feat: 协议 V1.04 — 主动上报增加继电器输出次数 (misc_type=3)

- loop_uart_proto.h: LUP_CoilSensor.misc 联合体新增 relay_count
- tcp_json_srv.c: format_sensor_json 处理 misc_type=3 → relay_count
- docs: 更新协议文档至 V1.04

vd960DBN/docs/DLD960Loop_串口通信协议.md

@@ -4,7 +4,7 @@
 
 ## 1.1 通信方式
 
-串口通信，波特率：192000
+串口通信，波特率：115200
 
 # 2 协议格式
 
@@ -213,10 +213,10 @@ SensData：传感数据
 | 字段 | 字节数 | 内容 | 详情 |
 | --- | --- | --- | --- |
 | 配置 1 | 1 | freq\_level(2bit), Direction(1bit)，freq\_type(1bit), sens(4bit) | 线圈 1 配置freq\_level:高低频，两个比特位，00 表示高频(33nF),01表示中高(43nF), 10表示中低(66nF), 11表示低频(76nF)。Direction: 0 表示触发，1 表示方向判别，freq\_type: 0 表示初始频率，1 表示当前实时频率。sens：低四位表示当前的灵敏度等级 |
-| 线圈评估条件 | 1 | condition(4bit), loop\_state(1bit),<br>car\_state(1bit),<br>report\_msic(2bit) | loop\_condition 正常（0）有效，环境状态条件（环境状态评估值，值越大，干扰越大），高四位有效。低四位中 ，其中第3位表示线圈状态，0 表示正常，1 表示线圈断开；第 2 位表示有无车，0 表示无车，1 表示有车；低两位表示**杂项类型**，0b00表示时间量，0b01表示线圈断开次数；0b10表示车流量数 |
+| 线圈评估条件 | 1 | condition(4bit), loop\_state(1bit),<br>car\_state(1bit),<br>report\_msic(2bit) | loop\_condition 正常（0）有效，环境状态条件（环境状态评估值，值越大，干扰越大），高四位有效。低四位中 ，其中第3位表示线圈状态，0 表示正常，1 表示线圈断开；第 2 位表示有无车，0 表示无车，1 表示有车；低两位表示**杂项类型**，0b00表示时间量，0b01表示线圈断开次数；0b10表示车流量数；0b11表示继电器输出次数 |
 | 频率 1 | 3 | frequent | 低字节在前 |
 | 变化量 1 | 2 | variation | 低字节在前 |
-| 杂项 | 4 | in\_out\_passtime/cut\_amount/flow\_amount | **杂项类型**，可能是时间量，也可能是线圈断开次数、车流量数，说明：<br>1、通过时间或车间距，5ms为单位，最大计时（）<br>2、线圈断开次数<br>3、车流量数 |
+| 杂项 | 4 | in\_out\_passtime/cut\_amount/flow\_amount | **杂项类型**，可能是时间量，也可能是线圈断开次数、车流量数，说明：<br>1、通过时间或车间距，5ms为单位，最大计时（）<br>2、线圈断开次数<br>3、车流量数<br>4、继电器输出次数 |
 
 eg:
 
@@ -252,4 +252,6 @@ E2 34  校验字节
 |  |  |  |  |
 | V1.00 | 2026-02-11 | 创建协议初始版本 | wangfq |
 | V1.01 | 2026-06-22 | 补充遗漏的接口说明 | wangfq |
-| V1.02 | 2026-07-02 | 查缺补漏，补充例程说明。 | wangfq |
+| V1.02 | 2026-07-02 | 查缺补漏，补充例程说明。 | wangfq |
+| V1.03 | 2026-07-02 | 0x8A 响应格式 + LEN 计算修正 | wangfq |
+| V1.04 | 2026-07-02 | 主动上报增加继电器输出次数 类型 | wangfq |