fix(vd960DBN): IWDG 无条件启用+喂狗 — 卡死兜底 (卡死定位闭环)

现场: printf 重入修复后乱码消失, 但 LUP 帧处理卡死(连 JSON:
sensor_cb enter 都没打印), 且 iot_enable=0 模式 IWDG 未初始化
(iot_mqtt_poll 才喂狗, tcp_json 分支不喂) → 卡死永久冻结无兜底。

修复:
- main 无条件 iot_watchdog_init() (IWDG 4s 超时)
- 主循环 while 开头无条件 iot_watchdog_kick() (原只在 iot_mqtt_poll)
- json_sensor_callback / iot_evt_sensor_cb 加 FAULT_MARKER(MK_EVT_CB_IN/OUT)

效果: 卡死 → 4s IWDG 复位 → 上电 FAULT_DIAG 打印 marker 定位卡死点

vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/peripheral_main.c

@@ -302,6 +302,7 @@ void Main_Circulation(void)
     while(1)
     {
         FAULT_MARKER(MK_LOOP_TOP);
+        iot_watchdog_kick();   /* 无条件喂狗 (2026-08-13): 原只在 iot_mqtt_poll, tcp_json 分支不喂 */
         TMOS_SystemProcess();
 
         if(g_net_state.flag < 2)
@@ -380,6 +381,8 @@ int main(void)
        每次上电必打, 区分看门狗死锁 vs 掉电 vs 外部复位 */
     PRINT("RST_REASON: 0x%08lx\n", (unsigned long)OFFLOG_RCC_RSTSCKR);
     fault_diag_init();   /* 打印上次复位现场 (HardFault mcause/mepc + 执行轨迹 marker) */
+    iot_watchdog_init(); /* 无条件 IWDG (2026-08-13): iot_enable=0 时 iot_mqtt_init 不调,
+                            卡死无兜底 → 永久冻结。IWDG 4s 超时 + 主循环喂狗 */
     PRINT("%s\n", VER_LIB);
     PRINT("SystemCoreClock:%d\n", SystemCoreClock);
     /* ===== 实验: 禁用全部 Flash/SPI 操作 (2026-08-12) =====