wangfq/vd_960
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  • v1.02.05 572077031c
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    vd960DBN V1.02.05（DBN 单侧发布） Stable

    wangfq released this 2026-08-21 09:07:40 +08:00 | 23 commits to main since this release

    vd960DBN V1.02.05 — 2026-08-21（DBN 通信板单侧更新）

    配套版本矩阵

    组件 版本
    vd960DBN 固件 (CH32V208, DLD960GA) 1.02.05
    vd960Loop 固件 (AT32F421) 1.0（不变）
    DLD960Loop 串口协议（0x7F / 0x9F OTA） V1.05（不变）
    DLD960 TCP JSON 协议（:5960） V1.03（不变）
    DLD960 IoT MQTT 协议 V1.10
    DLD960 BLE 协议 V1.02（不变）

    🆕 MQTT 协议 V1.10：网络上报携带地感版本（配合远程 OTA 版本核对）

    • dev_info_query 响应 / initialize 上报新增 loop_ver（地感固件 "主.次.次"）+ loop_hw_ver（地感硬件）——来自 Loop 0x4A 查询缓存（上电自动查一次 + OTA done 后刷新），查询未完成/失败为空串
    • 新增 §4.25 loop_version_query：平台实时查询 Loop 版本（0x4A 异步 → 回包 loop_ver/loop_hw_ver/version_str），超时回 code=5
    • 固件：loop_uart_proto 新增 LoopVerCache 版本缓存；iot_mqtt_srv 新增 iot_verq_poll() 异步回包 + 后台刷新（上电/OTA done）
    • 单测 44 断言全过（tests/test_iot_loop_ver.c）

    🔧 联网稳定性修复（2026-08-20 系列）

    • SocketSend 0x11 死循环：改为 200ms 退避重试（≤10 次），不再 3 次强制断连；SocketCreat 失败置 SocketId_TCP=0xFF + 中止 Connect（不再 timeout 死循环）
    • OTA 下载失败：ota_json_extract_hex() 兼容 json.dumps 空格（单片 CRC 全错根因闭环）
    • OTA 刷写状态语义：成功状态回 idle（镜像保留可重刷）+ 补 ota_report done/failed 主动上报
    • 联网复位事故：OTA 命令缓冲合并 union（RAM 90% 栈余量不足 → HardFault 复位闭环）

    📋 已知约束

    • UART2 0x4A 版本查询与 loop_data/事件上报共用总线（低频命令，理论无冲突）——待板上验证时序
    • OTA done 后缓存刷新存在 Loop 复位时间窗（查询可能超时，可接受；平台可用 loop_version_query 主动核对）
    • BLE→Loop OTA 透传模式无自动退出（V1.02.03 遗留，升级后需断电重启）

    验证

    • ✅ gcc 隔离单测：test_iot_loop_ver.c 44 例 + 既有 ota/offlog/snapshot/mqtt 单测全过
    • 待板级回归：MQTT 联网长稳、loop_version_query 实际回包、OTA 全流程
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  • v1.02.04 d4ce0ba23a
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    vd960DBN V1.02.04（DBN 单侧发布） Stable

    wangfq released this 2026-08-19 15:25:48 +08:00 | 37 commits to main since this release

    vd960DBN V1.02.04 — 2026-08-19（DBN 通信板单侧更新）

    配套版本矩阵

    组件 版本
    vd960DBN 固件 (CH32V208, DLD960GA) 1.02.04
    vd960Loop 固件 (AT32F421) 1.0（不变）
    DLD960Loop 串口协议（0x7F / 0x9F OTA） V1.05（不变）
    DLD960 TCP JSON 协议（:5960） V1.03（不变）
    DLD960 IoT MQTT 协议 V1.07（不变）
    DLD960 BLE 协议 V1.02（不变）

    🔧 SPI Flash 存储适配修复

    • 识别去厂商代码：W25Qxx 宏去 0XEF 前缀、SPI_Flash_ReadJEDEC_ID() 删厂商校验（JEDEC 容量码跨厂商标准化）、storage_init 低字节匹配——兼容其他厂家同容量型号（如 0x1A 厂商）
    • 恢复 factory 配置写入：解除 2026-08-13 止血（根因 8-17 已闭环：栈溢出 + printf 重入，非 SPI 硬件问题），换新空片（W25Q128）后不再每次上电进出厂初始化
    • 板级验证通过（2026-08-19）：W25Q128 配置读写恢复正常

    文档同步：README 版本表、CHANGELOG V1.02.04、产品手册/技术规格书配套版本（保持 V1.02）、devlog V4.7

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  • v1.02.03 9209a9f034
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    vd960DBN V1.02.03（DBN 单侧发布） Stable

    wangfq released this 2026-08-19 11:22:17 +08:00 | 41 commits to main since this release

    vd960DBN V1.02.03 — 2026-08-19（DBN 通信板单侧更新）

    配套版本矩阵

    组件 版本
    vd960DBN 固件 (CH32V208, DLD960GA) 1.02.03
    vd960Loop 固件 (AT32F421) 1.0（不变）
    DLD960Loop 串口协议（0x7F / 0x9F OTA） V1.05（不变）
    DLD960 TCP JSON 协议（:5960） V1.03（不变）
    DLD960 IoT MQTT 协议 V1.07（不变）
    DLD960 BLE 协议 V1.02（不变）

    🔧 BLE→Loop OTA 升级修复（0x9F 帧透传回 BLE）

    • 现象：UART2 RX DMA 改造后，通过 BLE 给地感（Loop MCU）OTA 升级失效
    • 根因：DMA poll 帧解析 lup_feed_byte() 只认 0x7F，Loop bootloader 回的 0x9F 响应帧（pre_ok/addr_ok/data ACK）全部被吞；OTA 为停等协议（0xA7 WITH_BACK 每块必回 ACK），工具等不到 ACK 升级卡死
    • 修复：新增 lup_feed_byte_ota() 0x9F 帧状态机（SUM 校验无 XOR）；uart2_dma_poll 按 g_flag_counter_ota.flag 切换 0x9F/0x7F 解析器；uart_srv OTA 分支 0x9F 帧透传回 BLE + 清 flag；OTA 溢出阈值放宽 + 收帧 tick 归零
    • 验证：gcc 隔离单测 8 断言全过；板级 BLE OTA 全流程实测通过

    📦 脱机日志快照流 + hex 上报（2026-08-18 已含）

    • TCP/MQTT log_* 命令支持 stream=snapshot 传感快照流（复用命令 + stream 字段）
    • log_query records 改 hex 原始字节上报（OfflogEvt 32B→64 hex / SnapRec 64B→128 hex）
    • MQTT 查询命令补齐：ssc_net_query / iot_net_query / iot_topic_query

    ⚠ 已知约束

    • OTA 透传模式无自动退出机制：进入 OTA 态后需断电重启才恢复 0x7F 正常通信（升级完成后重启设备）

    文档同步：产品手册 / 技术规格书 V1.02（配套 V1.02.03）、README 版本表与文档索引、CHANGELOG、devlog V4.4

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  • v1.0.0 130054658a
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    DLD960 V1.0.0 — 首个正式发布 Stable

    wangfq released this 2026-07-16 10:02:44 +08:00 | 137 commits to main since this release

    DLD960 整机发布 V1.0.0（首个正式发布）

    配套版本矩阵

    组件 版本
    vd960Loop 固件 (AT32F421) 1.0
    vd960DBN 固件 (CH32V208, DLD960GA) 1.0
    DLD960Loop 串口协议（MCU 间 0x7F） V1.05
    DLD960 串口通信协议（RS485/TTL） V1.01
    DLD960 TCP JSON 协议（:5960） V1.01
    DLD960 IoT MQTT 协议 V1.05

    ⚠ 自协议 V1.05 起，Loop 固件与 DBN 固件必须同版本配套刷写，禁止混跑。

    vd960Loop（检测 MCU）

    • 10ms tick 单路 IIR（τ≈32ms）+ 斜率限幅 5% + 进入确认 ×3
    • 基线冻结超时 10s + ±2% 稳定性检查；稳定期快速收敛
    • 每通道可配置 hold_time / relay_delay；有限存在超时全通道重启
    • 0xC0 传感上报：variation 3B 有符号，时间量 50ms 单位

    vd960DBN（通信 MCU）

    • TCP JSON :5960 鉴权 + 自动重启；event_report 客户端必答
    • MQTT 双主题 + initialize 上线 + loop_data 三档调度（car_state 沿立即上报）
    • event_report 平台必答 + 5s×3 重发 + 16 深队列；设备时钟同步方案B
    • 现场 P0 修复：mqtt_publish 缓冲溢出 RST 风暴、loop_data 陈旧快照

    完整说明见 CHANGELOG.md

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