fix(vd960DBN): 栈溢出止血 — load_cfg 去调试打印, output_cfg 暂关 (2026-08-17)
实验D确认 load_cfg/output_cfg 为跑飞触发点。根因: .bss≈46KB (BLE栈+ETH DMA 7.6KB+SPI_FLASH_BUF 4KB+网络缓冲) 挤占 RAM, 栈仅 ~1.9KB (BOOT_CNT@0x2000f84c 证明 .noinit 被推到 RAM 顶)。 load_cfg 的 printf 栈峰值触顶 → 覆盖 .noinit+返回地址 → PC 跑飞循环。 修复: - cfig_flash.c: load_cfg 内 3 处调试 PRINT 注释 (magic mismatch×2 + Sub_Code×1) - peripheral_main.c: load_cfg 恢复(配置加载保留); output_cfg 调用 #if 0 (纯调试打印) - devlog: 实验D结论 + 修复记录 根治待办: 减 .bss 给栈腾 4KB+ (需 .map 确认大数组); output_cfg 恢复调试打印前需减栈压力
This commit is contained in:
@@ -245,7 +245,8 @@ void load_cfg_from_flash(void)
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现场: SPI_Flash_Write(参数区 0x00, 512B) → RST=0x00000000 硬件复位
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现场: SPI_Flash_Write(参数区 0x00, 512B) → RST=0x00000000 硬件复位
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→ magic 写不进 → 无限复位循环。SPI 写触发硬件复位实锤(与快照区无关)。
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→ magic 写不进 → 无限复位循环。SPI 写触发硬件复位实锤(与快照区无关)。
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临时方案: 不写 Flash, 用内存默认配置继续 (恢复原逻辑删本块即可) */
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临时方案: 不写 Flash, 用内存默认配置继续 (恢复原逻辑删本块即可) */
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PRINT("CFG: magic mismatch - MEMORY DEFAULTS (factory SPI write disabled)\n");
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/* 2026-08-17 栈溢出修复: 调试 PRINT 栈峰值触顶(1.9KB栈), #if 0 */
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/* PRINT("CFG: magic mismatch - MEMORY DEFAULTS (factory SPI write disabled)\n"); */
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memset(g_dev_number, 0, 6);
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memset(g_dev_number, 0, 6);
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memcpy(g_dev_number, gMacAddr, 6);
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memcpy(g_dev_number, gMacAddr, 6);
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sprintf(g_dev_number_str, "%02X%02X%02X%02X%02X%02X",
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sprintf(g_dev_number_str, "%02X%02X%02X%02X%02X%02X",
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@@ -289,7 +290,8 @@ void load_cfg_from_flash(void)
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g_sub_code_enable.dgdus_enable = 0;
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g_sub_code_enable.dgdus_enable = 0;
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g_sub_code_enable.wbdus_enable = 0;
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g_sub_code_enable.wbdus_enable = 0;
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g_sub_code_enable.radar_enable = 0;
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g_sub_code_enable.radar_enable = 0;
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PRINT("CFG: memory defaults OK (no factory write)\n");
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/* 2026-08-17 栈溢出修复: #if 0 */
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/* PRINT("CFG: memory defaults OK (no factory write)\n"); */
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return;
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return;
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}
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}
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@@ -360,7 +362,8 @@ void load_cfg_from_flash(void)
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g_sub_code_enable.wbdus_enable = (g_sub_code_enable.code_set >> 5) & 0x01;
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g_sub_code_enable.wbdus_enable = (g_sub_code_enable.code_set >> 5) & 0x01;
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g_sub_code_enable.radar_enable = (g_sub_code_enable.code_set >> 6) & 0x01;
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g_sub_code_enable.radar_enable = (g_sub_code_enable.code_set >> 6) & 0x01;
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PRINT("\nSub_Code: 0x%04X, net_enable:%d, iot_enable:%d\n", g_sub_code_enable.code_set, g_sub_code_enable.net_enable, g_sub_code_enable.iot_enable);
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/* 2026-08-17 栈溢出修复: #if 0 */
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/* PRINT("\nSub_Code: 0x%04X, net_enable:%d, iot_enable:%d\n", g_sub_code_enable.code_set, g_sub_code_enable.net_enable, g_sub_code_enable.iot_enable); */
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// g_sub_code_enable.laser_enable = (g_sub_code_enable.code_set >> 9) & 0x01;
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// g_sub_code_enable.laser_enable = (g_sub_code_enable.code_set >> 9) & 0x01;
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// g_sub_code_enable.lora_enable = (g_sub_code_enable.code_set >> 15) & 0x01;
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// g_sub_code_enable.lora_enable = (g_sub_code_enable.code_set >> 15) & 0x01;
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@@ -357,15 +357,14 @@ int main(void)
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OFFLOG_RCC_RSTSCKR |= OFFLOG_RST_RMVF; /* RMVF (bit24): 清复位标志 */
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OFFLOG_RCC_RSTSCKR |= OFFLOG_RST_RMVF; /* RMVF (bit24): 清复位标志 */
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}
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}
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/* ===== 实验D (2026-08-17): 验证 load_cfg/output_cfg 是否为栈溢出触发点 =====
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/* ===== 栈溢出修复 (2026-08-17): 实验D确认 load_cfg/output_cfg 为触发点 =====
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BOOT_CNT@0x2000f854 → 栈≈1.9KB (极小)。此二函数含 malloc(512B)+
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.bss≈46KB → 栈仅~1.9KB; load_cfg 的 printf 栈峰值触顶 → 跑飞。
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SPI_Flash_Read+大量 printf(%s), 栈峰值可能触顶。
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修复: load_cfg 恢复(保留配置加载), 其内部调试 PRINT 已 #if 0 (cfig_flash.c);
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稳定 → 触发点确认(此处栈深); 仍崩 → 触发点在别处(BLE init等) */
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output_cfg 全部为调试打印, 调用暂 #if 0 (栈峰值来源)。
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#if 0
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根治: 减 .bss 给栈腾 4KB+ (待 .map 确认大数组) */
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load_cfg_from_flash();
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load_cfg_from_flash();
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output_cfg_from_flash();
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#if 0
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#else
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output_cfg_from_flash(); /* 调试打印专用, 栈峰值高, 恢复前需减栈压力 */
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PRINT("EXPD: load_cfg/output_cfg skipped\n");
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#endif
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#endif
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#endif
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#endif
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+28
-4
@@ -33,11 +33,35 @@ Hex 日志诊断:
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| `snapshot.h` | 声明 `snap_delayed_init()` |
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| `snapshot.h` | 声明 `snap_delayed_init()` |
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| `peripheral_main.c` | main() 移除 snap_init 调用;主循环喂狗后加 snap_delayed_init();撤销实验A(恢复 offlog_boot)/实验B(恢复 load_cfg/output_cfg);保留 BOOT_CNT 诊断打印 |
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| `peripheral_main.c` | main() 移除 snap_init 调用;主循环喂狗后加 snap_delayed_init();撤销实验A(恢复 offlog_boot)/实验B(恢复 load_cfg/output_cfg);保留 BOOT_CNT 诊断打印 |
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### 实验 D 结论(2026-08-17 晚,commit 452ff68/后续)
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实验 D(跳过 load_cfg/output_cfg)**设备完全正常启动**(WCHNET/TCP/BLE 全通)→
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**触发点确认 = load_cfg_from_flash / output_cfg_from_flash**(栈溢出)。
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BOOT_CNT 打印扩展证实 RAM 布局:
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```
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BOOT_CNT:1 @0x2000f84c END:0x2000f834 SP:0x2000ffd0
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```
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- END(0x2000f834) = 堆起点 → **.bss ≈ 46KB**(BLE 栈 + ETH DMA 7.6KB + SPI_FLASH_BUF 4KB + 网络缓冲)
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- g_boot_count@0x2000f84c = .noinit 被推到 RAM 顶 → **栈仅 ~1.9KB**(危险)
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- 栈溢出 → 覆盖 .noinit(g_boot_count 恒1/g_fault_diag 消失) + 返回地址 → PC 跑飞 → 循环
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- **快照延后无效的原因**:问题不是快照 SPI,是栈空间被 .bss 挤占
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### 修复(栈溢出止血)
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| 文件 | 变更 |
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| `cfig_flash.c` | load_cfg 内 3 处调试 PRINT 注释(magic mismatch ×2 + Sub_Code ×1)——printf 栈峰值是压垮 1.9KB 栈的最后一根稻草 |
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| `peripheral_main.c` | load_cfg 恢复(保留配置加载);output_cfg 调用 #if 0(纯调试打印,栈峰值高) |
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### 遗留(根治)
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- [ ] **减 .bss 给栈腾 4KB+**:需用户提供编译后 .map 确认 46KB 组成(BLE 缓冲/ETH_RX_BUF/iot payload)
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- [ ] output_cfg 恢复:减栈后重新启用调试打印
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- [ ] 快照区 3s 延后初始化保留(已确认非根因,但作为启动早期 SPI 减压措施无害)
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- [ ] 示波器 VDD:确认 SPI 擦写瞬间电源裕量(次要,软件栈溢出已确认)
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### 验证
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### 验证
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- [ ] 板级:开机 3s 内无 `INIT: snap ok`(快照区未初始化),3s 后出现
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- [x] 实验D:跳过 load_cfg/output_cfg → 正常启动(WCHNET/TCP/BLE 全通)
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- [ ] 板级:不再循环重启,BOOT_CNT 不再恒 1
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- [ ] 板级:本修复版(load_cfg 恢复+去打印)→ 正常启动 + 配置加载生效
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- [ ] 板级:断网期间快照正常落盘、BLE 0x28/0x29/0x2A 查询正常
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- [ ] 板级:不再循环重启
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- [ ] 若仍循环:示波器抓 VDD(SPI 擦写瞬间跌落)+ 实验B 二分 load_cfg/output_cfg
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### 遗留
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### 遗留
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- BOOT_CNT 打印保留(确认 .noinit 段生效 + 区分复位 vs 跑飞重启)
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- BOOT_CNT 打印保留(确认 .noinit 段生效 + 区分复位 vs 跑飞重启)
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Reference in New Issue
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