T 无 UART）
重连防砸：断开期间保持有车状态，重连快速恢复
响应快 4.4×：10ms 节拍，快速通过的摩托车/小车检测更可靠

5. 后续行动

调表：V4B SensTable {216,108,36,20} → {300,60,36,20}（V2.11，代码+文档同步）
脉冲模式不比较（决策）
有限存在：待现场确认 HOLD 用法后决定 V4B 是否启用
现场确认拨码/接线后出"PD132T 兼容配置表"

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