feat(vd960Loop): LOOP_MEASURE_BASE 归一化基数上报 (协议 V1.09)

跨产品 MEASUREMENT_BASE 对齐（2026-08-26 DLD110S ×4 事故）：variation 是周期域计数值，归一化必须除设备自身的 MEASUREMENT_BASE。960Loop 此前 0x64 读参响应裸发参数，第三方平台无从换算（写死 131072 恰好蒙对，写 524288 就 ÷4 失真）。 - docs(DLD960Loop_串口通信协议.md): V1.09 — 0x64 响应尾部追加 3B LE LOOP_MEASURE_BASE（响应 34B→37B）+ 换算公式 ΔL/L≈-2×variation/BASE、 Δf/f≈variation/BASE + 修订记录 - inc/cmcng.h: #define LOOP_MEASURE_BASE 131072L（注释标明与 TaskLoop.h MEASUREMENT_BASE 同步） - src/main.c: CMD_DBN_GET_MCJQ_PARAM (0x64) handler for 循环后追加 3B LE - docs/devlog.md: 置顶 2026-08-27 条目设计决策：常量走 0x64 查询响应（低频）不进 0xC0 高频帧（避免分包）；向后兼容老客户端（只读前 34B 不受影响）。联动待办：DBN 侧对外（BLE/TCP/MQTT）暴露基数未落地。
2026-08-27 08:27:02 +08:00
parent e9a19b40d3
commit 40e6648445
4 changed files with 67 additions and 4 deletions
@@ -25,6 +25,11 @@
 #define     HARDWARE_VER_SUB          0 
 #define     HARDWARE_VER_SSUB         0 

+// LOOP_MEASURE_BASE: variation 归一化基数 (协议 0x64 响应尾部 3B LE 上报)
+// ⚠ 必须与 TaskLoop.h 的 MEASUREMENT_BASE 同步 (AT32F421 @120MHz = 2^17 = 131072)
+// 第三方评估换算: Δf/f ≈ variation/LOOP_MEASURE_BASE; ΔL/L ≈ -2×variation/LOOP_MEASURE_BASE
+#define     LOOP_MEASURE_BASE          131072L
+

 #define     FUNCTION_A                  0x01    //  二次判断
 #define     FUNCTION_B                  0x02    //  二次判断增强条件判断