docs(devlog): 记录 variation 2B->3B有符号升级 (V1.05)

- vd960Loop/docs/devlog.md: 组包端改动(uint32->int32,方案B,饱和防回绕),
  背景/影响范围/验证
- vd960DBN/docs/devlog.md: 接收端4处联动(结构体/解析步长/符号扩展/
  fast_mode abs阈值), 缓冲核查
两端均标注必须同版本发布

vd960Loop/docs/devlog.md

@@ -4,6 +4,46 @@
 
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+## 2026-07-14 — variation 上报量 2B→3B 有符号 (协议 V1.05)
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+### 背景
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+`uart_report_packet_loop_acs` 上报的变化量 `variation` 用于**后台离线跟踪分析车检器算法**（判决裕量、基线跟踪行为）。原实现为 **2 字节无符号 + 取绝对值**，存在两个致命缺陷：
+
+1. **回绕污染**：`variation` 是 CAPVD 域的量（量级 ~131072，非 Hz）。大车/大金属全覆盖时偏差可超 65535 → 2B 回绕成小值，后台看到"大信号突然变小"的假象，分析数据作废。
+2. **方向丢失**：`|Origin − CAPVD|` 抹掉符号，分不清"车/金属进入（CAPVD 掉到基线下）"与"反向漂移/异常抬升（CAPVD 升到基线上）"，两者判决意义相反。
+
+### 改动 (组包段)
+
+```c
+// 旧: uint32_t variation = |Origin - CAPVD|  (2B LE)
+// 新: 3B LE 有符号补码, 方案B定义
+int32_t variation = (int32_t)unit->loop_Origin - (int32_t)unit->loop_CAPVD;
+if (variation >  8388607) variation =  8388607;   // +2^23-1 饱和防回绕
+if (variation < -8388608) variation = -8388608;   // -2^23   饱和
+// 低字节在前, 发 3 字节
+```
+
+- **方案B**：`variation = Origin − CAPVD`。**正值** = 当前值低于基线（车/裕量方向，与旧版语义连续）；**负值** = 反向漂移。
+- **饱和限幅** ±2²³，彻底杜绝回绕。
+- 每通道单元 **11B → 12B**，整帧 52B → **56B**（仍 < `BUFF_STACK_SIZE=64`，缓冲安全）。
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+### 影响范围 & 联动
+
+| 端 | 变更 |
+|------|------|
+| `main.c` 组包 | `uint32_t`→`int32_t`，3B LE + 饱和 |
+| 协议文档 | `DLD960Loop_串口通信协议.md` V1.05：字段表、Len 47→51、示例报文重算 |
+| **vd960DBN** | 解析步长 11→12、misc 偏移右移 1B、3B 解码 + **bit23 符号扩展**、fast_mode 改 `abs(variation)` |
+
+⚠️ **Loop 固件与 DBN 固件必须同版本发布**——步长死绑定，任一端用旧固件则 4 通道数据整体错位。
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+### 验证
+
+本地 gcc 隔离单测（编解码往返 / 符号扩展 / 双向饱和 / 方向语义 / fast_mode）全通过。关键：大车 diff=100000 旧版回绕成 34464，新版正确保留 100000。
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 ## 2026-06-26 — 多项可配置化改造
 
 ### 1. 上报频率从 raw CAPVD 改为实际线圈频率