feat(iot_mqtt): 实现 event_report 平台必答+设备重发 (协议 V1.04); 时间单位统一 50ms
时间单位: - 串口协议 V1.06 / TCP JSON 协议: 杂项时间量、事件 value 由 5ms 修正为 50ms, 对齐 Loop 固件 50ms tick 实现 (TMR15 5ms×10) event_report (iot_mqtt_srv.c + net_srv.c): - 沿检测双路汇聚: Step1 消费路径 + lup 回调覆盖 uart_srv 路径, 不漏帧 - 16 深环形队列, 事件仅 ACK(code=0) 后出队; 溢出丢最旧 - 5s 超时重发同 msg_id/原始 ts ×3 次, 耗尽挂起, 新事件/重连沿合并补报 - 帧消费提前至 READY/enable 之前: 断网期间事件入队, 重连补报 - 线圈断开期间屏蔽 car 沿; loop_restore value=本地计时/50 - msg_id 独立 uint32 计数 (g_iot_msg_id 为 uint8 混用会破坏去重窗口) - net_srv.c ACK 路由: cmd=event_report 回显帧确认出队, 不回 unsupported - gcc 隔离单测 8 组全过 (tests/test_event_report.c), 单包 6 条实测 317B
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wangfq
@@ -216,7 +216,7 @@ SensData：传感数据
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| 线圈评估条件 | 1 | condition(4bit), loop\_state(1bit),<br>car\_state(1bit),<br>report\_msic(2bit) | loop\_condition 正常（0）有效，环境状态条件（环境状态评估值，值越大，干扰越大），高四位有效。低四位中 ，其中第3位表示线圈状态，0 表示正常，1 表示线圈断开；第 2 位表示有无车，0 表示无车，1 表示有车；低两位表示**杂项类型**，0b00表示时间量，0b01表示线圈断开次数；0b10表示车流量数；0b11表示继电器输出次数 |
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| 频率 1 | 3 | frequent | 低字节在前，无符号 |
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| 变化量 1 | 3 | variation | **有符号** 3 字节，低字节在前（小端），补码表示。定义 `variation = loop_Origin − loop_CAPVD`（基线 − 当前值）。**正值**表示当前值低于基线（车辆/金属进入，检测裕量方向）；**负值**表示当前值高于基线（反向漂移/异常抬升）。值域 ±8388607（±2²³−1），发送端已做饱和限幅，不会回绕。<br>**接收端解析**：读入 3 字节后须做符号扩展——`v = b0\|(b1<<8)\|(b2<<16); if (v & 0x800000) v \|= 0xFF000000;` |
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| 杂项 | 4 | in\_out\_passtime/cut\_amount/flow\_amount | **杂项类型**，可能是时间量，也可能是线圈断开次数、车流量数，说明：<br>1、时间量有两种类型，通过时间或车间距，5ms为单位。通过时间是从有车开始到车辆离开的时间（上报时car\_state 为0）；车间距是 从上一次车辆离开到有车时候的时间（上报时car\_state 为1）。非0有效。<br>2、线圈断开次数。<br>3、车流量数。<br>4、继电器输出次数。 |
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| 杂项 | 4 | in\_out\_passtime/cut\_amount/flow\_amount | **杂项类型**，可能是时间量，也可能是线圈断开次数、车流量数，说明：<br>1、时间量有两种类型，通过时间或车间距，**50ms 为单位**（固件 50ms tick，TMR15 5ms×10 分频）。通过时间是从有车开始到车辆离开的时间（上报时car\_state 为0）；车间距是 从上一次车辆离开到有车时候的时间（上报时car\_state 为1）。非0有效。<br>2、线圈断开次数。<br>3、车流量数。<br>4、继电器输出次数。 |
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eg:
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@@ -259,4 +259,5 @@ FE 38 校验字节（XOR=0xFE, SUM=0x38）
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| V1.02 | 2026-07-02 | 查缺补漏，补充例程说明。 | wangfq |
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| V1.03 | 2026-07-02 | 0x8A 响应格式 + LEN 计算修正 | wangfq |
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| V1.04 | 2026-07-02 | 主动上报增加继电器输出次数 类型 | wangfq |
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| V1.05 | 2026-07-14 | 多线圈上报(0x0C)变化量 variation 由 2 字节无符号扩展为 **3 字节有符号**(补码, 小端)，定义 `variation = Origin − CAPVD`(正=车/裕量, 负=反向漂移)；每单元 11→12 字节，Len 47→51。接收端须做符号扩展。**Loop 固件与 DBN 固件须同版本发布。** | wangfq |
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| V1.05 | 2026-07-14 | 多线圈上报(0x0C)变化量 variation 由 2 字节无符号扩展为 **3 字节有符号**(补码, 小端)，定义 `variation = Origin − CAPVD`(正=车/裕量, 负=反向漂移)；每单元 11→12 字节，Len 47→51。接收端须做符号扩展。**Loop 固件与 DBN 固件须同版本发布。** | wangfq |
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| V1.06 | 2026-07-15 | 修正杂项时间量单位说明：5ms → **50ms**（对齐固件 50ms tick 实现，TMR15 5ms×10 分频） | wangfq |
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@@ -380,9 +380,9 @@ Client Device (DLD960)
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| 事件类型 `type` | 说明 | `value` |
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| `car_enter` | 车辆进入 | 0 |
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| `car_leave` | 车辆离开 | 通过时间 (×5ms) |
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| `car_leave` | 车辆离开 | 通过时间 (×50ms) |
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| `loop_cut` | 线圈断开 | 0 |
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| `loop_restore` | 线圈恢复 | 断开持续时长 (×5ms) |
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| `loop_restore` | 线圈恢复 | 断开持续时长 (×50ms) |
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**客户端应答（收到后必须立即回复）：**
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