feat(iot_mqtt): 实现 event_report 平台必答+设备重发 (协议 V1.04); 时间单位统一 50ms

时间单位:
- 串口协议 V1.06 / TCP JSON 协议: 杂项时间量、事件 value 由 5ms 修正为
  50ms, 对齐 Loop 固件 50ms tick 实现 (TMR15 5ms×10)

event_report (iot_mqtt_srv.c + net_srv.c):
- 沿检测双路汇聚: Step1 消费路径 + lup 回调覆盖 uart_srv 路径, 不漏帧
- 16 深环形队列, 事件仅 ACK(code=0) 后出队; 溢出丢最旧
- 5s 超时重发同 msg_id/原始 ts ×3 次, 耗尽挂起, 新事件/重连沿合并补报
- 帧消费提前至 READY/enable 之前: 断网期间事件入队, 重连补报
- 线圈断开期间屏蔽 car 沿; loop_restore value=本地计时/50
- msg_id 独立 uint32 计数 (g_iot_msg_id 为 uint8 混用会破坏去重窗口)
- net_srv.c ACK 路由: cmd=event_report 回显帧确认出队, 不回 unsupported
- gcc 隔离单测 8 组全过 (tests/test_event_report.c), 单包 6 条实测 317B

vd960DBN/docs/devlog.md

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+## 2026-07-15 — event_report 实现: 平台必答 + 设备重发 (协议 V1.04)
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+### 实现 (iot_mqtt_srv.c 事件模块 + net_srv.c ACK 路由)
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+| 组件 | 说明 |
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+| 沿检测 `iot_evt_feed` | 每帧比对 car_state/loop_state 快照。**双路汇聚**: Step1 消费路径直接喂 + `lup_set_sensor_callback(iot_evt_sensor_cb)` 覆盖 uart_srv 消费路径（两路都存在帧竞争, 单独任一路都会漏帧漏沿） |
+| 事件队列 | 16 深环形, 溢出丢最旧; **事件仅在 ACK(code=0) 后出队** |
+| 发送状态机 `iot_evt_process` | 每轮主循环调用（挂在 iot_mqtt_publish_sensor 内, 置于 READY/enable 检查之前）。5s 超时重发, 同 msg_id/原始 ts, 最多 3 次; 耗尽→挂起, 新事件或重连沿解除并以**新 msg_id** 合并重报 |
+| ACK 入口 `iot_evt_handle_ack` | net_srv.c `manage_mqtt_recv_message` 收到 `cmd=event_report` 的回显帧时调用, **必须 return 不回 unsupported**（否则与平台互打乒乓） |
+| msg_id | 事件独立 uint32 计数器（`g_iot_msg_id` 是 uint8 且与 MQTT packet id 混用, 255 回绕会破坏平台去重窗口） |
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+### 关键决策
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+1. **帧消费提前到 READY/enable 之前**: 断网/未使能期间事件照样检测入队, 重连后补报。loop_data 周期上报仍受 READY+enable 门控。
+2. **event_report 不受 report_config.enable 限制**（事件为关键不可再生数据; 若需要开关另加字段）— ⚠️ 待老大确认。
+3. **线圈断开期间屏蔽 car 沿**: 断开时 car_state 不可信, 仅前后两帧 loop 均正常才判进出车; loop_restore 的 value = DBN 本地计时(mstick 差)/50。
+4. car_leave 的 value 直接取离开帧 misc(时间量) = 通过时间(50ms 单位)。
+5. 首帧只建快照: 上电线圈上已有车不算进入沿。
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+### 已知边界
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+- 队列溢出且恰有未决包时: 作废未决包重发新 msg_id → 平台 (sn,msg_id) 去重失效, **可能重复入库一包**。触发条件: broker 不应答的 20s 窗口内涌入 >16 条事件, 现场概率极低, 平台可按事件内容+ts 二次去重兜底。
+- BSS 增量 ~700B（队列128B + 发送缓冲 512B + 状态）, **编译后查 .map 确认 RAM 余量**。
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+### 验证
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+gcc 隔离单测 (/tmp/test_event_report.c) 8 组全过: 首帧快照/进出车沿/5s×3 重发同 id 同 ts/挂起与新事件解除/错 msg_id 及 code≠0 不出队/断开恢复时长+断开期屏蔽 car 沿/单包 6 条上限(实测 317B<500B)/重连沿补报。
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+⚠️ 平台端注意: 收到 event_report **先落库后应答**, 按 (dev_serial,msg_id) 10 分钟窗口去重, 重复包直接答 code=0。
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 ## 2026-07-15 — MQTT 快速上报增加 car_state 翻转沿触发
 
 ### 背景