fix: 离开延时 OUT_DELAY 改为可配置 relay_delay

- Loop154_Unit 新增 relay_delay 字段 - storage.c 从 delay_time 计算: relay_delay = delay_time * 2 - TMR15_GLOBAL_IRQHandler 使用 unit->relay_delay 替代固定 OUT_DELAY
2026-06-26 10:31:53 +08:00
parent bfbceec761
commit 1831291d76
3 changed files with 3 additions and 1 deletions
--- a/vd960Loop/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h
+++ b/vd960Loop/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h
@@ -122,6 +122,7 @@ typedef struct {
    /*--- 计数器 ---*/
    uint16_t Hold_CNT;
    uint16_t hold_time;                // 有限存在时长 (tick 数)
+    uint16_t relay_delay;              // 继电器延时 (tick 数)
    uint8_t  INCNT, OUTCNT;

    /*--- 输出配置 ---*/