chore: 更新 .gitignore，补充遗漏的 board 文件
This commit is contained in:
wangfq
1
.gitignore
vendored
1
.gitignore
vendored
@@ -71,7 +71,6 @@ mdk_v5/
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at32_ide_proj/
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at32_ide_proj/
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*.uvguix*
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*.uvguix*
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*.cproject
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*.cproject
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project/
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*.project
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*.project
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*.template
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*.template
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*.wvproj
|
*.wvproj
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627
vd960Loop/project/at32f421_board/at32f421_board.c
Normal file
627
vd960Loop/project/at32f421_board/at32f421_board.c
Normal file
@@ -0,0 +1,627 @@
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/**
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**************************************************************************
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* @file at32f421_board.c
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* @brief set of firmware functions to manage leds and push-button.
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* initialize delay function.
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**************************************************************************
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* Copyright notice & Disclaimer
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*
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* The software Board Support Package (BSP) that is made available to
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* download from Artery official website is the copyrighted work of Artery.
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* Artery authorizes customers to use, copy, and distribute the BSP
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* software and its related documentation for the purpose of design and
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* development in conjunction with Artery microcontrollers. Use of the
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* software is governed by this copyright notice and the following disclaimer.
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*
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* THIS SOFTWARE IS PROVIDED ON "AS IS" BASIS WITHOUT WARRANTIES,
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* GUARANTEES OR REPRESENTATIONS OF ANY KIND. ARTERY EXPRESSLY DISCLAIMS,
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* TO THE FULLEST EXTENT PERMITTED BY LAW, ALL EXPRESS, IMPLIED OR
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* STATUTORY OR OTHER WARRANTIES, GUARANTEES OR REPRESENTATIONS,
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* INCLUDING BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
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* FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, OR NON-INFRINGEMENT.
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*
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*/
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#include "at32f421_board.h"
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#include "cmcng.h"
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/** @addtogroup AT32F421_board
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* @{
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*/
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/** @defgroup BOARD
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* @brief onboard periph driver
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* @{
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*/
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/* delay macros */
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#define STEP_DELAY_MS 50
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/* at-start led resouce array */
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gpio_type *led_gpio_port[LED_NUM] = {LED1_GPIO,LED2_GPIO, LED3_GPIO, LED4_GPIO};
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||||||
|
uint16_t led_gpio_pin[LED_NUM] = {LED1_PIN,LED2_PIN, LED3_PIN, LED4_PIN};
|
||||||
|
crm_periph_clock_type led_gpio_crm_clk[LED_NUM] = {LED1_GPIO_CRM_CLK,LED2_GPIO_CRM_CLK, LED3_GPIO_CRM_CLK, LED4_GPIO_CRM_CLK};
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/* delay variable */
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|
static __IO uint32_t fac_us;
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static __IO uint32_t fac_ms;
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||||||
|
/* support printf function, usemicrolib is unnecessary */
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|
#if (__ARMCC_VERSION > 6000000)
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||||||
|
__asm (".global __use_no_semihosting\n\t");
|
||||||
|
void _sys_exit(int x)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
x = x;
|
||||||
|
}
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|
/* __use_no_semihosting was requested, but _ttywrch was */
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|
void _ttywrch(int ch)
|
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|
{
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||||||
|
ch = ch;
|
||||||
|
}
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||||||
|
FILE __stdout;
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||||||
|
#else
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||||||
|
#ifdef __CC_ARM
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|
#pragma import(__use_no_semihosting)
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||||||
|
struct __FILE
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||||||
|
{
|
||||||
|
int handle;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
FILE __stdout;
|
||||||
|
void _sys_exit(int x)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
x = x;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* __use_no_semihosting was requested, but _ttywrch was */
|
||||||
|
void _ttywrch(int ch)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ch = ch;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined (__GNUC__) && !defined (__clang__)
|
||||||
|
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
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||||||
|
#else
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||||||
|
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief retargets the c library printf function to the usart.
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||||||
|
* @param none
|
||||||
|
* @retval none
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
PUTCHAR_PROTOTYPE
|
||||||
|
{
|
||||||
|
while(usart_flag_get(PRINT_UART, USART_TDBE_FLAG) == RESET);
|
||||||
|
usart_data_transmit(PRINT_UART, (uint16_t)ch);
|
||||||
|
while(usart_flag_get(PRINT_UART, USART_TDC_FLAG) == RESET);
|
||||||
|
return ch;
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
#if (defined (__GNUC__) && !defined (__clang__)) || (defined (__ICCARM__))
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#if defined (__GNUC__) && !defined (__clang__)
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||||||
|
int _write(int fd, char *pbuffer, int size)
|
||||||
|
#elif defined ( __ICCARM__ )
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||||||
|
#pragma module_name = "?__write"
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||||||
|
int __write(int fd, char *pbuffer, int size)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for(int i = 0; i < size; i ++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
while(usart_flag_get(PRINT_UART, USART_TDBE_FLAG) == RESET);
|
||||||
|
usart_data_transmit(PRINT_UART, (uint16_t)(*pbuffer++));
|
||||||
|
while(usart_flag_get(PRINT_UART, USART_TDC_FLAG) == RESET);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return size;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
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||||||
|
* @brief initialize uart
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|
* @param baudrate: uart baudrate
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|
* @retval none
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||||||
|
*/
|
||||||
|
void uart_print_init(uint32_t baudrate)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
gpio_init_type gpio_init_struct;
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||||||
|
|
||||||
|
#if defined (__GNUC__) && !defined (__clang__)
|
||||||
|
setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* enable the uart and gpio clock */
|
||||||
|
crm_periph_clock_enable(PRINT_UART_CRM_CLK, TRUE);
|
||||||
|
crm_periph_clock_enable(PRINT_UART_TX_GPIO_CRM_CLK, TRUE);
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* configure the uart tx pin */
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||||||
|
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_pins = PRINT_UART_TX_PIN;
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
||||||
|
gpio_init(PRINT_UART_TX_GPIO, &gpio_init_struct);
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_pin_mux_config(PRINT_UART_TX_GPIO, PRINT_UART_TX_PIN_SOURCE, PRINT_UART_TX_PIN_MUX_NUM);
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||||||
|
|
||||||
|
/* configure uart param */
|
||||||
|
usart_init(PRINT_UART, baudrate, USART_DATA_8BITS, USART_STOP_1_BIT);
|
||||||
|
usart_transmitter_enable(PRINT_UART, TRUE);
|
||||||
|
usart_enable(PRINT_UART, TRUE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
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||||||
|
* @brief config usart1
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|
* @param none
|
||||||
|
* @retval none
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void usart_configuration(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
gpio_init_type gpio_init_struct;
|
||||||
|
uint32_t baud = 192000; //115200; //192000; // 115200;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* enable the usart1 and gpio clock */
|
||||||
|
crm_periph_clock_enable(CRM_USART1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||||||
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* configure the usart1 tx/rx pin */
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_9 | GPIO_PINS_10;
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
||||||
|
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* config usart1 iomux */
|
||||||
|
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE9, GPIO_MUX_1);
|
||||||
|
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE10, GPIO_MUX_1);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* configure usart1 param */
|
||||||
|
nvic_irq_enable(USART1_IRQn, 1, 0); // 优先级 中等：串口通信， 与上位机通信
|
||||||
|
usart_init(USART1, baud, USART_DATA_8BITS, USART_STOP_1_BIT);
|
||||||
|
// usart_parity_selection_config(USART1, USART_PARITY_NONE);
|
||||||
|
usart_transmitter_enable(USART1, TRUE);
|
||||||
|
usart_receiver_enable(USART1, TRUE);
|
||||||
|
usart_interrupt_enable(USART1, USART_RDBF_INT, TRUE);
|
||||||
|
usart_enable(USART1, TRUE);
|
||||||
|
|
||||||
|
// usart_init(USART1, 115200, USART_DATA_8BITS, USART_STOP_1_BIT);
|
||||||
|
// usart_parity_selection_config(USART1, USART_PARITY_NONE);
|
||||||
|
// usart_transmitter_enable(USART1, TRUE);
|
||||||
|
// usart_receiver_enable(USART1, TRUE);
|
||||||
|
//// usart_dma_transmitter_enable(USART1, TRUE);
|
||||||
|
// usart_dma_receiver_enable(USART1, TRUE);
|
||||||
|
// usart_enable(USART1, TRUE);
|
||||||
|
|
||||||
|
// dma_configuration();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief config dma for usart2 and usart1
|
||||||
|
* @param none
|
||||||
|
* @retval none
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void dma_configuration(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
dma_init_type dma_init_struct;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* enable dma1 clock */
|
||||||
|
crm_periph_clock_enable(CRM_DMA1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* dma1 channel3 for usart1 rx configuration */
|
||||||
|
dma_reset(DMA1_CHANNEL5);
|
||||||
|
dma_default_para_init(&dma_init_struct);
|
||||||
|
dma_init_struct.buffer_size = BUFF_STACK_SIZE;
|
||||||
|
dma_init_struct.direction = DMA_DIR_PERIPHERAL_TO_MEMORY;
|
||||||
|
dma_init_struct.memory_base_addr = (uint32_t)usart1_rx_buffer;
|
||||||
|
dma_init_struct.memory_data_width = DMA_MEMORY_DATA_WIDTH_BYTE;
|
||||||
|
dma_init_struct.memory_inc_enable = TRUE;
|
||||||
|
dma_init_struct.peripheral_base_addr = (uint32_t)&USART1->dt;
|
||||||
|
dma_init_struct.peripheral_data_width = DMA_PERIPHERAL_DATA_WIDTH_BYTE;
|
||||||
|
dma_init_struct.peripheral_inc_enable = FALSE;
|
||||||
|
dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
|
||||||
|
dma_init_struct.loop_mode_enable = FALSE;
|
||||||
|
dma_init(DMA1_CHANNEL5, &dma_init_struct);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* enable transfer full data interrupt */
|
||||||
|
dma_interrupt_enable(DMA1_CHANNEL5, DMA_FDT_INT, TRUE);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* dma1 channel3 interrupt nvic init */
|
||||||
|
nvic_irq_enable(DMA1_Channel5_4_IRQn, 0, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
dma_channel_enable(DMA1_CHANNEL5, TRUE); /* usart1 rx begin dma receiving */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief board initialize interface init led and button
|
||||||
|
* @param none
|
||||||
|
* @retval none
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void at32_board_init()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* initialize delay function */
|
||||||
|
delay_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* configure led in at_start_board */
|
||||||
|
// at32_led_init(LED_PWR);
|
||||||
|
at32_led_init(LED_LP1);
|
||||||
|
at32_led_init(LED_LP2);
|
||||||
|
at32_led_init(LED_LP3);
|
||||||
|
at32_led_init(LED_LP4);
|
||||||
|
|
||||||
|
// at32_led_off(LED_PWR);
|
||||||
|
at32_led_off(LED_LP1);
|
||||||
|
at32_led_off(LED_LP2);
|
||||||
|
at32_led_off(LED_LP3);
|
||||||
|
at32_led_off(LED_LP4);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* configure button in at_start board */
|
||||||
|
// at32_button_init();
|
||||||
|
freq_level_gpio_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void loop_timer_io_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i, _div = TMR_CHANNEL_INPUT_DIV_4;
|
||||||
|
/* enable tmr3/gpioa clock */
|
||||||
|
crm_periph_clock_enable(CRM_TMR3_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||||||
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||||||
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_init_type gpio_init_struct;
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_pins = RLY1_PIN | RLY2_PIN | RLY3_PIN | RLY4_PIN;
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
|
||||||
|
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// LEDA_OFF;
|
||||||
|
// LEDC_OFF;
|
||||||
|
RLY1_OFF;
|
||||||
|
RLY2_OFF;
|
||||||
|
RLY3_OFF;
|
||||||
|
RLY4_OFF;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Red LED light on tempporary , will be PWM */
|
||||||
|
// gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_15;
|
||||||
|
// gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
|
||||||
|
// gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
|
||||||
|
// gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
||||||
|
// gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
|
||||||
|
// gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
|
||||||
|
// gpio_bits_reset(GPIOA, GPIO_PINS_15); // red on
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* timer3 input pin Configuration */
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_6 | GPIO_PINS_7;
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
|
||||||
|
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE6, GPIO_MUX_1);
|
||||||
|
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE7, GPIO_MUX_1);
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_0 | GPIO_PINS_1;
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
|
||||||
|
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE0, GPIO_MUX_1);
|
||||||
|
gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE1, GPIO_MUX_1);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* tmr3 configuration: input capture mode
|
||||||
|
the external signal is connected to tmr3 ch2 pin (pa.07)
|
||||||
|
the rising edge is used as active edge,
|
||||||
|
the tmr3 c2dt is used to compute the frequency value */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* tmr3 counter mode configuration */
|
||||||
|
tmr_base_init(TMR3, 0xFFFF, 0);
|
||||||
|
tmr_cnt_dir_set(TMR3, TMR_COUNT_UP);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* configure tmr3 channel1 to get clock signal */
|
||||||
|
g_tmr_input_config_struct.input_channel_select = TMR_SELECT_CHANNEL_1;
|
||||||
|
g_tmr_input_config_struct.input_mapped_select = TMR_CC_CHANNEL_MAPPED_DIRECT;
|
||||||
|
g_tmr_input_config_struct.input_polarity_select = TMR_INPUT_RISING_EDGE;
|
||||||
|
tmr_input_channel_init(TMR3, &g_tmr_input_config_struct, _div);
|
||||||
|
|
||||||
|
tmr_interrupt_enable(TMR3, TMR_C1_INT, TRUE);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* configure tmr3 channel2 to get clock signal */
|
||||||
|
g_tmr_input_config_struct.input_channel_select = TMR_SELECT_CHANNEL_2;
|
||||||
|
g_tmr_input_config_struct.input_mapped_select = TMR_CC_CHANNEL_MAPPED_DIRECT;
|
||||||
|
g_tmr_input_config_struct.input_polarity_select = TMR_INPUT_RISING_EDGE;
|
||||||
|
tmr_input_channel_init(TMR3, &g_tmr_input_config_struct, _div);
|
||||||
|
|
||||||
|
tmr_interrupt_enable(TMR3, TMR_C2_INT, TRUE);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* configure tmr3 channel3 to get clock signal */
|
||||||
|
g_tmr_input_config_struct.input_channel_select = TMR_SELECT_CHANNEL_3;
|
||||||
|
g_tmr_input_config_struct.input_mapped_select = TMR_CC_CHANNEL_MAPPED_DIRECT;
|
||||||
|
g_tmr_input_config_struct.input_polarity_select = TMR_INPUT_RISING_EDGE;
|
||||||
|
tmr_input_channel_init(TMR3, &g_tmr_input_config_struct, _div);
|
||||||
|
|
||||||
|
tmr_interrupt_enable(TMR3, TMR_C3_INT, TRUE);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* configure tmr3 channel4 to get clock signal */
|
||||||
|
g_tmr_input_config_struct.input_channel_select = TMR_SELECT_CHANNEL_4;
|
||||||
|
g_tmr_input_config_struct.input_mapped_select = TMR_CC_CHANNEL_MAPPED_DIRECT;
|
||||||
|
g_tmr_input_config_struct.input_polarity_select = TMR_INPUT_RISING_EDGE;
|
||||||
|
tmr_input_channel_init(TMR3, &g_tmr_input_config_struct, _div);
|
||||||
|
|
||||||
|
tmr_interrupt_enable(TMR3, TMR_C4_INT, TRUE);
|
||||||
|
|
||||||
|
for(i = 0; i < _div; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
g_input_div *= 2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* tmr2 trigger interrupt nvic init */
|
||||||
|
// nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
|
||||||
|
nvic_irq_enable(TMR3_GLOBAL_IRQn, 0, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* enable tmr3 */
|
||||||
|
tmr_counter_enable(TMR3, TRUE);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief configure button gpio
|
||||||
|
* @param button: specifies the button to be configured.
|
||||||
|
* @retval none
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void at32_button_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
gpio_init_type gpio_init_struct;
|
||||||
|
|
||||||
|
// /* enable the button clock */
|
||||||
|
// crm_periph_clock_enable(USER_BUTTON_CRM_CLK, TRUE);
|
||||||
|
|
||||||
|
// /* set default parameter */
|
||||||
|
// gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
|
||||||
|
|
||||||
|
// /* configure button pin as input with pull-up/pull-down */
|
||||||
|
// gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
|
||||||
|
// gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
|
||||||
|
// gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||||
|
// gpio_init_struct.gpio_pins = SW1_BUTTON_PIN | SW2_BUTTON_PIN | SW3_BUTTON_PIN | SW4_BUTTON_PIN | SW5_BUTTON_PIN;
|
||||||
|
// gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;
|
||||||
|
// gpio_init(USER_BUTTON_PORT, &gpio_init_struct);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void freq_level_gpio_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
gpio_init_type gpio_init_struct;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* enable the button clock */
|
||||||
|
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* set default parameter */
|
||||||
|
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_pins = FLPA1_PIN | FLPA2_PIN | FLPB1_PIN | FLPB2_PIN | FLPC1_PIN | FLPC2_PIN | FLPD1_PIN | FLPD2_PIN;
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief returns the selected button state
|
||||||
|
* @param none
|
||||||
|
* @retval the button gpio pin value
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t at32_button_state(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return gpio_input_data_bit_read(USER_BUTTON_PORT, USER_BUTTON_PIN);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief returns which button have press down
|
||||||
|
* @param none
|
||||||
|
* @retval the button have press down
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
button_type at32_button_press()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint8_t pressed = 1;
|
||||||
|
/* get button state in at_start board */
|
||||||
|
if((pressed == 1) && (at32_button_state() != RESET))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* debounce */
|
||||||
|
pressed = 0;
|
||||||
|
delay_ms(10);
|
||||||
|
if(at32_button_state() != RESET)
|
||||||
|
return USER_BUTTON;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if(at32_button_state() == RESET)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pressed = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return NO_BUTTON;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief configure led gpio
|
||||||
|
* @param led: specifies the led to be configured.
|
||||||
|
* @retval none
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void at32_led_init(led_type led)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
gpio_init_type gpio_init_struct;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* enable the led clock */
|
||||||
|
crm_periph_clock_enable(led_gpio_crm_clk[led], TRUE);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* set default parameter */
|
||||||
|
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* configure the led gpio */
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_pins = led_gpio_pin[led];
|
||||||
|
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
|
||||||
|
gpio_init(led_gpio_port[led], &gpio_init_struct);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief turns selected led on.
|
||||||
|
* @param led: specifies the led to be set on.
|
||||||
|
* this parameter can be one of following parameters:
|
||||||
|
* @arg LED2
|
||||||
|
* @arg LED3
|
||||||
|
* @arg LED4
|
||||||
|
* @retval none
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void at32_led_on(led_type led)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(led > (LED_NUM - 1))
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
if(led_gpio_pin[led])
|
||||||
|
led_gpio_port[led]->clr = led_gpio_pin[led];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief turns selected led off.
|
||||||
|
* @param led: specifies the led to be set off.
|
||||||
|
* this parameter can be one of following parameters:
|
||||||
|
* @arg LED2
|
||||||
|
* @arg LED3
|
||||||
|
* @arg LED4
|
||||||
|
* @retval none
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void at32_led_off(led_type led)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(led > (LED_NUM - 1))
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
if(led_gpio_pin[led])
|
||||||
|
led_gpio_port[led]->scr = led_gpio_pin[led];
|
||||||
|
// set_loops_relay_off(led);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief turns selected led toggle.
|
||||||
|
* @param led: specifies the led to be set off.
|
||||||
|
* this parameter can be one of following parameters:
|
||||||
|
* @arg LED2
|
||||||
|
* @arg LED3
|
||||||
|
* @arg LED4
|
||||||
|
* @retval none
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void at32_led_toggle(led_type led)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(led > (LED_NUM - 1))
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
if(led_gpio_pin[led])
|
||||||
|
led_gpio_port[led]->odt ^= led_gpio_pin[led];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief initialize delay function
|
||||||
|
* @param none
|
||||||
|
* @retval none
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void delay_init()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* configure systick */
|
||||||
|
systick_clock_source_config(SYSTICK_CLOCK_SOURCE_AHBCLK_NODIV);
|
||||||
|
fac_us = system_core_clock / (1000000U);
|
||||||
|
fac_ms = fac_us * (1000U);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief inserts a delay time.
|
||||||
|
* @param nus: specifies the delay time length, in microsecond.
|
||||||
|
* @retval none
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void delay_us(uint32_t nus)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t temp = 0;
|
||||||
|
SysTick->LOAD = (uint32_t)(nus * fac_us);
|
||||||
|
SysTick->VAL = 0x00;
|
||||||
|
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;
|
||||||
|
do
|
||||||
|
{
|
||||||
|
temp = SysTick->CTRL;
|
||||||
|
}while((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16)));
|
||||||
|
|
||||||
|
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
|
||||||
|
SysTick->VAL = 0x00;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief inserts a delay time.
|
||||||
|
* @param nms: specifies the delay time length, in milliseconds.
|
||||||
|
* @retval none
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void delay_ms(uint16_t nms)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t temp = 0;
|
||||||
|
while(nms)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(nms > STEP_DELAY_MS)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SysTick->LOAD = (uint32_t)(STEP_DELAY_MS * fac_ms);
|
||||||
|
nms -= STEP_DELAY_MS;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SysTick->LOAD = (uint32_t)(nms * fac_ms);
|
||||||
|
nms = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
SysTick->VAL = 0x00;
|
||||||
|
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
|
||||||
|
do
|
||||||
|
{
|
||||||
|
temp = SysTick->CTRL;
|
||||||
|
}while((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16)));
|
||||||
|
|
||||||
|
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
|
||||||
|
SysTick->VAL = 0x00;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief inserts a delay time.
|
||||||
|
* @param sec: specifies the delay time, in seconds.
|
||||||
|
* @retval none
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void delay_sec(uint16_t sec)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t index;
|
||||||
|
for(index = 0; index < sec; index++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
delay_ms(500);
|
||||||
|
delay_ms(500);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
310
vd960Loop/project/at32f421_board/at32f421_board.h
Normal file
310
vd960Loop/project/at32f421_board/at32f421_board.h
Normal file
@@ -0,0 +1,310 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
**************************************************************************
|
||||||
|
* @file at32f421_board.h
|
||||||
|
* @brief header file for at-start board. set of firmware functions to
|
||||||
|
* manage leds and push-button. initialize delay function.
|
||||||
|
**************************************************************************
|
||||||
|
* Copyright notice & Disclaimer
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* The software Board Support Package (BSP) that is made available to
|
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* download from Artery official website is the copyrighted work of Artery.
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* software and its related documentation for the purpose of design and
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|
* STATUTORY OR OTHER WARRANTIES, GUARANTEES OR REPRESENTATIONS,
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||||||
|
* INCLUDING BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
|
||||||
|
* FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, OR NON-INFRINGEMENT.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
**************************************************************************
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __AT32F421_BOARD_H
|
||||||
|
#define __AT32F421_BOARD_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "stdio.h"
|
||||||
|
#include "at32f421.h"
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @addtogroup AT32F421_board
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @addtogroup BOARD
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @defgroup BOARD_pins_definition
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* this header include define support list:
|
||||||
|
* 1. at-start-f421 v1.x boards
|
||||||
|
* if define AT_START_F421_V1, the header file support at-start-f421 v1.x board
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#if !defined (AT_START_F421_V1)
|
||||||
|
#error "please select first the board at-start device used in your application (in at32f421_board.h file)"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** define led ********************/
|
||||||
|
typedef enum
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// LED1 = 0, // PWR
|
||||||
|
// LED2 , // LP1
|
||||||
|
// LED3 , // LP2
|
||||||
|
// LED4 , // LP3
|
||||||
|
// LED5 // LP4
|
||||||
|
// LED_PWR = 0, // PWR
|
||||||
|
LED_LP1 = 0, // LP1
|
||||||
|
LED_LP2 , // LP2
|
||||||
|
LED_LP3 , // LP3
|
||||||
|
LED_LP4 // LP4
|
||||||
|
} led_type;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LED_NUM 4
|
||||||
|
|
||||||
|
//LED_PWR
|
||||||
|
//#define LED0_PIN GPIO_PINS_15
|
||||||
|
//#define LED0_GPIO GPIOA
|
||||||
|
//#define LED0_GPIO_CRM_CLK CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK
|
||||||
|
|
||||||
|
//LP1
|
||||||
|
#define LED1_PIN GPIO_PINS_15
|
||||||
|
#define LED1_GPIO GPIOA
|
||||||
|
#define LED1_GPIO_CRM_CLK CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK
|
||||||
|
#define LED_LP1_PIN LED1_PIN
|
||||||
|
//LP2
|
||||||
|
#define LED2_PIN GPIO_PINS_3
|
||||||
|
#define LED2_GPIO GPIOB
|
||||||
|
#define LED2_GPIO_CRM_CLK CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK
|
||||||
|
#define LED_LP2_PIN LED2_PIN
|
||||||
|
//LP3
|
||||||
|
#define LED3_PIN GPIO_PINS_5
|
||||||
|
#define LED3_GPIO GPIOA
|
||||||
|
#define LED3_GPIO_CRM_CLK CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK
|
||||||
|
#define LED_LP3_PIN LED3_PIN
|
||||||
|
//LP4
|
||||||
|
#define LED4_PIN GPIO_PINS_4
|
||||||
|
#define LED4_GPIO GPIOA
|
||||||
|
#define LED4_GPIO_CRM_CLK CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK
|
||||||
|
#define LED_LP4_PIN LED4_PIN
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LED_RED_PIN LED0_PIN
|
||||||
|
#define LED_RED_GPIO LED0_GPIO
|
||||||
|
#define LED_GPIO_CRM_CLK LED0_GPIO_CRM_CLK
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LED1_ON gpio_bits_reset(LED1_GPIO, LED1_PIN)
|
||||||
|
#define LED1_OFF gpio_bits_set(LED1_GPIO, LED1_PIN)
|
||||||
|
#ifdef DEBUG
|
||||||
|
#define LED2_ON gpio_bits_reset(LED2_GPIO, LED2_PIN)
|
||||||
|
#define LED2_OFF gpio_bits_set(LED2_GPIO, LED2_PIN)
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define LED2_ON gpio_bits_reset(LED2_GPIO, LED2_PIN)
|
||||||
|
#define LED2_OFF gpio_bits_set(LED2_GPIO, LED2_PIN)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#define LED3_ON gpio_bits_reset(LED3_GPIO, LED3_PIN)
|
||||||
|
#define LED3_OFF gpio_bits_set(LED3_GPIO, LED3_PIN)
|
||||||
|
#define LED4_ON gpio_bits_reset(LED4_GPIO, LED4_PIN)
|
||||||
|
#define LED4_OFF gpio_bits_set(LED4_GPIO, LED4_PIN)
|
||||||
|
|
||||||
|
//#ifdef DEBUG
|
||||||
|
//#define LEDA_OFF
|
||||||
|
//#define LEDA_ON
|
||||||
|
//#else
|
||||||
|
//#define LEDA_OFF gpio_bits_set(LED_GREEN_GPIO, LED_GREEN_PIN)
|
||||||
|
//#define LEDA_ON gpio_bits_reset(LED_GREEN_GPIO, LED_GREEN_PIN)
|
||||||
|
//#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
//#define LEDC_OFF gpio_bits_set(LED_YELLOW_GPIO, LED_YELLOW_PIN)
|
||||||
|
//#define LEDC_ON gpio_bits_reset(LED_YELLOW_GPIO, LED_YELLOW_PIN)
|
||||||
|
|
||||||
|
//#define LED_YELLOW_OFF LEDC_OFF
|
||||||
|
//#define LED_YELLOW_ON LEDC_ON
|
||||||
|
|
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// RLY
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//#define RLY1_PIN GPIO_PINS_6
|
||||||
|
//#define RLY1_GPIO GPIOA
|
||||||
|
//#define RLY1_CRM_CLK CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK
|
||||||
|
|
||||||
|
//#define RLY2_PIN GPIO_PINS_5
|
||||||
|
//#define RLY2_GPIO GPIOA
|
||||||
|
//#define RLY2_CRM_CLK CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK
|
||||||
|
|
||||||
|
//Functional state Relay and Exist state Relay
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||||||
|
#define RLY1_PIN GPIO_PINS_4
|
||||||
|
#define RLY1_GPIO GPIOB
|
||||||
|
#define RLY1_CRM_CLK CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RLY2_PIN GPIO_PINS_5
|
||||||
|
#define RLY2_GPIO GPIOB
|
||||||
|
#define RLY2_CRM_CLK CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RLY3_PIN GPIO_PINS_6
|
||||||
|
#define RLY3_GPIO GPIOB
|
||||||
|
#define RLY3_CRM_CLK CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RLY4_PIN GPIO_PINS_7
|
||||||
|
#define RLY4_GPIO GPIOB
|
||||||
|
#define RLY4_CRM_CLK CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RLY1_ON gpio_bits_set(RLY1_GPIO, RLY1_PIN)
|
||||||
|
#define RLY1_OFF gpio_bits_reset(RLY1_GPIO, RLY1_PIN)
|
||||||
|
#define RLY2_ON gpio_bits_set(RLY2_GPIO, RLY2_PIN)
|
||||||
|
#define RLY2_OFF gpio_bits_reset(RLY2_GPIO, RLY2_PIN)
|
||||||
|
#define RLY3_ON gpio_bits_set(RLY3_GPIO, RLY3_PIN)
|
||||||
|
#define RLY3_OFF gpio_bits_reset(RLY3_GPIO, RLY3_PIN)
|
||||||
|
#define RLY4_ON gpio_bits_set(RLY4_GPIO, RLY4_PIN)
|
||||||
|
#define RLY4_OFF gpio_bits_reset(RLY4_GPIO, RLY4_PIN)
|
||||||
|
|
||||||
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//Freq level
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#define FLPA1_PIN GPIO_PINS_2 // 33nF
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#define FLPA1_GPIO GPIOA
|
||||||
|
#define FLPA1_CRM_CLK CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK
|
||||||
|
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||||||
|
#define FLPA2_PIN GPIO_PINS_3 // 10nF
|
||||||
|
#define FLPA2_GPIO GPIOA
|
||||||
|
#define FLPA2_CRM_CLK CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK
|
||||||
|
|
||||||
|
#define FLPB1_PIN GPIO_PINS_0 // 33nF
|
||||||
|
#define FLPB1_GPIO GPIOA
|
||||||
|
#define FLPB1_CRM_CLK CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK
|
||||||
|
|
||||||
|
#define FLPB2_PIN GPIO_PINS_1 // 10nF
|
||||||
|
#define FLPB2_GPIO GPIOA
|
||||||
|
#define FLPB2_CRM_CLK CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK
|
||||||
|
|
||||||
|
#define FLPC1_PIN GPIO_PINS_11 // 33nF
|
||||||
|
#define FLPC1_GPIO GPIOA
|
||||||
|
#define FLPC1_CRM_CLK CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK
|
||||||
|
|
||||||
|
#define FLPC2_PIN GPIO_PINS_12 // 10nF
|
||||||
|
#define FLPC2_GPIO GPIOA
|
||||||
|
#define FLPC2_CRM_CLK CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK
|
||||||
|
|
||||||
|
#define FLPD1_PIN GPIO_PINS_13 // 33nF
|
||||||
|
#define FLPD1_GPIO GPIOA
|
||||||
|
#define FLPD1_CRM_CLK CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK
|
||||||
|
|
||||||
|
#define FLPD2_PIN GPIO_PINS_14 // 10nF
|
||||||
|
#define FLPD2_GPIO GPIOA
|
||||||
|
#define FLPD2_CRM_CLK CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set loop frequent level: high or low level
|
||||||
|
#define FLPA1_HIGH gpio_bits_reset(FLPA1_GPIO, FLPA1_PIN)
|
||||||
|
#define FLPA1_LOW gpio_bits_set(FLPA1_GPIO, FLPA1_PIN)
|
||||||
|
#define FLPA2_HIGH gpio_bits_reset(FLPA2_GPIO, FLPA2_PIN)
|
||||||
|
#define FLPA2_LOW gpio_bits_set(FLPA2_GPIO, FLPA2_PIN)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define FLPB1_HIGH gpio_bits_reset(FLPB1_GPIO, FLPB1_PIN)
|
||||||
|
#define FLPB1_LOW gpio_bits_set(FLPB1_GPIO, FLPB1_PIN)
|
||||||
|
#define FLPB2_HIGH gpio_bits_reset(FLPB2_GPIO, FLPB2_PIN)
|
||||||
|
#define FLPB2_LOW gpio_bits_set(FLPB2_GPIO, FLPB2_PIN)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define FLPC1_HIGH gpio_bits_reset(FLPC1_GPIO, FLPC1_PIN)
|
||||||
|
#define FLPC1_LOW gpio_bits_set(FLPC1_GPIO, FLPC1_PIN)
|
||||||
|
#define FLPC2_HIGH gpio_bits_reset(FLPC2_GPIO, FLPC2_PIN)
|
||||||
|
#define FLPC2_LOW gpio_bits_set(FLPC2_GPIO, FLPC2_PIN)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define FLPD1_HIGH gpio_bits_reset(FLPD1_GPIO, FLPD1_PIN)
|
||||||
|
#define FLPD1_LOW gpio_bits_set(FLPD1_GPIO, FLPD1_PIN)
|
||||||
|
#define FLPD2_HIGH gpio_bits_reset(FLPD2_GPIO, FLPD2_PIN)
|
||||||
|
#define FLPD2_LOW gpio_bits_set(FLPD2_GPIO, FLPD2_PIN)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**************** define print uart ******************/
|
||||||
|
#define PRINT_UART USART1
|
||||||
|
#define PRINT_UART_CRM_CLK CRM_USART2_PERIPH_CLOCK
|
||||||
|
#define PRINT_UART_TX_PIN GPIO_PINS_8
|
||||||
|
#define PRINT_UART_TX_GPIO GPIOA
|
||||||
|
#define PRINT_UART_TX_GPIO_CRM_CLK CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK
|
||||||
|
#define PRINT_UART_TX_PIN_SOURCE GPIO_PINS_SOURCE8
|
||||||
|
#define PRINT_UART_TX_PIN_MUX_NUM GPIO_MUX_4
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************* define button *******************/
|
||||||
|
typedef enum
|
||||||
|
{
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|
USER_BUTTON = 0,
|
||||||
|
NO_BUTTON = 1
|
||||||
|
} button_type;
|
||||||
|
|
||||||
|
#define USER_BUTTON_PIN GPIO_PINS_0
|
||||||
|
#define USER_BUTTON_PORT GPIOA
|
||||||
|
#define USER_BUTTON_CRM_CLK CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @defgroup BOARD_exported_functions
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/******************** functions ********************/
|
||||||
|
void at32_board_init(void);
|
||||||
|
void loop_timer_io_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* led operation function */
|
||||||
|
void at32_led_init(led_type led);
|
||||||
|
void at32_led_on(led_type led);
|
||||||
|
void at32_led_off(led_type led);
|
||||||
|
void at32_led_toggle(led_type led);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* button operation function */
|
||||||
|
void at32_button_init(void);
|
||||||
|
void freq_level_gpio_init(void);
|
||||||
|
button_type at32_button_press(void);
|
||||||
|
uint8_t at32_button_state(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* delay function */
|
||||||
|
void delay_init(void);
|
||||||
|
void delay_us(uint32_t nus);
|
||||||
|
void delay_ms(uint16_t nms);
|
||||||
|
void delay_sec(uint16_t sec);
|
||||||
|
|
||||||
|
void poll_red_pwm(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* printf uart init function */
|
||||||
|
void uart_print_init(uint32_t baudrate);
|
||||||
|
void dma_configuration(void);
|
||||||
|
void usart_configuration(void);
|
||||||
|
void usart1_sendstring(uint8_t *buf, uint16_t len);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
extern crm_clocks_freq_type g_crm_clocks_freq_struct;
|
||||||
|
extern tmr_input_config_type g_tmr_input_config_struct;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
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