feat(vd960Loop): LOOP_MEASURE_BASE 归一化基数上报 (协议 V1.09)
跨产品 MEASUREMENT_BASE 对齐(2026-08-26 DLD110S ×4 事故):variation 是周期域 计数值,归一化必须除设备自身的 MEASUREMENT_BASE。960Loop 此前 0x64 读参响应裸发 参数,第三方平台无从换算(写死 131072 恰好蒙对,写 524288 就 ÷4 失真)。 - docs(DLD960Loop_串口通信协议.md): V1.09 — 0x64 响应尾部追加 3B LE LOOP_MEASURE_BASE(响应 34B→37B)+ 换算公式 ΔL/L≈-2×variation/BASE、 Δf/f≈variation/BASE + 修订记录 - inc/cmcng.h: #define LOOP_MEASURE_BASE 131072L(注释标明与 TaskLoop.h MEASUREMENT_BASE 同步) - src/main.c: CMD_DBN_GET_MCJQ_PARAM (0x64) handler for 循环后追加 3B LE - docs/devlog.md: 置顶 2026-08-27 条目 设计决策:常量走 0x64 查询响应(低频)不进 0xC0 高频帧(避免分包); 向后兼容老客户端(只读前 34B 不受影响)。 联动待办:DBN 侧对外(BLE/TCP/MQTT)暴露基数未落地。
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@@ -176,10 +176,28 @@ A2 00 51 00: 第0级灵敏度,0x00A2为进入 162,0x0051为离开 81
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返回:
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| | Header | AutoMode+Amount + Data\[Sensitivity, Loop_Delay, Output_Mode, Exist_Mode, Direction_Mode, freq1, freq2, freq3\] |
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| | Header | AutoMode + Amount + Data\[Sensitivity, Loop_Delay, Output_Mode, Exist_Mode, Direction_Mode, freq1, freq2, freq3\] + **LOOP_MEASURE_BASE(3B LE)** |
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| **Value(Hex)** | 00 xx 64 | XX |
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| **Length** | 3 Byte | (2 + 8 \* Amount) Byte |
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| **Value(Hex)** | 00 xx 64 | XX |
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| **Length** | 3 Byte | (2 + 8 \* Amount + **3**) Byte |
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**V1.09 起响应尾部追加 3B LE `LOOP_MEASURE_BASE`(variation 归一化基数,本产品 = 131072 = 2^17)**:
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| 偏移(相对 Data 起点) | 字节 | 内容 |
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| 0 | 1 | AutoMode(smart_mode) |
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| 1 | 1 | 线圈数量 Amount |
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| 2 .. 2+8×Amount−1 | 8×Amount | 每路线圈参数(Sensitivity, Loop_Delay, Output_Mode, Exist_Mode, Direction_Mode, freq1, freq2, freq3) |
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| 2+8×Amount .. +2 | 3 | **LOOP_MEASURE_BASE** 小端(低字节在前)。本产品固定 `00 00 02` = 0x00020000 = **131072** |
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**用途(第三方评估换算)**:上报变化量 variation 是**周期域计数值**(`variation = Origin − CAPVD`,CAPVD ∝ √L 而非 L),归一化必须除本基数:
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Δf/f ≈ variation / LOOP_MEASURE_BASE
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ΔL/L ≈ -2 × variation / LOOP_MEASURE_BASE (系数 2 来自 CAPVD ∝ √L 展开,阈值区间残差 <0.2%)
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```
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> ⚠ **各产品 MEASUREMENT_BASE 不同**(AT32@120MHz = 131072;CH59x@60MHz = 524288),接收端/第三方应用**禁止写死任一型号常量**,一律从 0x64 响应读取本基数,否则所有百分比放大/缩小 4 倍。
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## 3.07 设备主动上报传感信息(0xC0)
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@@ -262,4 +280,5 @@ FE 38 校验字节(XOR=0xFE, SUM=0x38)
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| V1.05 | 2026-07-14 | 多线圈上报(0x0C)变化量 variation 由 2 字节无符号扩展为 **3 字节有符号**(补码, 小端),定义 `variation = Origin − CAPVD`(正=车/裕量, 负=反向漂移);每单元 11→12 字节,Len 47→51。接收端须做符号扩展。**Loop 固件与 DBN 固件须同版本发布。** | wangfq |
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| V1.06 | 2026-07-15 | 修正杂项时间量单位说明:5ms → **50ms**(对齐固件 50ms tick 实现,TMR15 5ms×10 分频) | wangfq |
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| V1.07 | 2026-08-25 | variation 值域表述勘误:`±8388607` → **−8388608 ~ +8388607**(对齐代码负向饱和边界 0x800000,3B 补码标准值域) | wangfq |
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| V1.08 | 2026-08-25 | 灵敏度收敛为 **4级制 0~3**(0 最低,3 最高,默认 2):修复 9级制映射 `&0x03` 折叠(7→3、8→0 错乱)导致"改灵敏度感应高度无区别";运行中配置灵敏度立即生效(不再依赖重启)。9级制后续版本实现 | wangfq |
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| V1.08 | 2026-08-25 | 灵敏度收敛为 **4级制 0~3**(0 最低,3 最高,默认 2):修复 9级制映射 `&0x03` 折叠(7→3、8→0 错乱)导致"改灵敏度感应高度无区别";运行中配置灵敏度立即生效(不再依赖重启)。9级制后续版本实现 | wangfq |
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| V1.09 | 2026-08-27 | 0x64 读参响应尾部追加 **3B LE `LOOP_MEASURE_BASE`**(variation 归一化基数 131072 = 2^17,与固件 MEASUREMENT_BASE 同步);新增换算公式 `ΔL/L ≈ -2×variation/LOOP_MEASURE_BASE`、`Δf/f ≈ variation/LOOP_MEASURE_BASE`(跨产品基数对齐,防第三方评估 ×4/÷4 陷阱) | wangfq |
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