docs(MQTT): DLD960_IoT_MQTT协议 V1.12 — 4G 通道适配修订为方案 C(Air780 协议转换)
方案 B → 方案 C(用户 2026-08-31 决策): - Air780 解析 0x7F 帧转换为标准 JSON 命令(loop_data/event_report/initialize/heartbeat),平台零改动 - V1.11 的 frame_report/frame_cmd 降级为可选兜底 - 4G 事件面 = 仅线圈事件(car_enter/car_leave/loop_cut/loop_restore),不含 DBN 内部网络事件 - event_report 复刻 DBN iot_evt_* 逻辑(Lua: 沿检测+ACK+5s×3+16深队列+跨重连同 msg_id),可行性已评估无硬障碍 - 命令响应: Air780 单命令状态机 + 超时回 code=5(与 g_lup_cmd 同模式) - 链路层: DBN UART2↔UART1 纯转发(魔数分流),转发不丢帧是沿检测前提 同步: README 索引 V1.12 + devlog 置顶条目
This commit is contained in:
+55
-74
@@ -2,7 +2,7 @@
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> 基于《DLD960 串口通信协议》V1.01,将设备管理、参数配置、数据上报映射到 MQTT 协议。
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> 交互格式:JSON。
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> 版本:V1.11(2026-08-31,4G 通道适配)
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> 版本:V1.12(2026-08-31,4G 通道适配修订为方案 C:Air780 协议转换)
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@@ -161,15 +161,15 @@ dld960/{dev_serial}/{direction}
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| `ota_flash` | 触发本地 ISP 刷写(仅 ready 态) | srv→dev | — |
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| `ota_status` | 查询 OTA 状态(含进度) | srv→dev | — |
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| `loop_version_query` | 实时查询地感 Loop MCU 版本(V1.10) | srv→dev | 0x4A |
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| `frame_cmd` | 4G 通道原始帧透传下发(hex 封装,V1.11) | srv→dev | — |
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| `frame_cmd` | 4G 通道原始帧透传下发(hex 封装,可选兜底) | srv→dev | — |
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| `initialize` | 设备上电初始化登陆 | dev→srv | — |
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| `loop_data` | 线圈传感数据上报 | dev→srv | 0xC0 |
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| `event_report` | 事件上报(**平台须应答**,见 §5.3) | dev→srv | — |
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| `ota_report` | OTA 进度/结果主动上报 | dev→srv | — |
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| `heartbeat` | 设备心跳 | dev→srv | — |
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| `frame_report` | 4G 通道原始帧透传上报(hex 封装,V1.11) | dev→srv | — |
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| `frame_report` | 4G 通道原始帧透传上报(hex 封装,可选兜底) | dev→srv | — |
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> ⚠ `frame_cmd` / `frame_report` 为 **4G 通道专用**(方案 B:原始帧透传,见 §6),有线通道不使用。4G 通道不使用有线标准 JSON 业务命令(loop_data / event_report 等)。
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> 4G 通道(方案 C,见 §6):上行由 Air780 解析 0x7F 帧并转换为**标准 JSON 命令**(loop_data / event_report / initialize / heartbeat,与有线通道一致),平台无感。`frame_cmd` / `frame_report` 保留为**可选兜底**(Air780 未实现转换的命令 / 未识别帧透传),有线通道不使用。
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@@ -1408,93 +1408,72 @@ dld960/{dev_serial}/{direction}
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# 6 4G 通道适配(方案 B:原始帧透传 + hex 封装,V1.11 新增)
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# 6 4G 通道适配(方案 C:Air780 协议转换,V1.12 修订)
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> 适用场景:vd960DBN 有线网络失效时,经 **Air8781P 整板(Air780EPM 4G 模组,LuatOS vd960Air 工程)** 兜底上报。
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> 4G 通道与有线通道**命令面不同**(见 §6.2),平台须按通道区分解析。
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> **方案 C**:Air780 解析 0x7F 帧并转换为**标准 JSON 命令**(与有线通道一致),平台无感。
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> 修订说明:V1.11 曾定方案 B(原始帧 hex 透传 frame_report/frame_cmd),V1.12 改为方案 C,frame_* 降级为可选兜底。
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## 6.1 通道架构
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上行: vd960Loop --0x7F帧(UART2)--> vd960DBN --原样转发(UART1)--> Air780 --MQTT frame_report--> 平台
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下行: 平台 --MQTT frame_cmd--> Air780 --原样(UART1)--> vd960DBN --0x7F帧(UART2)--> vd960Loop
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上行: vd960Loop --0x7F帧(UART2)--> vd960DBN --原样转发(UART1)--> Air780 --解析转JSON--> MQTT(loop_data/event_report/响应)
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下行: 平台 --标准JSON命令--> Air780 --转换0x7F帧--> vd960DBN --0x7F帧(UART2)--> vd960Loop
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- **魔数分流(在 vd960DBN 侧)**:`0x7F` 帧 → 转发 UART2(vd960Loop 地感);`0x8F` 帧 → DBN 本地处理(BLE/串口配置命令同源)
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- **Air780 职责**:0x7F 帧切包(Lua 状态机,只切包不懂内容)+ MQTT 收发 + hex 封装
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- **vd960DBN 职责**:UART2↔UART1 双向转发(复用 `manage_dbn_ble_transparent` 透传模式;列入 vd960DBN 开发计划,**固件未实现**)
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- **链路层(UART)**:数据面 0x7F 帧字节流透传(0x7F 帧自带 LEN/校验,Air780 按帧切包);`0x7D` 帧仅用于 DBN↔Air780 配置同步下发/握手(详见 vd960Air 工程 readme §3)
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- **vd960DBN**:UART2↔UART1 双向转发(魔数分流:`0x7F` 帧 → 转发 UART2(vd960Loop);`0x8F` 帧 → DBN 本地处理)。列入 vd960DBN 开发计划,**固件未实现**。⚠ 转发必须**不丢帧**(沿检测依赖完整 0xC0 帧流)。
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- **Air780**:0x7F 帧解析(Lua 状态机)+ **协议转换**(0x7F 帧 ↔ 标准 JSON,§6.3)+ MQTT(标准 JSON 命令面)
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- **平台**:标准 JSON 解析,与有线通道一致(**零新增依赖**)
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## 6.2 命令面差异
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## 6.2 命令面(4G 通道 = 标准 JSON)
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| 通道 | 上行(dev→srv) | 下行(srv→dev) |
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| 有线(ETH MQTT) | initialize / loop_data / event_report / heartbeat / ota_report(标准 JSON) | dev_serial_set / ssc_net_* / iot_net_* / loop_param_* / report_config / log_* / ota_* / loop_version_query(标准 JSON) |
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| 4G(Air780 透传) | **frame_report**(hex 帧,§6.3)+ initialize(JSON,§6.3.1) | **frame_cmd**(hex 帧,§6.4) |
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| 有线(ETH MQTT) | initialize / loop_data / event_report / heartbeat / ota_report(标准 JSON) | 标准 JSON 命令全表(dev_serial_set / ssc_net_* / iot_net_* / loop_param_* / report_config / log_* / ota_* / loop_version_query) |
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| 4G(Air780 转换) | **标准 JSON**(initialize / loop_data / event_report / heartbeat,Air780 从 0x7F 帧生成)+ 可选 frame_report | **标准 JSON**(Air780 转换为 0x7F 帧下发)+ 可选 frame_cmd |
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- 4G 通道**不使用**有线通道的标准 JSON 业务命令(loop_data / event_report 等)
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- 4G 通道**不适用**的网络配置类命令:`ssc_net_set` / `ssc_net_query` / `iot_net_set` / `iot_net_query` / `iot_topic_set` / `iot_topic_query`(4G 接入网是 SIM 运营商网络,APN/主题由 4G 侧管理;经 4G 通道下发返回 `code=4`)
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- 其余命令(loop_param_*、log_*、ota_*、pwd_*、report_config、device_reset 等)可由平台经 `frame_cmd` 下发 `0x8F` 帧由 DBN 本地处理,或 `0x7F` 帧转发 vd960Loop——设备侧指令面不变
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- 4G 通道上行 JSON 结构与有线通道**完全一致**(平台按同一解析逻辑处理)
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- `frame_report` / `frame_cmd` 保留为**可选兜底**(§6.8):Air780 未实现转换的命令 / 未识别帧,平台可直接发/收原始帧
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## 6.3 上行 `frame_report`
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## 6.3 Air780 协议转换职责(0x7F 帧 ↔ 标准 JSON)
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> Topic: `dld960/{sn}/dev` · QoS 1 · 每个 0x7F 帧一条
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**上行(0x7F → JSON):**
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```json
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{
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"msg_id": 123,
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"cmd": "frame_report",
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"ts": 1719000000,
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"data": { "frame": "7f00c0060102030405aabb" },
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"link": { "imei": "860012345678901", "iccid": "89860012345678901234", "imsi": "460001234567890", "msisdn": "", "csq": 23, "net": "4G" }
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}
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```
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| 0x7F 帧 | 转换目标 | 说明 |
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|---------|---------|------|
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| 0xC0 传感上报 | `loop_data` | 4 路通道字段映射(§5.2),携带 link(§6.7) |
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| 0xC0 car_state 沿 | `event_report` | 进出车事件(§6.4) |
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| 0xC0 loop_state 沿 | `event_report` | 线圈断开/恢复(loop_cut / loop_restore,§6.4) |
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| 0x09~0x1F 配置响应 | 对应命令响应 | code / msg / data(按 §4 各命令响应结构) |
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| 0x63 / 0x64 车检器参数响应 | `loop_param_set` / `loop_param_query` 响应 | 多路参数结构(§4.13 / §4.14) |
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| 0x4A 版本响应 | `loop_version_query` 响应 / `initialize.loop_ver` | 地感版本(§4.25) |
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| data 字段 | 类型 | 说明 |
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|-----------|------|------|
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| `frame` | string(hex) | **0x7F 帧完整字节 hex**(含魔数 0x7F/校验字节),小写;平台按《DLD960Loop_串口通信协议》解析(0xC0 传感 / 0x0C 响应 / 事件等) |
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**下行(JSON → 0x7F):**
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- `link` 为 4G 特有字段(§6.6),每条上行携带
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- `msg_id` / `ts` 由 Air780 生成;`ts` 校准遵循 §2.3(见 §6.3.1)
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| 平台 JSON 命令 | 转换 0x7F 帧 | 说明 |
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|---------------|-------------|------|
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| loop_param_set / loop_param_query | 0x63 / 0x64 | 车检器多路参数 |
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| loop_version_query | 0x4A | 地感版本查询 |
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| (其余需转发的命令) | 对应 0x7F 命令 | 按《DLD960Loop_串口通信协议》 |
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### 6.3.1 4G 通道 `initialize`(JSON)
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## 6.4 事件上报(仅线圈事件,V1.12 明确)
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4G 通道的 `initialize` 由 **Air780** 在 MQTT 连接成功后发送(标准 JSON 形态 + `link`),用于:① 平台识别 4G 设备上线;② 平台下发 `report_config` 校准 `ts`(§2.3)。
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- **4G 通道事件面 = 仅线圈事件**(car_enter / car_leave / loop_cut / loop_restore,源自 0xC0 帧 car_state / loop_state 沿)
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- **不含 DBN 内部网络事件**(iot_connect / iot_ready / iot_reconn 等——Air780 无法感知 DBN 内部状态,**平台勿依赖 4G 通道获取网络事件**)
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- `event_report` 语义与有线通道**完全一致**(V1.04 机制):
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- 平台必答(回显 msg_id + code=0)→ 出队
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- 5s 超时重发,同 msg_id / 原始 ts,最多 3 次;耗尽挂起
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- 16 深环形队列,溢出丢最旧;多事件合并一条 publish
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- 跨重连保持同 msg_id(平台按 (sn, msg_id) 去重)
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- Air780 以 Lua 复刻 DBN `iot_evt_*` 逻辑(沿检测 + ACK 状态机 + 重发定时器),可行性已评估(2026-08-31):逻辑块全部可映射 Lua(table 队列 / sys.timer / mqtt 回调 / json),无硬障碍
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```json
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{
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"msg_id": 1,
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"cmd": "initialize",
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"ts": 3,
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"data": { "loop_ver": "1.0.5", "loop_hw_ver": "1.0" },
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"link": { "imei": "860012345678901", "iccid": "89860012345678901234", "imsi": "460001234567890", "msisdn": "", "csq": 23, "net": "4G" }
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}
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```
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## 6.5 命令响应链路
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- `loop_ver` / `loop_hw_ver`:地感 Loop 版本(与 §4.25 同语义;vd960DBN 未实现 UART1 通道前可省略)
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- 后续传感/事件/响应数据一律经 `frame_report`
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- 平台 JSON 命令 → Air780 转 0x7F → vd960DBN → vd960Loop → 响应帧 → vd960DBN → Air780 → JSON 回包
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- Air780 维护**单命令状态机**(暂存 msg_id + 超时回 code=5,与 DBN `g_lup_cmd` 同模式)
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- 链路 4 跳:响应超时建议与 DBN 命令超时一致(当前 300ms~1s 量级,待板级确认)
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## 6.4 下行 `frame_cmd`
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> Topic: `dld960/{sn}/srv` · QoS 1
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```json
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{
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"msg_id": 456,
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"cmd": "frame_cmd",
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"ts": 1719000100,
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"data": { "frame": "7f000809010203040506" }
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}
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```
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| data 字段 | 类型 | 说明 |
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|-----------|------|------|
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| `frame` | string(hex) | 0x7F 帧(→ vd960Loop 地感指令)或 0x8F 帧(→ vd960DBN 本地配置)hex |
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- Air780 收到 → hex 解码 → 原始字节 → UART1 → vd960DBN 魔数分流
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- 地感/设备响应经 `frame_report` 上行
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## 6.5 4G 通道不支持的命令
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## 6.6 4G 通道不支持的命令(网络配置类)
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| cmd | 说明 |
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|-----|------|
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@@ -1504,7 +1483,7 @@ dld960/{dev_serial}/{direction}
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> 经 4G 通道下发以上命令:设备回 `code=4 unsupported`。
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## 6.6 link 对象(4G 特有字段)
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## 6.7 link 对象(4G 特有字段)
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| 字段 | 来源 | 说明 |
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|------|------|------|
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@@ -1515,12 +1494,13 @@ dld960/{dev_serial}/{direction}
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| `csq` | mobile.csq() | 信号强度 0-31(31 最强,99/255 无信号) |
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| `net` | 固定 "4G" | 网络制式(预留扩展) |
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## 6.7 平台侧要求
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## 6.8 平台侧要求
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1. **双通道区分**:有线通道按标准 JSON 业务命令解析;4G 通道按 `frame_report` / `frame_cmd` 解析(可依 `link.net` 或报文形态区分)
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2. **新增解析依赖**:《DLD960Loop_串口通信协议》(hex → 0x7F 帧 → 字段)
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3. **设备唯一标识**:`dev_serial` 与有线通道同一序列号(Topic 族一致,平台认同一台设备);`link.imei` / `link.iccid` 辅助 4G 设备/流量卡管理
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4. **时钟校准**:Air780 上线发 `initialize`(JSON + link)后,平台照常下发 `report_config` 校准 `ts`(§2.3)
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1. **标准 JSON 解析**:与有线通道一致(**零新增依赖**);依 `link.net` 或报文形态识别 4G 通道
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2. **设备唯一标识**:`dev_serial` 与有线通道同一序列号(Topic 族一致,平台认同一台设备);`link.imei` / `link.iccid` 辅助 4G 设备/流量卡管理
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3. **时钟校准**:Air780 上线发 `initialize`(JSON + link)后,平台照常下发 `report_config` 校准 `ts`(§2.3)
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4. **事件面约束**:4G 通道仅报线圈事件,不报 DBN 内部网络事件(§6.4)
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5. **可选兜底**:若启用 `frame_report` / `frame_cmd`(Air780 未识别帧 / 未实现转换命令),平台需按《DLD960Loop_串口通信协议》解析/组帧
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@@ -1536,6 +1516,7 @@ dld960/{dev_serial}/{direction}
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| V1.05 | 2026-07-15 | 增加**设备时钟同步**(§2.3,方案B):设备无 RTC,`initialize` 上线后平台经 `report_config` 命令下发 Unix `ts`,设备据此校准,之后上行 `ts` 为真实 Unix 时间;校准前为上电秒数 | wangfq |
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| V1.06 | 2026-08-04 | 增加**脱机事件日志**命令:`log_stat`(统计/分页定位)、`log_query`(按全局序号分页,count≤4)、`log_clear`(清除+审计留痕);§2.3 补充日志双时间戳语义(`ts_ms` 相对 + `unix_ts` 已同步,0=未同步,锚点回算规则) | wangfq |
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| V1.07 | 2026-08-18 | `log_stat` / `log_query` / `log_clear` 增加**快照流**支持(`stream=snapshot`,与 BLE 0x28/0x29/0x2A 同语义):快照统计 capacity 随芯片动态(48064~449472)、快照分页 count≤1(4 通道记录 JSON ~810B 超发送缓冲,实测修正;BLE 原始通道仍 ≤2)、快照清除审计留痕;`capacity`/`count` 类型修正为 uint32(W25Q256 事件流 130944 超 16bit) | wangfq |
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| V1.12 | 2026-08-31 | **4G 通道适配修订:方案 B(hex 透传)改为方案 C(Air780 协议转换)**——Air780 解析 0x7F 帧并转换为**标准 JSON 命令**(loop_data / event_report / initialize / heartbeat,与有线通道一致),平台零改动;V1.11 的 frame_report / frame_cmd 降级为**可选兜底**;4G 事件面 = **仅线圈事件**(car_enter/car_leave/loop_cut/loop_restore,不含 DBN 内部网络事件);命令响应链路 Air780 单命令状态机(超时回 code=5);link 对象保留;Air780 以 Lua 复刻 iot_event_report 逻辑(沿检测 + ACK + 5s×3 重发 + 16 深队列 + 跨重连同 msg_id),可行性已评估(2026-08-31) | wangfq |
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| V1.11 | 2026-08-31 | **4G 通道适配(方案 B:原始帧透传 + hex 封装)**:新增 `frame_report`(dev→srv,§6.3)/ `frame_cmd`(srv→dev,§6.4)两命令(4G 通道专用);4G 通道**不使用**有线标准 JSON 业务命令(loop_data/event_report),不适用网络配置类命令(ssc_net_*/iot_net_*/iot_topic_*,4G 通道下发回 code=4);上行附加 `link` 对象(IMEI/ICCID/IMSI/MSISDN/CSQ,§6.6);链路层数据面 0x7F 帧字节流透传(魔数分流在 vd960DBN 侧),0x7D 帧仅 DBN↔Air780 配置同步/握手;平台双通道区分解析 + 新增《DLD960Loop_串口通信协议》解析依赖(§6.7);实施主体:Air8781P(Air780EPM)vd960Air 工程,vd960DBN UART1 通道列入开发计划(固件未实现) | wangfq |
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| V1.10 | 2026-08-20 | **网络上报携带地感版本**(配合远程 OTA 升级前后版本核对):`dev_info_query` 响应 + `initialize` 上报新增 `loop_ver`/`loop_hw_ver`(地感 Loop MCU 固件/硬件版本,格式 `"主.次.次"`,来自 0x4A 查询缓存,尽力携带可为空);新增命令 `loop_version_query`(§4.25,srv→dev 实时查询,设备经 UART2 0x4A 异步查询后回包,含 `loop_ver`/`loop_hw_ver`/`version_str`);版本语义:`soft_ver`=整机 DBN 固件(`主.次`),`loop_ver`=地感 Loop 固件(`主.次.次`),二者区分 | wangfq |
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| V1.09 | 2026-08-20 | **OTA 刷写结果判定修复**(现场:刷写物理成功但平台误判"刷写未启动"):① 刷写成功后台侧状态回 `idle`(镜像保留:`size`/`crc32`/`version` 不变,`last_result=0`,可重刷),与"下载完成待刷 `ready`"严格区分;② `ota_report` 升级为刷写结果**主依据**(`stage=done`/`failed` 设备必报,重发 3 次×5s),`ota_status` 仅兜底;③ 明确平台判定指引——`idle+size>0+last_result=0`=成功,不得以轮询未见 `flashing` 或状态持续 `ready` 判"刷写未启动"(本地刷写 <1s,轮询大概率错过中间态);④ `ota_begin` 兼容 `idle+size/crc32 一致` → 免下载直接可刷(重刷) | wangfq |
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