chore(vd960DBN): 固件版本 1.02.01 → 1.02.03 (2026-08-19)
OTA 0x9F 透传修复板级验证通过, 用户更新版本号三段式一致。 V1.02.03 内容: BLE→Loop OTA 修复 (0x9F 帧透传回 BLE) + 8-18 脱机日志快照流/hex 上报 + MQTT 查询命令补齐。 README/CHANGELOG/devlog 同步; 已知约束: OTA 模式无自动退出 (维持现状)
This commit is contained in:
wangfq
+150
-121
@@ -1,121 +1,150 @@
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# CHANGELOG — vd_960 (DLD960)
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本文件记录 DLD960 整机（双 MCU 配套）的版本发布历史。
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单侧固件的细粒度演进见 `vd960Loop/docs/devlog.md` 与 `vd960DBN/docs/devlog.md`。
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## vd960DBN V1.02.01 — 2026-08-17（DBN 通信板单侧更新）
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> 本次为 **vd960DBN 单侧发布**（Loop 固件未变，协议均未变更，可正常配套）。
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**配套版本矩阵**
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| 组件 | 版本 |
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| vd960DBN 固件 (CH32V208, DLD960GA) | **1.02.01** |
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| vd960Loop 固件 (AT32F421) | 1.0（不变） |
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| DLD960Loop 串口协议（MCU 间 0x7F） | V1.05（不变） |
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| DLD960 TCP JSON 协议（:5960） | V1.02（不变） |
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| DLD960 IoT MQTT 协议 | V1.06（不变） |
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| DLD960 BLE 协议 | V1.02（不变） |
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### 🔴 P0 稳定性修复：频繁"复位"根因闭环（栈溢出）
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- **现象**：恢复快照区功能后设备 100~180ms 一轮"复位"循环（RSTSCKR 无复位标志 = PC 跑飞，非硬件复位）
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- **根因**：`.bss ≈ 41.7KB` 挤占 RAM → 栈仅 ~1.9KB → `load_cfg/output_cfg` 的 printf 栈峰值触顶 → 覆盖返回地址 → PC 跑飞跳回 0 重启
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- **修复**：
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- RAM 瘦身两轮：ETH_MAX_PACKET_SIZE 1520→768、RECE_BUF_LEN 1400→1024、ARP 表 50→16、MQTT 发送缓冲 1024→800、loop_data payload 1400→800 → **栈 1.9KB → 6.3KB**
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- load_cfg 字符串 0 终止保险（防 Flash 配置字符串 %s 越界打印）
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- 快照区初始化延后至开机 3s（避开启动早期 SPI 重负载窗口，非根因但减压）
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### 🟢 可靠性：UART2 RX DMA 循环接收
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- 根治遗留问题"PRINT 关中断（~7.4ms）期间 UART2 丢字节 → checksum fail（1-3 分钟一次）"
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- DMA1_Ch6 循环模式硬件收字节（不依赖 CPU 中断），主循环轮询消费；512B 环形缓冲 + 溢出保护
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- 帧解析状态机移入主循环，消除中断竞争
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### 🟢 资源与代码卫生
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- .bss 46KB → 41.7KB；中断路径大数组 static 化（栈峰值 -1.8KB）
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- 调试代码结案清理：移除 BOOT_CNT 诊断打印、_dbg_cnt 心跳打印；保留 fault_diag 基础设施（未来疑难杂症复用）
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### 📋 其他
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- 固件版本三段式：`FIRMWARE_VER="1.02.01"`（MAIN=1 SUB=2 SUBSUB=1）
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### 已知约束
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- 设备无 RTC，时钟同步依赖平台下发（校准前 ts 为上电秒数）
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- BLE 上报版本为 MAIN/SUB 两字节（1.02），SUBSUB 仅字符串上报（MQTT/TCP JSON）
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- 快照区延后 3s 初始化：开机 3s 内传感数据不落盘（设计接受）
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- UART2 RX DMA 占用 DMA1_Ch6（全工程唯一，无冲突）
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### 验证
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- ✅ 板级：无异常重启；MQTT（159.75.137.141:1883）、BLE 广播、配置加载正常
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- [ ] 待回归：UART2 DMA 长时间运行（checksum fail 消失）、TCP JSON 命令交互、快照 BLE 0x28/0x29/0x2A 查询
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## V1.0.0 — 2026-07-16（首个正式发布）
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**配套版本矩阵**
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| 组件 | 版本 |
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| vd960Loop 固件 (AT32F421) | 1.0 |
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| vd960DBN 固件 (CH32V208, DLD960GA) | 1.0 |
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| DLD960Loop 串口协议（MCU 间 0x7F） | V1.05 |
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| DLD960 串口通信协议（TTL） | V1.01 |
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| DLD960 TCP JSON 协议（:5960） | V1.02 |
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| DLD960 IoT MQTT 协议 | V1.06 |
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> ⚠ 自协议 V1.05 起，Loop 固件与 DBN 固件必须同版本配套刷写，禁止混跑（variation 字段宽度变更导致帧格式不兼容）。
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### vd960Loop（检测 MCU，AT32F421）
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**检测算法**（自 DLD154V4B 移植并四通道化，针对 M4 优化）
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- 主循环 tick 50ms → **10ms**，单路 IIR（ALFA_CAP1=79，τ≈32ms，较 8051 时代快 5 倍）
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- 斜率限幅 MAX_SLOPE_RATE=5%（含低基值 floor=100 防锁死）
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- 进入确认 ENTRY_CONFIRM=3（连续 3 次低于阈值才判有车，抗尖峰误触发）
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- 基线冻结超时 10s + ±2% 稳定性检查：温漂/换线圈可自适应，慢速进车不误吸收
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- 稳定期（上电 128 样本）旁路 IIR/限幅，窗口 100 快速收敛；常态基线窗口 500（5s 更新，噪声抑制 22×）
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- 每通道可配置 hold_time（有限存在）与 relay_delay（继电器延时）；有限存在超时执行**全通道重启**重建基线
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**串口上报（0x7F 协议，UART @192000）**
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- 0xC0 传感数据主动上报：频率、variation（**3B 有符号**，`Origin − CAPVD`，V1.05）、车状态
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- 时间量（通过时间/车间距）统一 **50ms 单位**；上电 3 秒抑制主动上报
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- 继电器输出次数上报；0x4A 版本查询（CAPVD→实际频率 uint64 精确换算）
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### vd960DBN（通信 MCU，CH32V208）
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**TCP JSON 服务（:5960，协议 V1.02）**
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- 密码鉴权 + 18 条命令（新增脱机日志 log_stat/log_query/log_clear）
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- 鉴权状态机 + 15 条命令；服务异常自动重启（3 条件 + 3 次限额 + 10min 冷却）
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- event_report 客户端必答：5s 超时重发同 msg_id/原始 ts ×3
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**IoT MQTT（协议 V1.06）**
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- 双主题 `dld960/{sn}/srv` + `dld960/{sn}/dev`，消息类型由 `cmd` 区分
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- 上电 initialize 上线消息（dev_serial/model/hard_ver/soft_ver）
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- loop_data 三档调度：空闲按配置间隔 / 活动 300ms / **car_state 翻转沿立即上报**
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- event_report 平台必答 + 16 深环形队列，ACK 后出队；不受 report_config.enable 门控
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- 设备时钟同步方案B：平台经 report_config 下发 Unix ts，设备无 RTC 也能上报真实时间
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||||
- 稳定性修复：mqtt_publish 缓冲溢出发垃圾包致 broker RST 风暴（现场 P0）、packet_id=0 断连、PINGREQ 保活、分批发送（MSS=576，Publish≤500B）
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- loop_data 陈旧快照修复：0xC0 帧双消费路径统一摄取，事件与缓存同源
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- **脱机事件日志（W25Q32 环形 8064 条，V1.06 新增）**：log_stat / log_query / log_clear 三命令；BOOT 复位原因、MQTT 连接/断开、event ACK 超时、线圈事件、时钟锚点共 10 类；掉电不丢
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**基础设施**
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- BLE 小程序配置 + OTA；Loop MCU ISP 串口透传升级
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- WCHNET TCP/IP（listen=N / data=N+1）、simple_json 解析器 6 项 bug 修复
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### 文档与工具
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- 四份协议文档 + 硬件资源文档齐套（见 README 协议矩阵）
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- DBNetClient（TCP JSON 测试）、DBNMQTTool（MQTT 双主题测试）
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- 双 MCU devlog、验收标准、variation 分析报告、现场事故归档
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### 已知约束
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- 设备无 RTC，时钟同步依赖平台下发（校准前 ts 为上电秒数）
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- CH32V208 栈资源紧张：2KB 任务栈内勿连续 PRINT，勿随意扩大全局 BSS
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## 版本号规则
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- 整机发布 tag：`vX.Y.Z`（本仓库 git tag + Gitea Release）
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- 固件版本：两侧 `cmcng.h` 的 `FIRMWARE_VER`，随整机版本同步
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- 协议文档版本：各文档内修订记录表独立演进，发布时在配套矩阵中锁定
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# CHANGELOG — vd_960 (DLD960)
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本文件记录 DLD960 整机（双 MCU 配套）的版本发布历史。
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单侧固件的细粒度演进见 `vd960Loop/docs/devlog.md` 与 `vd960DBN/docs/devlog.md`。
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## vd960DBN V1.02.03 — 2026-08-19（DBN 通信板单侧更新）
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> 本次为 **vd960DBN 单侧发布**（Loop 固件未变，协议未变更，可正常配套）。
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**配套版本矩阵**
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| 组件 | 版本 |
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|------|------|
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| vd960DBN 固件 (CH32V208, DLD960GA) | **1.02.03** |
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| vd960Loop 固件 (AT32F421) | 1.0（不变） |
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| DLD960Loop 串口协议（MCU 间 0x7F / 0x9F OTA） | V1.05（不变） |
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| DLD960 TCP JSON 协议（:5960） | V1.03（不变） |
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| DLD960 IoT MQTT 协议 | V1.07（不变） |
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| DLD960 BLE 协议 | V1.02（不变） |
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### 🔧 BLE→Loop OTA 升级修复（0x9F 帧透传回 BLE）
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- **现象**：UART2 RX DMA 改造后，通过 BLE 给地感（Loop MCU）OTA 升级失效
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- **根因**：DMA poll 帧解析 `lup_feed_byte()` 只认 0x7F，Loop bootloader 回的 0x9F 响应帧（pre_ok/addr_ok/data ACK）全部被吞；OTA 为**停等协议**（0xA7 WITH_BACK 每块必回 ACK），工具等不到 ACK 升级卡死
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- **修复**：新增 `lup_feed_byte_ota()` 0x9F 帧状态机（SUM 校验无 XOR）；`uart2_dma_poll` 按 `g_flag_counter_ota.flag` 切换 0x9F/0x7F 解析器；`uart_srv` OTA 分支 0x9F 帧透传回 BLE + 清 flag；OTA 溢出阈值放宽 + 收帧 tick 归零
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- **验证**：gcc 隔离单测 8 断言全过；**板级 BLE OTA 全流程实测通过**（2026-08-19）
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- **已知约束**：OTA 模式无自动退出机制（`g_flag_counter_ota.flag` 置 1 后需断电重启恢复 0x7F 通信），维持现状
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### 📦 脱机日志快照流 + hex 上报（2026-08-18 已含，协议 V1.03/V1.07）
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- TCP/MQTT `log_*` 命令支持 `stream=snapshot` 传感快照流（复用命令 + stream 字段，不新增命令码）
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- `log_query` records 改 **hex 原始字节**上报（OfflogEvt 32B→64 hex / SnapRec 64B→128 hex，2 条快照 406B < 800B 缓冲）
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- MQTT 查询命令补齐：`ssc_net_query` / `iot_net_query` / `iot_topic_query`（协议命令表全对齐）
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## vd960DBN V1.02.01 — 2026-08-17（DBN 通信板单侧更新）
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> 本次为 **vd960DBN 单侧发布**（Loop 固件未变，协议均未变更，可正常配套）。
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**配套版本矩阵**
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| 组件 | 版本 |
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| vd960DBN 固件 (CH32V208, DLD960GA) | **1.02.01** |
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| vd960Loop 固件 (AT32F421) | 1.0（不变） |
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| DLD960Loop 串口协议（MCU 间 0x7F） | V1.05（不变） |
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| DLD960 TCP JSON 协议（:5960） | V1.02（不变） |
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| DLD960 IoT MQTT 协议 | V1.06（不变） |
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| DLD960 BLE 协议 | V1.02（不变） |
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### 🔴 P0 稳定性修复：频繁"复位"根因闭环（栈溢出）
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- **现象**：恢复快照区功能后设备 100~180ms 一轮"复位"循环（RSTSCKR 无复位标志 = PC 跑飞，非硬件复位）
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- **根因**：`.bss ≈ 41.7KB` 挤占 RAM → 栈仅 ~1.9KB → `load_cfg/output_cfg` 的 printf 栈峰值触顶 → 覆盖返回地址 → PC 跑飞跳回 0 重启
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- **修复**：
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- RAM 瘦身两轮：ETH_MAX_PACKET_SIZE 1520→768、RECE_BUF_LEN 1400→1024、ARP 表 50→16、MQTT 发送缓冲 1024→800、loop_data payload 1400→800 → **栈 1.9KB → 6.3KB**
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- load_cfg 字符串 0 终止保险（防 Flash 配置字符串 %s 越界打印）
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- 快照区初始化延后至开机 3s（避开启动早期 SPI 重负载窗口，非根因但减压）
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### 🟢 可靠性：UART2 RX DMA 循环接收
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- 根治遗留问题"PRINT 关中断（~7.4ms）期间 UART2 丢字节 → checksum fail（1-3 分钟一次）"
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- DMA1_Ch6 循环模式硬件收字节（不依赖 CPU 中断），主循环轮询消费；512B 环形缓冲 + 溢出保护
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- 帧解析状态机移入主循环，消除中断竞争
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### 🟢 资源与代码卫生
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- .bss 46KB → 41.7KB；中断路径大数组 static 化（栈峰值 -1.8KB）
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- 调试代码结案清理：移除 BOOT_CNT 诊断打印、_dbg_cnt 心跳打印；保留 fault_diag 基础设施（未来疑难杂症复用）
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### 📋 其他
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- 固件版本三段式：`FIRMWARE_VER="1.02.01"`（MAIN=1 SUB=2 SUBSUB=1）
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### 已知约束
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- 设备无 RTC，时钟同步依赖平台下发（校准前 ts 为上电秒数）
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- BLE 上报版本为 MAIN/SUB 两字节（1.02），SUBSUB 仅字符串上报（MQTT/TCP JSON）
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- 快照区延后 3s 初始化：开机 3s 内传感数据不落盘（设计接受）
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- UART2 RX DMA 占用 DMA1_Ch6（全工程唯一，无冲突）
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### 验证
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- ✅ 板级：无异常重启；MQTT（159.75.137.141:1883）、BLE 广播、配置加载正常
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- [ ] 待回归：UART2 DMA 长时间运行（checksum fail 消失）、TCP JSON 命令交互、快照 BLE 0x28/0x29/0x2A 查询
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## V1.0.0 — 2026-07-16（首个正式发布）
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**配套版本矩阵**
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| 组件 | 版本 |
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| vd960Loop 固件 (AT32F421) | 1.0 |
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| vd960DBN 固件 (CH32V208, DLD960GA) | 1.0 |
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| DLD960Loop 串口协议（MCU 间 0x7F） | V1.05 |
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| DLD960 串口通信协议（TTL） | V1.01 |
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| DLD960 TCP JSON 协议（:5960） | V1.02 |
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| DLD960 IoT MQTT 协议 | V1.06 |
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> ⚠ 自协议 V1.05 起，Loop 固件与 DBN 固件必须同版本配套刷写，禁止混跑（variation 字段宽度变更导致帧格式不兼容）。
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### vd960Loop（检测 MCU，AT32F421）
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**检测算法**（自 DLD154V4B 移植并四通道化，针对 M4 优化）
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- 主循环 tick 50ms → **10ms**，单路 IIR（ALFA_CAP1=79，τ≈32ms，较 8051 时代快 5 倍）
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- 斜率限幅 MAX_SLOPE_RATE=5%（含低基值 floor=100 防锁死）
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- 进入确认 ENTRY_CONFIRM=3（连续 3 次低于阈值才判有车，抗尖峰误触发）
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- 基线冻结超时 10s + ±2% 稳定性检查：温漂/换线圈可自适应，慢速进车不误吸收
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- 稳定期（上电 128 样本）旁路 IIR/限幅，窗口 100 快速收敛；常态基线窗口 500（5s 更新，噪声抑制 22×）
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- 每通道可配置 hold_time（有限存在）与 relay_delay（继电器延时）；有限存在超时执行**全通道重启**重建基线
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**串口上报（0x7F 协议，UART @192000）**
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- 0xC0 传感数据主动上报：频率、variation（**3B 有符号**，`Origin − CAPVD`，V1.05）、车状态
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- 时间量（通过时间/车间距）统一 **50ms 单位**；上电 3 秒抑制主动上报
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- 继电器输出次数上报；0x4A 版本查询（CAPVD→实际频率 uint64 精确换算）
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### vd960DBN（通信 MCU，CH32V208）
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**TCP JSON 服务（:5960，协议 V1.02）**
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- 密码鉴权 + 18 条命令（新增脱机日志 log_stat/log_query/log_clear）
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- 鉴权状态机 + 15 条命令；服务异常自动重启（3 条件 + 3 次限额 + 10min 冷却）
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- event_report 客户端必答：5s 超时重发同 msg_id/原始 ts ×3
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**IoT MQTT（协议 V1.06）**
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- 双主题 `dld960/{sn}/srv` + `dld960/{sn}/dev`，消息类型由 `cmd` 区分
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- 上电 initialize 上线消息（dev_serial/model/hard_ver/soft_ver）
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- loop_data 三档调度：空闲按配置间隔 / 活动 300ms / **car_state 翻转沿立即上报**
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- event_report 平台必答 + 16 深环形队列，ACK 后出队；不受 report_config.enable 门控
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- 设备时钟同步方案B：平台经 report_config 下发 Unix ts，设备无 RTC 也能上报真实时间
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- 稳定性修复：mqtt_publish 缓冲溢出发垃圾包致 broker RST 风暴（现场 P0）、packet_id=0 断连、PINGREQ 保活、分批发送（MSS=576，Publish≤500B）
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- loop_data 陈旧快照修复：0xC0 帧双消费路径统一摄取，事件与缓存同源
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- **脱机事件日志（W25Q32 环形 8064 条，V1.06 新增）**：log_stat / log_query / log_clear 三命令；BOOT 复位原因、MQTT 连接/断开、event ACK 超时、线圈事件、时钟锚点共 10 类；掉电不丢
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**基础设施**
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- BLE 小程序配置 + OTA；Loop MCU ISP 串口透传升级
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- WCHNET TCP/IP（listen=N / data=N+1）、simple_json 解析器 6 项 bug 修复
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### 文档与工具
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- 四份协议文档 + 硬件资源文档齐套（见 README 协议矩阵）
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- DBNetClient（TCP JSON 测试）、DBNMQTTool（MQTT 双主题测试）
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- 双 MCU devlog、验收标准、variation 分析报告、现场事故归档
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### 已知约束
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- 设备无 RTC，时钟同步依赖平台下发（校准前 ts 为上电秒数）
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- CH32V208 栈资源紧张：2KB 任务栈内勿连续 PRINT，勿随意扩大全局 BSS
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## 版本号规则
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- 整机发布 tag：`vX.Y.Z`（本仓库 git tag + Gitea Release）
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- 固件版本：两侧 `cmcng.h` 的 `FIRMWARE_VER`，随整机版本同步
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- 协议文档版本：各文档内修订记录表独立演进，发布时在配套矩阵中锁定
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