refactor: 新增 misc_counter 替代 report_counter 做时间戳

- Loop154_States 新增 misc_counter (50ms 自由运行不复位) - 7处时间戳操作改用 misc_counter: passtime_start/last_exit_tick/misc_value - report_counter 还原原始清零逻辑, 仅管上报间隔 - 删除 last_report_tick 这样 report_counter 只管上报调度, misc_counter 只管时间戳, 互不干扰, 即使 report_counter 清零也不影响车间距/通过时间计算
2026-07-03 10:33:48 +08:00
parent b49797ecc6
commit 5aa8edc1ea
3 changed files with 13 additions and 12 deletions
@@ -190,8 +190,8 @@ typedef struct {
 * 全局状态
 *===========================================================================*/
 typedef struct {
-    uint32_t report_counter;            // 上报间隔计数器 (50ms tick, 自由运行不复位)
-    uint32_t last_report_tick;          // 上次上报时刻, 用于增量判断
+    uint32_t report_counter;            // 上报间隔计数器 (50ms tick)
+    uint32_t misc_counter;              // 杂项时间戳计数器 (50ms tick, 自由运行不复位)
    uint8_t  report_misc_round;         // 空闲轮转: 0=MISC_TYPE_TIME, 1=CUT, 2=FLOW, 3=RELAY
    Loop154_Unit loop_unit[LOOP_CAPTURE_MAX];
 } Loop154_States;