fix(vd960DBN): IWDG 无条件启用+喂狗 — 卡死兜底 (卡死定位闭环)

现场: printf 重入修复后乱码消失, 但 LUP 帧处理卡死(连 JSON:
sensor_cb enter 都没打印), 且 iot_enable=0 模式 IWDG 未初始化
(iot_mqtt_poll 才喂狗, tcp_json 分支不喂) → 卡死永久冻结无兜底。

修复:
- main 无条件 iot_watchdog_init() (IWDG 4s 超时)
- 主循环 while 开头无条件 iot_watchdog_kick() (原只在 iot_mqtt_poll)
- json_sensor_callback / iot_evt_sensor_cb 加 FAULT_MARKER(MK_EVT_CB_IN/OUT)

效果: 卡死 → 4s IWDG 复位 → 上电 FAULT_DIAG 打印 marker 定位卡死点

vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/include/iot_mqtt_srv.h

@@ -52,6 +52,7 @@ void  iot_mqtt_poll(void);             // 主循环轮询 (状态机 + 心跳 +
 void  iot_mqtt_handle_sock_int(uint8_t socketid, uint8_t intstat);  // Socket 中断处理
 void  iot_mqtt_publish_sensor(void);   // 推送传感器数据到 MQTT
 void  iot_evt_handle_ack(uint32_t msg_id, int code);  // event_report 平台应答入口 (V1.04)
+void  iot_watchdog_init(void);           // 初始化硬件 IWDG (无条件, 主循环卡死兜底)
 void  iot_watchdog_kick(void);         // 喂硬件 IWDG (主循环调用)
 
 #endif /* __IOT_MQTT_SRV_H__ */