feat(vd960DBN): 硬件 IWDG 看门狗 + 平台响应超时重启

设计:
  1. 硬件 IWDG: LSI≈40kHz, Prescaler=256, Reload=625 → ~4s 超时
     主循环 iot_mqtt_poll() 每轮喂狗, 防死循环/硬故障

  2. 平台响应看门狗: 3×心跳周期(180s)内无平台回复 → NVIC_SystemReset
     _iot_last_recv_ms 刷新点:
     - iot_handle_publish() — 收到平台任意 PUBLISH 命令
     - iot_evt_handle_ack() — event_report 的 ACK
     - iot_handle_suback() — 刚连上 READY 时初始化计时

  3. 仅在 IOT_STATE_READY 时检查 (未连上不触发)

vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/include/iot_mqtt_srv.h

@@ -21,6 +21,7 @@
 #define IOT_MQTT_RECONNECT_MIN_MS  5000      // 最小重连间隔
 #define IOT_MQTT_RECONNECT_MAX_MS  60000     // 最大重连间隔 (指数退避上限)
 #define IOT_MQTT_HEARTBEAT_MS      60000     // 心跳上报周期 (60s)
+#define IOT_MQTT_WDT_TIMEOUT_MS    180000    // 平台响应看门狗: 3×心跳=180s 无回复→重启
 #define IOT_MQTT_RECV_BUF_LEN      1024      // 接收缓冲区 (单次交互 ≤1024)
 #define IOT_MQTT_SEND_BUF_LEN      1024      // 发送缓冲区 (单次交互 ≤1024)
 #define IOT_MQTT_TOPIC_MAX_LEN     128       // Topic 最大长度
@@ -52,5 +53,7 @@ void  iot_mqtt_poll(void);             // 主循环轮询 (状态机 + 心跳 +
 void  iot_mqtt_handle_sock_int(uint8_t socketid, uint8_t intstat);  // Socket 中断处理
 void  iot_mqtt_publish_sensor(void);   // 推送传感器数据到 MQTT
 void  iot_evt_handle_ack(uint32_t msg_id, int code);  // event_report 平台应答入口 (V1.04)
+void  iot_watchdog_kick(void);         // 喂硬件 IWDG (主循环调用)
+void  iot_watchdog_check(void);        // 平台响应超时检查 (180s无回复→重启)
 
 #endif /* __IOT_MQTT_SRV_H__ */

vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/iot_mqtt_srv.c

@@ -23,6 +23,7 @@
 #include "simple_json.h"
 #include "tcp_json_srv.h"
 #include "storage.h"
+#include "ch32v20x_iwdg.h"
 #include <string.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <stdio.h>
@@ -41,6 +42,7 @@ static uint32_t _iot_last_heartbeat = 0;  // 上次心跳时刻 (ms)
 static uint32_t _iot_reconnect_deadline = 0;
 static uint32_t _iot_reconnect_backoff = 0;
 static uint32_t _iot_connect_start = 0;   // TCP connect 开始时刻
+static uint32_t _iot_last_recv_ms = 0;     // 上次收到平台回复时刻 (看门狗追踪)
 
 /*===========================================================================
  * 传感器数据缓存 & 上报间隔控制
@@ -207,6 +209,7 @@ void iot_evt_handle_ack(uint32_t msg_id, int code) {
         return;
     }
     /* 确认成功 → 弹出本包事件 */
+    _iot_last_recv_ms = mstick();  // 看门狗: 平台对 event_report 的 ACK 也算响应
     _evt_head  = (_evt_head + _evt_pend_n) % IOT_EVT_QUEUE_DEPTH;
     _evt_count -= _evt_pend_n;
     PRINT("EVT: ack ok, %d events dequeued (left=%d)\n", _evt_pend_n, _evt_count);
@@ -395,6 +398,8 @@ static void iot_handle_publish(const char *topic, uint8_t *payload, int payload_
 
     PRINT("IOT: PUBLISH topic=%s payload=%s\n", topic, json);
 
+    _iot_last_recv_ms = mstick();  // 看门狗: 收到平台任意消息即刷新
+
     /* 提取 msg_id 和 cmd */
     char tmp[256];
     uint32_t msg_id = 0;
@@ -550,6 +555,7 @@ static void iot_handle_suback(void) {
     PRINT("IOT: ← SUBACK, topics subscribed\n");
     g_iot_state = IOT_STATE_READY;
     _iot_reconnect_backoff = 0;  // 连接成功, 重置退避
+    _iot_last_recv_ms = mstick(); // 看门狗: 刚连上, 重置平台响应计时
 
     // V1.03: 订阅成功后发布 initialize 告知服务器上线 (IoT 路径)
     iot_send_initialize();
@@ -898,10 +904,48 @@ void iot_mqtt_handle_sock_int(uint8_t socketid, uint8_t intstat) {
     }
 }
 
+/*===========================================================================
+ * 看门狗 — 硬件 IWDG + 平台响应超时
+ *   IWDG: ~4s LSI超时, 主循环喂狗, 防死循环/硬故障
+ *   平台狗: 3×心跳周期(180s)无平台回复 → NVIC_SystemReset
+ *===========================================================================*/
+
+/* IWDG 初始化: LSI≈40kHz, Prescaler=256 → 156Hz tick, Reload=625 → 4s 超时 */
+void iot_watchdog_init(void) {
+    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
+    IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256);
+    IWDG_SetReload(625);   // 625 × (256/40000) ≈ 4.0s
+    IWDG_ReloadCounter();
+    IWDG_Enable();
+    PRINT("IOT: IWDG init ok, timeout≈4s\n");
+}
+
+/* 喂狗 — 主循环每轮调用 */
+void iot_watchdog_kick(void) {
+    IWDG_ReloadCounter();
+}
+
+/* 平台响应超时检查 — iot_mqtt_poll 中调用 */
+void iot_watchdog_check(void) {
+    if (g_iot_state != IOT_STATE_READY) return;
+    uint32_t now = mstick();
+    if (now - _iot_last_recv_ms > IOT_MQTT_WDT_TIMEOUT_MS) {
+        PRINT("IOT: WATCHDOG no platform reply for %lu ms (>%u ms), resetting...\n",
+              (unsigned long)(now - _iot_last_recv_ms), IOT_MQTT_WDT_TIMEOUT_MS);
+        /* 不再喂狗, IWDG 4s 后自动复位; 或直接 NVIC_SystemReset */
+        NVIC_SystemReset();
+    }
+}
+
 /*===========================================================================
  * 主循环轮询
  *===========================================================================*/
 void iot_mqtt_poll(void) {
+    iot_watchdog_kick();   // 喂硬件 IWDG
+
+    /* 平台响应超时检查 */
+    iot_watchdog_check();
+
     /* 断线重连 */
     if (g_iot_state == IOT_STATE_DISCONNECTED && g_iot_socket == 0xFF) {
         if (_iot_reconnect_deadline == 0 || mstick() > _iot_reconnect_deadline) {
@@ -974,4 +1018,7 @@ void iot_mqtt_init(void) {
     _iot_reconnect_backoff = 0;
     _iot_reconnect_deadline = mstick() + 2000;  // 启动后 2s 开始首次连接
     g_iot_state = IOT_STATE_DISCONNECTED;
+
+    /* 初始化硬件看门狗 IWDG (LSI≈40kHz, 4s 超时, 主循环喂狗) */
+    iot_watchdog_init();
 }