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chore(vd960DBN): 固件版本 1.02.01 → 1.02.03 (2026-08-19)

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OTA 0x9F 透传修复板级验证通过, 用户更新版本号三段式一致。
V1.02.03 内容: BLE→Loop OTA 修复 (0x9F 帧透传回 BLE) +
8-18 脱机日志快照流/hex 上报 + MQTT 查询命令补齐。
README/CHANGELOG/devlog 同步; 已知约束: OTA 模式无自动退出 (维持现状)
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wangfq
2026-08-19 11:20:03 +08:00
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# CHANGELOG — vd_960 (DLD960)
本文件记录 DLD960 整机（双 MCU 配套）的版本发布历史。
单侧固件的细粒度演进见 `vd960Loop/docs/devlog.md` 与 `vd960DBN/docs/devlog.md`。
---
## vd960DBN V1.02.01 — 2026-08-17（DBN 通信板单侧更新）
> 本次为 **vd960DBN 单侧发布**（Loop 固件未变，协议均未变更，可正常配套）。
**配套版本矩阵**
| 组件 | 版本 |
|------|------|
| vd960DBN 固件 (CH32V208, DLD960GA) | **1.02.01** |
| vd960Loop 固件 (AT32F421) | 1.0（不变） |
| DLD960Loop 串口协议（MCU 间 0x7F） | V1.05（不变） |
| DLD960 TCP JSON 协议（:5960） | V1.02（不变） |
| DLD960 IoT MQTT 协议 | V1.06（不变） |
| DLD960 BLE 协议 | V1.02（不变） |
### 🔴 P0 稳定性修复：频繁"复位"根因闭环（栈溢出）
- **现象**：恢复快照区功能后设备 100~180ms 一轮"复位"循环（RSTSCKR 无复位标志 = PC 跑飞，非硬件复位）
- **根因**：`.bss ≈ 41.7KB` 挤占 RAM → 栈仅 ~1.9KB → `load_cfg/output_cfg` 的 printf 栈峰值触顶 → 覆盖返回地址 → PC 跑飞跳回 0 重启
- **修复**：
- RAM 瘦身两轮：ETH_MAX_PACKET_SIZE 1520→768、RECE_BUF_LEN 1400→1024、ARP 表 50→16、MQTT 发送缓冲 1024→800、loop_data payload 1400→800 → **栈 1.9KB → 6.3KB**
- load_cfg 字符串 0 终止保险（防 Flash 配置字符串 %s 越界打印）
- 快照区初始化延后至开机 3s（避开启动早期 SPI 重负载窗口，非根因但减压）
### 🟢 可靠性：UART2 RX DMA 循环接收
- 根治遗留问题"PRINT 关中断（~7.4ms）期间 UART2 丢字节 → checksum fail（1-3 分钟一次）"
- DMA1_Ch6 循环模式硬件收字节（不依赖 CPU 中断），主循环轮询消费；512B 环形缓冲 + 溢出保护
- 帧解析状态机移入主循环，消除中断竞争
### 🟢 资源与代码卫生
- .bss 46KB → 41.7KB；中断路径大数组 static 化（栈峰值 -1.8KB）
- 调试代码结案清理：移除 BOOT_CNT 诊断打印、_dbg_cnt 心跳打印；保留 fault_diag 基础设施（未来疑难杂症复用）
### 📋 其他
- 固件版本三段式：`FIRMWARE_VER="1.02.01"`（MAIN=1 SUB=2 SUBSUB=1）
### 已知约束
- 设备无 RTC，时钟同步依赖平台下发（校准前 ts 为上电秒数）
- BLE 上报版本为 MAIN/SUB 两字节（1.02），SUBSUB 仅字符串上报（MQTT/TCP JSON）
- 快照区延后 3s 初始化：开机 3s 内传感数据不落盘（设计接受）
- UART2 RX DMA 占用 DMA1_Ch6（全工程唯一，无冲突）
### 验证
- ✅ 板级：无异常重启；MQTT（159.75.137.141:1883）、BLE 广播、配置加载正常
- [ ] 待回归：UART2 DMA 长时间运行（checksum fail 消失）、TCP JSON 命令交互、快照 BLE 0x28/0x29/0x2A 查询
---
## V1.0.0 — 2026-07-16（首个正式发布）
**配套版本矩阵**
| 组件 | 版本 |
|------|------|
| vd960Loop 固件 (AT32F421) | 1.0 |
| vd960DBN 固件 (CH32V208, DLD960GA) | 1.0 |
| DLD960Loop 串口协议（MCU 间 0x7F） | V1.05 |
| DLD960 串口通信协议（TTL） | V1.01 |
| DLD960 TCP JSON 协议（:5960） | V1.02 |
| DLD960 IoT MQTT 协议 | V1.06 |
> ⚠ 自协议 V1.05 起，Loop 固件与 DBN 固件必须同版本配套刷写，禁止混跑（variation 字段宽度变更导致帧格式不兼容）。
### vd960Loop（检测 MCU，AT32F421）
**检测算法**（自 DLD154V4B 移植并四通道化，针对 M4 优化）
- 主循环 tick 50ms → **10ms**，单路 IIR（ALFA_CAP1=79，τ≈32ms，较 8051 时代快 5 倍）
- 斜率限幅 MAX_SLOPE_RATE=5%（含低基值 floor=100 防锁死）
- 进入确认 ENTRY_CONFIRM=3（连续 3 次低于阈值才判有车，抗尖峰误触发）
- 基线冻结超时 10s + ±2% 稳定性检查：温漂/换线圈可自适应，慢速进车不误吸收
- 稳定期（上电 128 样本）旁路 IIR/限幅，窗口 100 快速收敛；常态基线窗口 500（5s 更新，噪声抑制 22×）
- 每通道可配置 hold_time（有限存在）与 relay_delay（继电器延时）；有限存在超时执行**全通道重启**重建基线
**串口上报（0x7F 协议，UART @192000）**
- 0xC0 传感数据主动上报：频率、variation（**3B 有符号**，`Origin − CAPVD`，V1.05）、车状态
- 时间量（通过时间/车间距）统一 **50ms 单位**；上电 3 秒抑制主动上报
- 继电器输出次数上报；0x4A 版本查询（CAPVD→实际频率 uint64 精确换算）
### vd960DBN（通信 MCU，CH32V208）
**TCP JSON 服务（:5960，协议 V1.02）**
- 密码鉴权 + 18 条命令（新增脱机日志 log_stat/log_query/log_clear）
- 鉴权状态机 + 15 条命令；服务异常自动重启（3 条件 + 3 次限额 + 10min 冷却）
- event_report 客户端必答：5s 超时重发同 msg_id/原始 ts ×3
**IoT MQTT（协议 V1.06）**
- 双主题 `dld960/{sn}/srv` + `dld960/{sn}/dev`，消息类型由 `cmd` 区分
- 上电 initialize 上线消息（dev_serial/model/hard_ver/soft_ver）
- loop_data 三档调度：空闲按配置间隔 / 活动 300ms / **car_state 翻转沿立即上报**
- event_report 平台必答 + 16 深环形队列，ACK 后出队；不受 report_config.enable 门控
- 设备时钟同步方案B：平台经 report_config 下发 Unix ts，设备无 RTC 也能上报真实时间
- 稳定性修复：mqtt_publish 缓冲溢出发垃圾包致 broker RST 风暴（现场 P0）、packet_id=0 断连、PINGREQ 保活、分批发送（MSS=576，Publish≤500B）
- loop_data 陈旧快照修复：0xC0 帧双消费路径统一摄取，事件与缓存同源
- **脱机事件日志（W25Q32 环形 8064 条，V1.06 新增）**：log_stat / log_query / log_clear 三命令；BOOT 复位原因、MQTT 连接/断开、event ACK 超时、线圈事件、时钟锚点共 10 类；掉电不丢
**基础设施**
- BLE 小程序配置 + OTA；Loop MCU ISP 串口透传升级
- WCHNET TCP/IP（listen=N / data=N+1）、simple_json 解析器 6 项 bug 修复
### 文档与工具
- 四份协议文档 + 硬件资源文档齐套（见 README 协议矩阵）
- DBNetClient（TCP JSON 测试）、DBNMQTTool（MQTT 双主题测试）
- 双 MCU devlog、验收标准、variation 分析报告、现场事故归档
### 已知约束
- 设备无 RTC，时钟同步依赖平台下发（校准前 ts 为上电秒数）
- CH32V208 栈资源紧张：2KB 任务栈内勿连续 PRINT，勿随意扩大全局 BSS
---
## 版本号规则
- 整机发布 tag：`vX.Y.Z`（本仓库 git tag + Gitea Release）
- 固件版本：两侧 `cmcng.h` 的 `FIRMWARE_VER`，随整机版本同步
- 协议文档版本：各文档内修订记录表独立演进，发布时在配套矩阵中锁定
# CHANGELOG — vd_960 (DLD960)
本文件记录 DLD960 整机（双 MCU 配套）的版本发布历史。
单侧固件的细粒度演进见 `vd960Loop/docs/devlog.md` 与 `vd960DBN/docs/devlog.md`。
---
## vd960DBN V1.02.03 — 2026-08-19（DBN 通信板单侧更新）
> 本次为 **vd960DBN 单侧发布**（Loop 固件未变，协议未变更，可正常配套）。
**配套版本矩阵**
| 组件 | 版本 |
|------|------|
| vd960DBN 固件 (CH32V208, DLD960GA) | **1.02.03** |
| vd960Loop 固件 (AT32F421) | 1.0（不变） |
| DLD960Loop 串口协议（MCU 间 0x7F / 0x9F OTA） | V1.05（不变） |
| DLD960 TCP JSON 协议（:5960） | V1.03（不变） |
| DLD960 IoT MQTT 协议 | V1.07（不变） |
| DLD960 BLE 协议 | V1.02（不变） |
### 🔧 BLE→Loop OTA 升级修复（0x9F 帧透传回 BLE）
- **现象**：UART2 RX DMA 改造后，通过 BLE 给地感（Loop MCU）OTA 升级失效
- **根因**：DMA poll 帧解析 `lup_feed_byte()` 只认 0x7F，Loop bootloader 回的 0x9F 响应帧（pre_ok/addr_ok/data ACK）全部被吞；OTA 为**停等协议**（0xA7 WITH_BACK 每块必回 ACK），工具等不到 ACK 升级卡死
- **修复**：新增 `lup_feed_byte_ota()` 0x9F 帧状态机（SUM 校验无 XOR）；`uart2_dma_poll` 按 `g_flag_counter_ota.flag` 切换 0x9F/0x7F 解析器；`uart_srv` OTA 分支 0x9F 帧透传回 BLE + 清 flag；OTA 溢出阈值放宽 + 收帧 tick 归零
- **验证**：gcc 隔离单测 8 断言全过；**板级 BLE OTA 全流程实测通过**（2026-08-19）
- **已知约束**：OTA 模式无自动退出机制（`g_flag_counter_ota.flag` 置 1 后需断电重启恢复 0x7F 通信），维持现状
### 📦 脱机日志快照流 + hex 上报（2026-08-18 已含，协议 V1.03/V1.07）
- TCP/MQTT `log_*` 命令支持 `stream=snapshot` 传感快照流（复用命令 + stream 字段，不新增命令码）
- `log_query` records 改 **hex 原始字节**上报（OfflogEvt 32B→64 hex / SnapRec 64B→128 hex，2 条快照 406B < 800B 缓冲）
- MQTT 查询命令补齐：`ssc_net_query` / `iot_net_query` / `iot_topic_query`（协议命令表全对齐）
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## vd960DBN V1.02.01 — 2026-08-17（DBN 通信板单侧更新）
> 本次为 **vd960DBN 单侧发布**（Loop 固件未变，协议均未变更，可正常配套）。
**配套版本矩阵**
| 组件 | 版本 |
|------|------|
| vd960DBN 固件 (CH32V208, DLD960GA) | **1.02.01** |
| vd960Loop 固件 (AT32F421) | 1.0（不变） |
| DLD960Loop 串口协议（MCU 间 0x7F） | V1.05（不变） |
| DLD960 TCP JSON 协议（:5960） | V1.02（不变） |
| DLD960 IoT MQTT 协议 | V1.06（不变） |
| DLD960 BLE 协议 | V1.02（不变） |
### 🔴 P0 稳定性修复：频繁"复位"根因闭环（栈溢出）
- **现象**：恢复快照区功能后设备 100~180ms 一轮"复位"循环（RSTSCKR 无复位标志 = PC 跑飞，非硬件复位）
- **根因**：`.bss ≈ 41.7KB` 挤占 RAM → 栈仅 ~1.9KB → `load_cfg/output_cfg` 的 printf 栈峰值触顶 → 覆盖返回地址 → PC 跑飞跳回 0 重启
- **修复**：
- RAM 瘦身两轮：ETH_MAX_PACKET_SIZE 1520→768、RECE_BUF_LEN 1400→1024、ARP 表 50→16、MQTT 发送缓冲 1024→800、loop_data payload 1400→800 → **栈 1.9KB → 6.3KB**
- load_cfg 字符串 0 终止保险（防 Flash 配置字符串 %s 越界打印）
- 快照区初始化延后至开机 3s（避开启动早期 SPI 重负载窗口，非根因但减压）
### 🟢 可靠性：UART2 RX DMA 循环接收
- 根治遗留问题"PRINT 关中断（~7.4ms）期间 UART2 丢字节 → checksum fail（1-3 分钟一次）"
- DMA1_Ch6 循环模式硬件收字节（不依赖 CPU 中断），主循环轮询消费；512B 环形缓冲 + 溢出保护
- 帧解析状态机移入主循环，消除中断竞争
### 🟢 资源与代码卫生
- .bss 46KB → 41.7KB；中断路径大数组 static 化（栈峰值 -1.8KB）
- 调试代码结案清理：移除 BOOT_CNT 诊断打印、_dbg_cnt 心跳打印；保留 fault_diag 基础设施（未来疑难杂症复用）
### 📋 其他
- 固件版本三段式：`FIRMWARE_VER="1.02.01"`（MAIN=1 SUB=2 SUBSUB=1）
### 已知约束
- 设备无 RTC，时钟同步依赖平台下发（校准前 ts 为上电秒数）
- BLE 上报版本为 MAIN/SUB 两字节（1.02），SUBSUB 仅字符串上报（MQTT/TCP JSON）
- 快照区延后 3s 初始化：开机 3s 内传感数据不落盘（设计接受）
- UART2 RX DMA 占用 DMA1_Ch6（全工程唯一，无冲突）
### 验证
- ✅ 板级：无异常重启；MQTT（159.75.137.141:1883）、BLE 广播、配置加载正常
- [ ] 待回归：UART2 DMA 长时间运行（checksum fail 消失）、TCP JSON 命令交互、快照 BLE 0x28/0x29/0x2A 查询
---
## V1.0.0 — 2026-07-16（首个正式发布）
**配套版本矩阵**
| 组件 | 版本 |
|------|------|
| vd960Loop 固件 (AT32F421) | 1.0 |
| vd960DBN 固件 (CH32V208, DLD960GA) | 1.0 |
| DLD960Loop 串口协议（MCU 间 0x7F） | V1.05 |
| DLD960 串口通信协议（TTL） | V1.01 |
| DLD960 TCP JSON 协议（:5960） | V1.02 |
| DLD960 IoT MQTT 协议 | V1.06 |
> ⚠ 自协议 V1.05 起，Loop 固件与 DBN 固件必须同版本配套刷写，禁止混跑（variation 字段宽度变更导致帧格式不兼容）。
### vd960Loop（检测 MCU，AT32F421）
**检测算法**（自 DLD154V4B 移植并四通道化，针对 M4 优化）
- 主循环 tick 50ms → **10ms**，单路 IIR（ALFA_CAP1=79，τ≈32ms，较 8051 时代快 5 倍）
- 斜率限幅 MAX_SLOPE_RATE=5%（含低基值 floor=100 防锁死）
- 进入确认 ENTRY_CONFIRM=3（连续 3 次低于阈值才判有车，抗尖峰误触发）
- 基线冻结超时 10s + ±2% 稳定性检查：温漂/换线圈可自适应，慢速进车不误吸收
- 稳定期（上电 128 样本）旁路 IIR/限幅，窗口 100 快速收敛；常态基线窗口 500（5s 更新，噪声抑制 22×）
- 每通道可配置 hold_time（有限存在）与 relay_delay（继电器延时）；有限存在超时执行**全通道重启**重建基线
**串口上报（0x7F 协议，UART @192000）**
- 0xC0 传感数据主动上报：频率、variation（**3B 有符号**，`Origin − CAPVD`，V1.05）、车状态
- 时间量（通过时间/车间距）统一 **50ms 单位**；上电 3 秒抑制主动上报
- 继电器输出次数上报；0x4A 版本查询（CAPVD→实际频率 uint64 精确换算）
### vd960DBN（通信 MCU，CH32V208）
**TCP JSON 服务（:5960，协议 V1.02）**
- 密码鉴权 + 18 条命令（新增脱机日志 log_stat/log_query/log_clear）
- 鉴权状态机 + 15 条命令；服务异常自动重启（3 条件 + 3 次限额 + 10min 冷却）
- event_report 客户端必答：5s 超时重发同 msg_id/原始 ts ×3
**IoT MQTT（协议 V1.06）**
- 双主题 `dld960/{sn}/srv` + `dld960/{sn}/dev`，消息类型由 `cmd` 区分
- 上电 initialize 上线消息（dev_serial/model/hard_ver/soft_ver）
- loop_data 三档调度：空闲按配置间隔 / 活动 300ms / **car_state 翻转沿立即上报**
- event_report 平台必答 + 16 深环形队列，ACK 后出队；不受 report_config.enable 门控
- 设备时钟同步方案B：平台经 report_config 下发 Unix ts，设备无 RTC 也能上报真实时间
- 稳定性修复：mqtt_publish 缓冲溢出发垃圾包致 broker RST 风暴（现场 P0）、packet_id=0 断连、PINGREQ 保活、分批发送（MSS=576，Publish≤500B）
- loop_data 陈旧快照修复：0xC0 帧双消费路径统一摄取，事件与缓存同源
- **脱机事件日志（W25Q32 环形 8064 条，V1.06 新增）**：log_stat / log_query / log_clear 三命令；BOOT 复位原因、MQTT 连接/断开、event ACK 超时、线圈事件、时钟锚点共 10 类；掉电不丢
**基础设施**
- BLE 小程序配置 + OTA；Loop MCU ISP 串口透传升级
- WCHNET TCP/IP（listen=N / data=N+1）、simple_json 解析器 6 项 bug 修复
### 文档与工具
- 四份协议文档 + 硬件资源文档齐套（见 README 协议矩阵）
- DBNetClient（TCP JSON 测试）、DBNMQTTool（MQTT 双主题测试）
- 双 MCU devlog、验收标准、variation 分析报告、现场事故归档
### 已知约束
- 设备无 RTC，时钟同步依赖平台下发（校准前 ts 为上电秒数）
- CH32V208 栈资源紧张：2KB 任务栈内勿连续 PRINT，勿随意扩大全局 BSS
---
## 版本号规则
- 整机发布 tag：`vX.Y.Z`（本仓库 git tag + Gitea Release）
- 固件版本：两侧 `cmcng.h` 的 `FIRMWARE_VER`，随整机版本同步
- 协议文档版本：各文档内修订记录表独立演进，发布时在配套矩阵中锁定
README.md
+94 -94
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@@ -1,94 +1,94 @@
# vd_960 — DLD960 四通道车辆检测器（双 MCU 架构）
> 当前发布：**vd960DBN V1.02.01**（2026-08-17，DBN 单侧更新）· 完整版本见 [CHANGELOG.md](CHANGELOG.md)
## 产品概述
DLD960 是一款基于环形线圈检测原理的四通道车辆检测器，支持网口（TCP JSON / IoT MQTT）、蓝牙（小程序配置 + OTA）、4G 扩展（RFU），面向停车场出入口控制、流量计数、会车控制等场景。
产品型号：**DLD960GA**
## 硬件架构（双 MCU）
```
┌─────────────────────────────────────────┐
线圈1~4 ──────────► AT32F421 (vd960Loop) │
(TMR3 输入捕获) │ · 四路线圈驱动/频率采样 │
继电器1~4 ◄───────│ · 车辆检测算法（IIR/斜率限幅/基线跟踪） │
└───────────────┬─────────────────────────┘
│ UART 0x7F 协议 @192000
┌───────────────▼─────────────────────────┐
蓝牙(小程序) ◄────► CH32V208 (vd960DBN) │
网口 ETH ◄────►│ · TCP JSON :5960 / IoT MQTT 双主题 │
4G(RFU) ◄────►│ · BLE 配置 + OTA、Loop MCU ISP 透传 │
│ · 参数/日志外部存储 │
└─────────────────────────────────────────┘
```
| 芯片 | 型号 | 主频 | Flash | SRAM | 职责 |
|------|------|------|-------|------|------|
| 检测 MCU | AT32F421 (Cortex-M4) | 120MHz | 64KB | 16KB | 四路线圈信号采集与车辆检测算法 |
| 通信 MCU | CH32V208 (RISC-V) | 144MHz（实际 120MHz） | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、双路 TTL 串口（内部互联 + 4G 扩展）、外部存储 |
- 四路线圈、四个双路继电器，每路线圈两级调频电容（33nF/10nF）。
- 支持 OTA：CH32V208 经蓝牙小程序 OTA；AT32F421 经 CH32V208 串口透传 ISP 升级。
- 地感配置存储于 AT32F421，可经 小程序↔BLE↔CH32V208↔UART↔AT32F421 链路读写。
详见 [docs/DLD960硬件资源.md](docs/DLD960硬件资源.md)。
## 子项目
| 子项目 | 目录 | MCU | 固件版本 | 功能 |
|--------|------|-----|---------|------|
| vd960Loop | `vd960Loop/` | AT32F421 | 1.0 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法、0x7F 串口上报 |
| vd960DBN | `vd960DBN/` | CH32V208 | 1.02.01 | 蓝牙管理、TCP/IP（WCHNET）、MQTT、串口桥接、4G 扩展（RFU） |
> ⚠ 发布约束：自协议 V1.05 起（variation 2B无符号 → 3B有符号），**Loop 固件与 DBN 固件必须同版本配套发布**，禁止混刷。
## 产品文档（docs/）
| 文档 | 版本 | 说明 |
|------|------|------|
| [DLD960_产品手册.md](docs/DLD960_产品手册.md) | V1.01 | 面向安装调试与使用：接口、指示灯、线圈施工、配置、故障排查 |
| [DLD960_技术规格书.md](docs/DLD960_技术规格书.md) | V1.01 | 完整技术参数：检测规格、灵敏度、算法机制、接口、协议矩阵 |
## 协议文档（docs/）
| 文档 | 版本 | 适用层 | 说明 |
|------|------|--------|------|
| [DLD960Loop_串口通信协议.md](docs/DLD960Loop_串口通信协议.md) | V1.05 | Loop MCU ↔ DBN MCU | 0x7F 帧、0xC0 传感主动上报、variation 3B 有符号 |
| [DLD960_串口通信协议.md](docs/DLD960_串口通信协议.md) | V1.01 | 整机 TTL 串口 | 设备管理、参数配置、数据上报 |
| [DLD960_TCP_JSON协议.md](docs/DLD960_TCP_JSON协议.md) | V1.03 | 以太网 TCP :5960 | 鉴权 + 命令 + event_report 客户端必答 + 脱机日志（事件/快照流） |
| [DLD960_IoT_MQTT协议.md](docs/DLD960_IoT_MQTT协议.md) | V1.07 | 云平台 MQTT | 双主题 `{sn}/srv`+`{sn}/dev`、initialize、event_report 平台必答、设备时钟同步、脱机日志（事件/快照流） |
| [DLD960_BLE协议.md](docs/DLD960_BLE协议.md) | V1.02 | 蓝牙 BLE | 帧格式 + 分包 + 脱机日志（OFFLOG_STAT/QUERY/CLEAR）+ 传感快照（SNAP_STAT/QUERY/CLEAR，0x28/0x29/0x2A），与 MQTT/TCP 同语义 |
| [DLD960硬件资源.md](docs/DLD960硬件资源.md) | — | 硬件 | 双 MCU IO 分配、继电器、指示灯、拨码 |
## 开发文档
| 文档 | 说明 |
|------|------|
| [vd960Loop/docs/devlog.md](vd960Loop/docs/devlog.md) | 检测算法开发日志（IIR、斜率限幅、基线冻结、时间量单位演进） |
| [vd960DBN/docs/devlog.md](vd960DBN/docs/devlog.md) | 通信固件开发日志（WCHNET、MQTT 稳定性、event_report 可靠上报） |
| [vd960Loop/docs/acceptance-standard.md](vd960Loop/docs/acceptance-standard.md) | 检测算法验收标准 |
| [vd960Loop/docs/variation-analysis.md](vd960Loop/docs/variation-analysis.md) | variation 上报量分析报告（基线 vs 当前值三时钟关系） |
| [vd960DBN/docs/incidents/](vd960DBN/docs/incidents/) | 现场事故分析归档 |
## 配套工具
| 工具 | 目录 | 说明 |
|------|------|------|
| DBNetClient | `DBNetClient/` | TCP JSON 协议桌面测试工具（Python + tkinter，零第三方依赖） |
| DBNMQTTool | `DBNMQTTool/` | IoT MQTT 协议测试工具（Python + PySide6 + paho-mqtt，双主题 UI） |
## 开发环境
- **vd960Loop**：Keil MDK / AT32 IDE（ARM Cortex-M4，ARMCC V5）、FreeRTOS V10.4.3
- **vd960DBN**：MounRiver Studio（RISC-V）、WCH BLE 协议栈 + WCHNET
- 调试口：Loop MCU TTL Tx（3.3V 9600 8N1）；DBN 侧 PRINT 串口
## 版本发布流程
1. 确认 `vd960Loop` 与 `vd960DBN` 固件按同一协议版本联调通过；
2. 更新两侧 `cmcng.h` 的 `FIRMWARE_VER`；
3. 更新 `CHANGELOG.md` 与各 devlog 修订记录；
4. 打 tag（`vX.Y.Z`）推送 Gitea，并在 Gitea Releases 挂发布说明与固件产物（hex/bin）。
# vd_960 — DLD960 四通道车辆检测器（双 MCU 架构）
> 当前发布：**vd960DBN V1.02.03**（2026-08-19，DBN 单侧更新）· 完整版本见 [CHANGELOG.md](CHANGELOG.md)
## 产品概述
DLD960 是一款基于环形线圈检测原理的四通道车辆检测器，支持网口（TCP JSON / IoT MQTT）、蓝牙（小程序配置 + OTA）、4G 扩展（RFU），面向停车场出入口控制、流量计数、会车控制等场景。
产品型号：**DLD960GA**
## 硬件架构（双 MCU）
```
┌─────────────────────────────────────────┐
线圈1~4 ──────────► AT32F421 (vd960Loop) │
(TMR3 输入捕获) │ · 四路线圈驱动/频率采样 │
继电器1~4 ◄───────│ · 车辆检测算法（IIR/斜率限幅/基线跟踪） │
└───────────────┬─────────────────────────┘
│ UART 0x7F 协议 @192000
┌───────────────▼─────────────────────────┐
蓝牙(小程序) ◄────► CH32V208 (vd960DBN) │
网口 ETH ◄────►│ · TCP JSON :5960 / IoT MQTT 双主题 │
4G(RFU) ◄────►│ · BLE 配置 + OTA、Loop MCU ISP 透传 │
│ · 参数/日志外部存储 │
└─────────────────────────────────────────┘
```
| 芯片 | 型号 | 主频 | Flash | SRAM | 职责 |
|------|------|------|-------|------|------|
| 检测 MCU | AT32F421 (Cortex-M4) | 120MHz | 64KB | 16KB | 四路线圈信号采集与车辆检测算法 |
| 通信 MCU | CH32V208 (RISC-V) | 144MHz（实际 120MHz） | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、双路 TTL 串口（内部互联 + 4G 扩展）、外部存储 |
- 四路线圈、四个双路继电器，每路线圈两级调频电容（33nF/10nF）。
- 支持 OTA：CH32V208 经蓝牙小程序 OTA；AT32F421 经 CH32V208 串口透传 ISP 升级。
- 地感配置存储于 AT32F421，可经 小程序↔BLE↔CH32V208↔UART↔AT32F421 链路读写。
详见 [docs/DLD960硬件资源.md](docs/DLD960硬件资源.md)。
## 子项目
| 子项目 | 目录 | MCU | 固件版本 | 功能 |
|--------|------|-----|---------|------|
| vd960Loop | `vd960Loop/` | AT32F421 | 1.0 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法、0x7F 串口上报 |
| vd960DBN | `vd960DBN/` | CH32V208 | 1.02.03 | 蓝牙管理、TCP/IP（WCHNET）、MQTT、串口桥接、4G 扩展（RFU） |
> ⚠ 发布约束：自协议 V1.05 起（variation 2B无符号 → 3B有符号），**Loop 固件与 DBN 固件必须同版本配套发布**，禁止混刷。
## 产品文档（docs/）
| 文档 | 版本 | 说明 |
|------|------|------|
| [DLD960_产品手册.md](docs/DLD960_产品手册.md) | V1.01 | 面向安装调试与使用：接口、指示灯、线圈施工、配置、故障排查 |
| [DLD960_技术规格书.md](docs/DLD960_技术规格书.md) | V1.01 | 完整技术参数：检测规格、灵敏度、算法机制、接口、协议矩阵 |
## 协议文档（docs/）
| 文档 | 版本 | 适用层 | 说明 |
|------|------|--------|------|
| [DLD960Loop_串口通信协议.md](docs/DLD960Loop_串口通信协议.md) | V1.05 | Loop MCU ↔ DBN MCU | 0x7F 帧、0xC0 传感主动上报、variation 3B 有符号 |
| [DLD960_串口通信协议.md](docs/DLD960_串口通信协议.md) | V1.01 | 整机 TTL 串口 | 设备管理、参数配置、数据上报 |
| [DLD960_TCP_JSON协议.md](docs/DLD960_TCP_JSON协议.md) | V1.03 | 以太网 TCP :5960 | 鉴权 + 命令 + event_report 客户端必答 + 脱机日志（事件/快照流） |
| [DLD960_IoT_MQTT协议.md](docs/DLD960_IoT_MQTT协议.md) | V1.07 | 云平台 MQTT | 双主题 `{sn}/srv`+`{sn}/dev`、initialize、event_report 平台必答、设备时钟同步、脱机日志（事件/快照流） |
| [DLD960_BLE协议.md](docs/DLD960_BLE协议.md) | V1.02 | 蓝牙 BLE | 帧格式 + 分包 + 脱机日志（OFFLOG_STAT/QUERY/CLEAR）+ 传感快照（SNAP_STAT/QUERY/CLEAR，0x28/0x29/0x2A），与 MQTT/TCP 同语义 |
| [DLD960硬件资源.md](docs/DLD960硬件资源.md) | — | 硬件 | 双 MCU IO 分配、继电器、指示灯、拨码 |
## 开发文档
| 文档 | 说明 |
|------|------|
| [vd960Loop/docs/devlog.md](vd960Loop/docs/devlog.md) | 检测算法开发日志（IIR、斜率限幅、基线冻结、时间量单位演进） |
| [vd960DBN/docs/devlog.md](vd960DBN/docs/devlog.md) | 通信固件开发日志（WCHNET、MQTT 稳定性、event_report 可靠上报） |
| [vd960Loop/docs/acceptance-standard.md](vd960Loop/docs/acceptance-standard.md) | 检测算法验收标准 |
| [vd960Loop/docs/variation-analysis.md](vd960Loop/docs/variation-analysis.md) | variation 上报量分析报告（基线 vs 当前值三时钟关系） |
| [vd960DBN/docs/incidents/](vd960DBN/docs/incidents/) | 现场事故分析归档 |
## 配套工具
| 工具 | 目录 | 说明 |
|------|------|------|
| DBNetClient | `DBNetClient/` | TCP JSON 协议桌面测试工具（Python + tkinter，零第三方依赖） |
| DBNMQTTool | `DBNMQTTool/` | IoT MQTT 协议测试工具（Python + PySide6 + paho-mqtt，双主题 UI） |
## 开发环境
- **vd960Loop**：Keil MDK / AT32 IDE（ARM Cortex-M4，ARMCC V5）、FreeRTOS V10.4.3
- **vd960DBN**：MounRiver Studio（RISC-V）、WCH BLE 协议栈 + WCHNET
- 调试口：Loop MCU TTL Tx（3.3V 9600 8N1）；DBN 侧 PRINT 串口
## 版本发布流程
1. 确认 `vd960Loop` 与 `vd960DBN` 固件按同一协议版本联调通过；
2. 更新两侧 `cmcng.h` 的 `FIRMWARE_VER`；
3. 更新 `CHANGELOG.md` 与各 devlog 修订记录；
4. 打 tag（`vX.Y.Z`）推送 Gitea，并在 Gitea Releases 挂发布说明与固件产物（hex/bin）。
vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/include/cmcng.h
+2 -2
View File
@@ -11,11 +11,11 @@
#include <stdint.h>
#define PRODUCT_MODEL "DLD960GA"
#define FIRMWARE_VER "1.02.01"
#define FIRMWARE_VER "1.02.03"
#define HARDWARE_VER "1.0"
#define FIRMWARE_VER_MAIN 1
#define FIRMWARE_VER_SUB 2
#define FIRMWARE_VER_SUBSUB 1
#define FIRMWARE_VER_SUBSUB 3
#define HARDWARE_VER_MAIN 1
#define HARDWARE_VER_SUB 1
vd960DBN/docs/devlog.md
+7 -2
View File
@@ -38,10 +38,15 @@ DMA 改造（fed4335）后通过 BLE 给地感（Loop MCU）OTA 升级失效。
- gcc 隔离单测 `tests/test_lup_ota_parser.c`：**8 断言全过**（bootloader 真实帧向量 pre_ok/addr_ok/addr_err/data ACK、错误校验拒绝并复位、0x7F 帧隔离、两帧粘包独立解析）
- `gcc -fsyntax-only`：`loop_uart_proto.c`/`usart_biz.c` 无新错误（仅 RISC-V interrupt attribute 假阳性 + 原有 unused warning）
### 版本与板级验证
- **固件版本 V1.02.03**（2026-08-19 用户更新 `cmcng.h` 三段式：FIRMWARE_VER="1.02.03" + MAIN=1/SUB=2/SUBSUB=3，字符串与数字宏一致）
- ✅ **板级 BLE OTA 全流程实测通过**（用户 2026-08-19）：OTA 修复生效
- 本修复 + 8-18 快照流/hex 上报/MQTT 命令补齐 一并归入 V1.02.03 发布（README/CHANGELOG 已同步）
### 遗留
- **`g_flag_counter_ota.flag` 无退出机制**：升级完成后 DBN 仍卡 OTA 透传态，只能断电重启恢复 0x7F 通信——待定加"OTA 超时/完成帧自动退出"
- 待板级：MRS 编译 + 真机 BLE OTA 全流程回归
- **`g_flag_counter_ota.flag` 无退出机制**：升级完成后 DBN 仍卡 OTA 透传态，只能断电重启恢复 0x7F 通信——**用户 2026-08-19 拍板维持现状**，作为已知约束记录在 CHANGELOG
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