feat: V1.03 initialize 上线消息 — 固件+工具同步

vd960DBN:
- dev_initialize_pub() 改为 V1.03 格式 (msg_id/cmd/ts/data/extra_info)
- iot_mqtt_srv: 订阅改双主题 dld960/{sn}/srv, 响应 topic 改 dev
- SUBACK 后自动发 initialize 告知服务器上线
- net_srv.h: 加 dev_initialize_pub 声明

DBNMQTTool:
- protocol.py: 加 CMD_INITIALIZE
- device_manager: DeviceInfo 加 extra_info, 加 mark_online()
- main.py: 接收 initialize 消息, 自动标记设备上线
- docs: 协议 V1.03 + devlog V3.1

vd960DBN/docs/devlog.md

@@ -210,6 +210,7 @@ topic 修正为 V1.01 双主题协议 `dld960/{sn}/dev`（此前遗留旧 topic
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
+| V3.1 | 2026-07-09 | V1.03: 订阅后发 initialize 上线消息; iot_mqtt_srv 订阅改双主题 |
 | V3.0 | 2026-07-08 | MQTT 稳定性修复: socket初始化/buffer溢出/分批发送/hex dump/PINGREQ |
 | V2.9 | 2026-07-07 | MQTT V1.01 双主题协议 + 命令分发 + report_config 7参数 |
 | V2.8 | 2026-07-07 | MQTT 网络配置: ssc_net_set / iot_net_set / iot_topic_set |