docs(vd_960): MQTT 协议并入 Loop 远程 OTA → V1.08 (ROADMAP P1.4 ①)

- DLD960_IoT_MQTT协议.md V1.07→V1.08: 命令表加 ota_begin/ota_data/ota_end/
  ota_abort/ota_flash/ota_status/ota_report; §4.19~4.24 命令详情; §5.5 ota_report;
  event_report 扩展 type=ota_error; §2.2 OTA 细分错误码 (err_code); 修订记录
- DLD960_MQTT_OTA协议.md V1.01 (按修改意见): Slot A/B 100KB / 维持 Loop 现状 /
  会话期间静默 / 非阻塞 tick 驱动
- README 协议索引 + 技术规格书 §5.1 协议矩阵同步 V1.08 (CRLF 保持)
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2026-08-20 11:53:36 +08:00
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@@ -106,7 +106,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈(LC 振荡)检测原理的四通道车辆
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| DLD960 串口通信协议 | V1.01 | TTL | 设备管理、参数配置、数据上报 |
| DLD960 TCP JSON 协议 | V1.03 | ETH :5960 | 密码鉴权 + 18 条命令;event_report 客户端必答(5s×3 重发);脱机日志 log_stat/log_query/log_clear(事件/快照流,stream 区分) |
| DLD960 IoT MQTT 协议 | V1.07 | ETH → Broker | 双主题 `dld960/{sn}/srv`+`/dev`initialize 上线、loop_data 三档调度、event_report 平台必答、设备时钟同步、脱机日志 log_stat/log_query/log_clear(事件/快照流,stream 区分) |
| DLD960 IoT MQTT 协议 | V1.08 | ETH → Broker | 双主题 `dld960/{sn}/srv`+`/dev`initialize 上线、loop_data 三档调度、event_report 平台必答、设备时钟同步、脱机日志 log_stat/log_query/log_clear(事件/快照流,stream 区分)Loop 远程 OTAota_begin/ota_data/ota_end/ota_abort/ota_flash/ota_status + ota_report256B/片 CRC32,先存后刷断点续传,Slot A/B 双槽回滚) |
| DLD960Loop 串口协议 | V1.05 | MCU 间(内部) | 0x7F 帧、0xC0 传感上报(variation 3B 有符号) |
| DLD960 BLE 协议 | V1.02 | 蓝牙 BLE | 帧格式 + 分包;脱机日志 OFFLOG_STAT/QUERY/CLEAR + 传感快照 SNAP_STAT/QUERY/CLEAR0x28/0x29/0x2A),与 MQTT/TCP 同语义 |
@@ -186,6 +186,6 @@ DLD960 是一款基于环形线圈(LC 振荡)检测原理的四通道车辆
| 版本 | 修订时间 | 修订说明 | 修订人 |
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| V1.02 | 2026-08-19 | 配套整机发布 V1.02.03→V1.02.04UART2 RX 0x9F OTA 透传机制说明(§2/§5/§7)、协议矩阵与版本配套矩阵更新、已知约束补充 OTA 无自动退出;存储适配(SPI 识别去厂商代码 + factory 写入恢复) | wangfq |
| V1.02 | 2026-08-19 | 配套整机发布 V1.02.03→V1.02.04UART2 RX 0x9F OTA 透传机制说明(§2/§5/§7)、协议矩阵与版本配套矩阵更新、已知约束补充 OTA 无自动退出;存储适配(SPI 识别去厂商代码 + factory 写入恢复)2026-08-20 协议矩阵 MQTT 同步 V1.08Loop 远程 OTA 协议设计先行,固件待实现,Slot A/B 100KB | wangfq |
| V1.01 | 2026-08-18 | 配套整机发布 V1.02.01:版本矩阵更新、UART2 RX DMA 通信可靠性说明、已知约束补充 | wangfq |
| V1.00 | 2026-07-16 | 初始版本,配套整机发布 V1.0.0 | wangfq |