docs(vd960DBN): MQTT 协议 V1.10 — 网络上报携带地感版本 (配合远程 OTA 版本核对)

需求: 能通过网络 OTA 地感固件后, 网络上报设备信息需带地感固件版本号,
供平台升级前后版本核对/归档。

现状基础 (复用, 零新协议原语):
- Loop 0x4A 版本查询已实现 (lup_build_get_version/lup_parse_version)
- TCP JSON 已有 loop_version_query 先例 (tcp_json_srv.c)
- MQTT 回包 topic 固定 dld960/{sn}/dev → 异步回包只需存 msg_id

协议 V1.10 变更:
- §4.2 dev_info_query 响应 + §5.1 initialize 上报: 新增 loop_ver/
  loop_hw_ver (地感固件/硬件版本, 主.次.次, 0x4A 缓存, 尽力携带可为空)
- 新增 §4.25 loop_version_query (srv→dev): 实时查询, 设备经 UART2
  0x4A 异步查询后回包 (loop_ver/loop_hw_ver/version_str), 超时回 code=5
- §3 命令表补 loop_version_query (对应串口 0x4A)
- 版本语义区分: soft_ver=整机 DBN 固件(主.次), loop_ver=地感 Loop 固件(主.次.次)
- 修订记录 V1.10; 设计稿/README/技术规格书同步; 工具 sample initialize 补字段
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2026-08-20 22:18:08 +08:00
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