feat(vd960DBN): 实现 DLD960Loop 串口通信协议 (0x7F)

新增:
- docs/DLD960Loop_串口通信协议.md — 协议文档 V1.02
- loop_uart_proto.h/c — 协议实现: checksum/组包/解析/帧状态机/命令状态机

修改:
- usart_biz.c: 使用 lup_feed_byte() 帧解析器替代 timeout heuristic; 波特率修正为 115200
- tcp_json_srv.c/h: loop_param_set/query 真实实现(0x63/0x64), 0xC0 传感器推流, 延迟响应机制
- peripheral_main.c: 添加 tcp_json_push_sensor() 调用, 帧解析器超时保护

校验验证: 5个协议例程 XOR+SUM 全部通过

vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/peripheral_main.c

@@ -23,6 +23,7 @@
 #include "net_srv.h"
 #include "storage.h"
 #include "tcp_json_srv.h"
+#include "loop_uart_proto.h"
 
 /*********************************************************************
  * GLOBAL TYPEDEFS
@@ -269,6 +270,8 @@ void Main_Circulation(void)
 
         poll_dbn_ble();
 
+        tcp_json_push_sensor();     // Push 0xC0 sensor data to TCP JSON client
+
         tcp_json_poll();
 
         key_event_srv();
@@ -335,6 +338,13 @@ void TIM3_IRQHandler(void)
             }
         }        
     }
+    // Safety: reset frame parser if stuck in non-IDLE state too long
+    if(g_lup_parser.state != LUP_FRAME_STATE_IDLE){
+        if(g_pkg_uart_2.tick > 20){
+            lup_frame_reset();
+            g_pkg_uart_2.tick = 0;
+        }
+    }
 
     if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0){//HAL_PUSH_BUTTON()){
        g_flag_counter_key.tick++;