chore(vd960DBN): 固件版本 1.02.01 → 1.02.03 (2026-08-19)

OTA 0x9F 透传修复板级验证通过, 用户更新版本号三段式一致。 V1.02.03 内容: BLE→Loop OTA 修复 (0x9F 帧透传回 BLE) + 8-18 脱机日志快照流/hex 上报 + MQTT 查询命令补齐。 README/CHANGELOG/devlog 同步; 已知约束: OTA 模式无自动退出 (维持现状)
2026-08-19 11:20:03 +08:00
parent d67f955fd4
commit 832d2953b0
4 changed files with 253 additions and 219 deletions
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+## vd960DBN V1.02.03 — 2026-08-19（DBN 通信板单侧更新）
+
+> 本次为 **vd960DBN 单侧发布**（Loop 固件未变，协议未变更，可正常配套）。
+
+**配套版本矩阵**
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+| 组件 | 版本 |
+|------|------|
+| vd960DBN 固件 (CH32V208, DLD960GA) | **1.02.03** |
+| vd960Loop 固件 (AT32F421) | 1.0（不变） |
+| DLD960Loop 串口协议（MCU 间 0x7F / 0x9F OTA） | V1.05（不变） |
+| DLD960 TCP JSON 协议（:5960） | V1.03（不变） |
+| DLD960 IoT MQTT 协议 | V1.07（不变） |
+| DLD960 BLE 协议 | V1.02（不变） |
+
+### 🔧 BLE→Loop OTA 升级修复（0x9F 帧透传回 BLE）
+- **现象**：UART2 RX DMA 改造后，通过 BLE 给地感（Loop MCU）OTA 升级失效
+- **根因**：DMA poll 帧解析 `lup_feed_byte()` 只认 0x7F，Loop bootloader 回的 0x9F 响应帧（pre_ok/addr_ok/data ACK）全部被吞；OTA 为**停等协议**（0xA7 WITH_BACK 每块必回 ACK），工具等不到 ACK 升级卡死
+- **修复**：新增 `lup_feed_byte_ota()` 0x9F 帧状态机（SUM 校验无 XOR）；`uart2_dma_poll` 按 `g_flag_counter_ota.flag` 切换 0x9F/0x7F 解析器；`uart_srv` OTA 分支 0x9F 帧透传回 BLE + 清 flag；OTA 溢出阈值放宽 + 收帧 tick 归零
+- **验证**：gcc 隔离单测 8 断言全过；**板级 BLE OTA 全流程实测通过**（2026-08-19）
+- **已知约束**：OTA 模式无自动退出机制（`g_flag_counter_ota.flag` 置 1 后需断电重启恢复 0x7F 通信），维持现状
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+### 📦 脱机日志快照流 + hex 上报（2026-08-18 已含，协议 V1.03/V1.07）
+- TCP/MQTT `log_*` 命令支持 `stream=snapshot` 传感快照流（复用命令 + stream 字段，不新增命令码）
+- `log_query` records 改 **hex 原始字节**上报（OfflogEvt 32B→64 hex / SnapRec 64B→128 hex，2 条快照 406B < 800B 缓冲）
+- MQTT 查询命令补齐：`ssc_net_query` / `iot_net_query` / `iot_topic_query`（协议命令表全对齐）
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 ## vd960DBN V1.02.01 — 2026-08-17（DBN 通信板单侧更新）

 > 本次为 **vd960DBN 单侧发布**（Loop 固件未变，协议均未变更，可正常配套）。
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 # vd_960 — DLD960 四通道车辆检测器（双 MCU 架构）

-> 当前发布：**vd960DBN V1.02.01**（2026-08-17，DBN 单侧更新）· 完整版本见 [CHANGELOG.md](CHANGELOG.md)
+> 当前发布：**vd960DBN V1.02.03**（2026-08-19，DBN 单侧更新）· 完整版本见 [CHANGELOG.md](CHANGELOG.md)

 ## 产品概述

@@ -41,7 +41,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈检测原理的四通道车辆检测器，支
 | 子项目 | 目录 | MCU | 固件版本 | 功能 |
 |--------|------|-----|---------|------|
 | vd960Loop | `vd960Loop/` | AT32F421 | 1.0 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法、0x7F 串口上报 |
-| vd960DBN | `vd960DBN/` | CH32V208 | 1.02.01 | 蓝牙管理、TCP/IP（WCHNET）、MQTT、串口桥接、4G 扩展（RFU） |
+| vd960DBN | `vd960DBN/` | CH32V208 | 1.02.03 | 蓝牙管理、TCP/IP（WCHNET）、MQTT、串口桥接、4G 扩展（RFU） |

 > ⚠ 发布约束：自协议 V1.05 起（variation 2B无符号 → 3B有符号），**Loop 固件与 DBN 固件必须同版本配套发布**，禁止混刷。

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 #include <stdint.h>

 #define     PRODUCT_MODEL                   "DLD960GA"
-#define     FIRMWARE_VER                     "1.02.01"
+#define     FIRMWARE_VER                     "1.02.03"
 #define     HARDWARE_VER                  "1.0"
 #define     FIRMWARE_VER_MAIN           1
 #define     FIRMWARE_VER_SUB            2
-#define     FIRMWARE_VER_SUBSUB         1
+#define     FIRMWARE_VER_SUBSUB         3
 #define     HARDWARE_VER_MAIN         1
 #define     HARDWARE_VER_SUB          1

@@ -38,10 +38,15 @@ DMA 改造（fed4335）后通过 BLE 给地感（Loop MCU）OTA 升级失效。
 - gcc 隔离单测 `tests/test_lup_ota_parser.c`：**8 断言全过**（bootloader 真实帧向量 pre_ok/addr_ok/addr_err/data ACK、错误校验拒绝并复位、0x7F 帧隔离、两帧粘包独立解析）
 - `gcc -fsyntax-only`：`loop_uart_proto.c`/`usart_biz.c` 无新错误（仅 RISC-V interrupt attribute 假阳性 + 原有 unused warning）

+### 版本与板级验证
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+- **固件版本 V1.02.03**（2026-08-19 用户更新 `cmcng.h` 三段式：FIRMWARE_VER="1.02.03" + MAIN=1/SUB=2/SUBSUB=3，字符串与数字宏一致）
+- ✅ **板级 BLE OTA 全流程实测通过**（用户 2026-08-19）：OTA 修复生效
+- 本修复 + 8-18 快照流/hex 上报/MQTT 命令补齐 一并归入 V1.02.03 发布（README/CHANGELOG 已同步）
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 ### 遗留

- **`g_flag_counter_ota.flag` 无退出机制**：升级完成后 DBN 仍卡 OTA 透传态，只能断电重启恢复 0x7F 通信——待定加"OTA 超时/完成帧自动退出"
- 待板级：MRS 编译 + 真机 BLE OTA 全流程回归
+- **`g_flag_counter_ota.flag` 无退出机制**：升级完成后 DBN 仍卡 OTA 透传态，只能断电重启恢复 0x7F 通信——**用户 2026-08-19 拍板维持现状**，作为已知约束记录在 CHANGELOG

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