docs(vd_960): 产品手册+技术规格书更新至 V1.01 — 配套 vd960DBN V1.02.01 (2026-08-18)

- 产品手册 V1.00→V1.01: 头部版本/核心特性(通信可靠性加固)/固件配套说明/故障排查新增自动重启条目
- 技术规格书 V1.00→V1.01: 版本矩阵更新(UART2 RX DMA/职责/算法标题)/协议矩阵配套/§10.1 已知约束新增(RAM预算/BLE版本三段式/快照3s/DMA1_Ch6)
- README 文档索引版本同步

docs/DLD960_产品手册.md

@@ -1,7 +1,7 @@
 # DLD960 四通道车辆检测器 产品手册
 
 > Product Manual · 产品型号：**DLD960GA**
-> 文档版本 V1.00 · 2026-07-16 · 适用固件：整机 V1.0.0（Loop 1.0 + DBN 1.0）
+> 文档版本 V1.01 · 2026-08-18 · 适用固件：整机 V1.02.01（Loop 1.0 + DBN 1.02.01）
 
 ---
 
@@ -24,6 +24,7 @@ DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖
 - 四个双路继电器：存在/脉冲输出、方向判别、输出延时逐路可配
 - 蓝牙小程序现场配置，双 MCU 均可无线升级（OTA/ISP 透传）
 - 以太网双协议：TCP JSON（局域网对接）+ MQTT（云平台），关键事件确认送达
+- 通信可靠性加固：串口硬件 DMA 接收 + 固件内存优化，长时间运行稳定不丢帧、不异常重启
 
 ## 2. 硬件说明
 
@@ -119,7 +120,7 @@ DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖
 | 通信 MCU | 蓝牙 OTA | 小程序选择固件直接升级 |
 | 检测 MCU | ISP 透传 | 小程序经蓝牙→通信 MCU 串口透传升级 |
 
-> ⚠ **双 MCU 固件必须使用同一发布包配套升级**（V1.0.0 起为强制要求），只升级一侧会导致内部通信数据错位。
+> ⚠ **双 MCU 固件必须使用同一发布包配套升级**（V1.0.0 起为强制要求），只升级一侧会导致内部通信数据错位。当前配套：Loop 1.0 + DBN 1.02.01。
 
 ## 7. 故障排查
 
@@ -131,6 +132,7 @@ DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖
 | 车检灯随机闪烁（无车误触发） | 相邻线圈串扰；变频器等电磁干扰；线圈绝缘劣化 | 错开频率档+开智能选频；降低灵敏度；摇表测绝缘 |
 | 雨天频繁误报 | 线圈密封失效，频率漂移超阈值 | 基线自适应可吸收慢漂移；快速漂移需重新密封线圈 |
 | 继电器输出正常但平台无数据 | 网络配置错误；MQTT Topic/序列码不符 | 查 IP/Broker 配置；核对 dev_serial 与 Topic |
+| 设备频繁自动重启 / 偶发数据丢失 | 通信 MCU 旧固件资源不足（V1.02.01 已修复） | 升级整机固件至 V1.02.01 及以上版本 |
 | 事件重复上报 | 平台未按协议应答 event_report | 平台须回显 msg_id 应答（先落库后应答） |
 | 线圈断开告警 | 线圈开路/引线断裂 | 万用表量线圈回路电阻（正常几欧姆以内） |
 
@@ -159,4 +161,5 @@ DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖
 
 | 版本 | 修订时间 | 修订说明 | 修订人 |
 |------|----------|----------|--------|
+| V1.01 | 2026-08-18 | 配套整机发布 V1.02.01：通信稳定性修复说明（UART2 DMA 防丢帧、异常重启修复） | wangfq |
 | V1.00 | 2026-07-16 | 初始版本，配套整机发布 V1.0.0 | wangfq |