docs(vd_960): 产品手册+技术规格书更新至 V1.01 — 配套 vd960DBN V1.02.01 (2026-08-18)

- 产品手册 V1.00→V1.01: 头部版本/核心特性(通信可靠性加固)/固件配套说明/故障排查新增自动重启条目
- 技术规格书 V1.00→V1.01: 版本矩阵更新(UART2 RX DMA/职责/算法标题)/协议矩阵配套/§10.1 已知约束新增(RAM预算/BLE版本三段式/快照3s/DMA1_Ch6)
- README 文档索引版本同步

README.md

@@ -49,8 +49,8 @@ DLD960 是一款基于环形线圈检测原理的四通道车辆检测器，支
 
 | 文档 | 版本 | 说明 |
 |------|------|------|
-| [DLD960_产品手册.md](docs/DLD960_产品手册.md) | V1.00 | 面向安装调试与使用：接口、指示灯、线圈施工、配置、故障排查 |
+| [DLD960_产品手册.md](docs/DLD960_产品手册.md) | V1.01 | 面向安装调试与使用：接口、指示灯、线圈施工、配置、故障排查 |
-| [DLD960_技术规格书.md](docs/DLD960_技术规格书.md) | V1.00 | 完整技术参数：检测规格、灵敏度、算法机制、接口、协议矩阵 |
+| [DLD960_技术规格书.md](docs/DLD960_技术规格书.md) | V1.01 | 完整技术参数：检测规格、灵敏度、算法机制、接口、协议矩阵 |
 
 ## 协议文档（docs/）
 

docs/DLD960_产品手册.md

@@ -1,7 +1,7 @@
 # DLD960 四通道车辆检测器 产品手册
 
 > Product Manual · 产品型号：**DLD960GA**
-> 文档版本 V1.00 · 2026-07-16 · 适用固件：整机 V1.0.0（Loop 1.0 + DBN 1.0）
+> 文档版本 V1.01 · 2026-08-18 · 适用固件：整机 V1.02.01（Loop 1.0 + DBN 1.02.01）
 
 ---
 
@@ -24,6 +24,7 @@ DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖
 - 四个双路继电器：存在/脉冲输出、方向判别、输出延时逐路可配
 - 蓝牙小程序现场配置，双 MCU 均可无线升级（OTA/ISP 透传）
 - 以太网双协议：TCP JSON（局域网对接）+ MQTT（云平台），关键事件确认送达
+- 通信可靠性加固：串口硬件 DMA 接收 + 固件内存优化，长时间运行稳定不丢帧、不异常重启
 
 ## 2. 硬件说明
 
@@ -119,7 +120,7 @@ DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖
 | 通信 MCU | 蓝牙 OTA | 小程序选择固件直接升级 |
 | 检测 MCU | ISP 透传 | 小程序经蓝牙→通信 MCU 串口透传升级 |
 
-> ⚠ **双 MCU 固件必须使用同一发布包配套升级**（V1.0.0 起为强制要求），只升级一侧会导致内部通信数据错位。
+> ⚠ **双 MCU 固件必须使用同一发布包配套升级**（V1.0.0 起为强制要求），只升级一侧会导致内部通信数据错位。当前配套：Loop 1.0 + DBN 1.02.01。
 
 ## 7. 故障排查
 
@@ -131,6 +132,7 @@ DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖
 | 车检灯随机闪烁（无车误触发） | 相邻线圈串扰；变频器等电磁干扰；线圈绝缘劣化 | 错开频率档+开智能选频；降低灵敏度；摇表测绝缘 |
 | 雨天频繁误报 | 线圈密封失效，频率漂移超阈值 | 基线自适应可吸收慢漂移；快速漂移需重新密封线圈 |
 | 继电器输出正常但平台无数据 | 网络配置错误；MQTT Topic/序列码不符 | 查 IP/Broker 配置；核对 dev_serial 与 Topic |
+| 设备频繁自动重启 / 偶发数据丢失 | 通信 MCU 旧固件资源不足（V1.02.01 已修复） | 升级整机固件至 V1.02.01 及以上版本 |
 | 事件重复上报 | 平台未按协议应答 event_report | 平台须回显 msg_id 应答（先落库后应答） |
 | 线圈断开告警 | 线圈开路/引线断裂 | 万用表量线圈回路电阻（正常几欧姆以内） |
 
@@ -159,4 +161,5 @@ DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖
 
 | 版本 | 修订时间 | 修订说明 | 修订人 |
 |------|----------|----------|--------|
+| V1.01 | 2026-08-18 | 配套整机发布 V1.02.01：通信稳定性修复说明（UART2 DMA 防丢帧、异常重启修复） | wangfq |
 | V1.00 | 2026-07-16 | 初始版本，配套整机发布 V1.0.0 | wangfq |

docs/DLD960_技术规格书.md

@@ -1,7 +1,7 @@
 # DLD960 四通道车辆检测器 技术规格书
 
 > Technical Specification · 产品型号：**DLD960GA**
-> 文档版本 V1.00 · 2026-07-16 · 配套整机发布 V1.0.0
+> 文档版本 V1.01 · 2026-08-18 · 配套整机发布 V1.02.01
 
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@@ -23,10 +23,10 @@ DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆
 | 型号 | 雅特力 AT32F421（ARM Cortex-M4） | 沁恒 CH32V208（RISC-V） |
 | 主频 | 120 MHz | 120 MHz（芯片最高 144 MHz，启用网络时限定 120 MHz） |
 | Flash / SRAM | 64 KB / 16 KB | 128 KB / 64 KB |
-| 职责 | 四路线圈驱动、频率采样、车辆检测算法、继电器输出 | BLE、以太网（TCP JSON / MQTT）、UART TTL、参数与日志外部存储 |
+| 职责 | 四路线圈驱动、频率采样、车辆检测算法、继电器输出 | BLE、以太网（TCP JSON / MQTT）、UART TTL（RX DMA）、参数与日志外部存储 |
 | RTOS/协议栈 | FreeRTOS V10.4.3 | WCH BLE 协议栈 + WCHNET TCP/IP |
 
-双 MCU 间通过 TTL 串口互联（0x7F 私有帧协议，波特率 192000bps），传感数据主动上推、配置命令透传。
+双 MCU 间通过 TTL 串口互联（0x7F 私有帧协议，波特率 192000bps，UART2 RX 硬件 DMA 循环接收，抗打印关中断丢帧），传感数据主动上推、配置命令透传。
 
 ## 3. 检测规格
 
@@ -52,7 +52,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆
 | 2 | ≈ 0.055% | ≈ 0.027% | |
 | 3 | ≈ 0.015% | ≈ 0.014% | 最高灵敏度（摩托车/高底盘车检出） |
 
-### 3.3 检测算法（V1.0.0 固件）
+### 3.3 检测算法（Loop 固件 1.0）
 
 | 机制 | 参数 | 作用 |
 |------|------|------|
@@ -95,12 +95,12 @@ DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆
 |------|------|------|
 | 以太网 | 10M（CH32V208 内置 PHY），支持 DHCP/静态 IP | TCP JSON 服务（默认端口 5960）、IoT MQTT 客户端 |
 | 蓝牙 | BLE（WCH 低功耗蓝牙协议栈） | 小程序配置、OTA 升级、Loop MCU ISP 透传 |
-| TTL 串口 | 1 路 | DLD960 内部两个MCU之间 的串口通信协议（Modbus 风格私有帧） |
+| TTL 串口 | 1 路 | DLD960 内部两个MCU之间 的串口通信协议（Modbus 风格私有帧）；UART2 RX 硬件 DMA 循环接收（抗打印关中断丢帧） |
 | TTL 串口 | 1 路（RFU） | 预留 4G 模块扩展 |
 | 外部存储 | SPI NOR Flash | 参数存储 + 日志存储 |
 | 按键 | K1 多功能按键 | 复位等 |
 
-### 5.1 协议矩阵（V1.0.0 配套）
+### 5.1 协议矩阵（V1.02.01 配套）
 
 | 协议 | 版本 | 通道 | 要点 |
 |------|------|------|------|
@@ -166,10 +166,18 @@ DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆
 
 > ⚠ **自内部协议 V1.05 起，vd960Loop 与 vd960DBN 固件必须同版本配套刷写**（variation 字段 2B→3B 帧格式变更，混刷导致数据静默错位）。
 
-| 组件 | V1.0.0 配套版本 |
+| 组件 | V1.02.01 配套版本 |
-|------|----------------|
+|------|-------------------|
-| vd960Loop 固件 | 1.0 |
+| vd960Loop 固件 | 1.0（不变） |
-| vd960DBN 固件 | 1.0 |
+| vd960DBN 固件 | 1.02.01 |
+
+### 10.1 已知约束（V1.02.01）
+
+- 固件版本三段式：`FIRMWARE_VER="1.02.01"`（MAIN=1 / SUB=2 / SUBSUB=1）；BLE 上报仅 MAIN/SUB 两字节（1.02），SUBSUB 只体现在字符串上报（MQTT/TCP JSON）。
+- 设备无 RTC，时钟同步依赖平台下发（校准前 ts 为上电秒数）。
+- CH32V208 RAM 预算：BLE 协议栈固定占用低 16KB（不可裁剪），用户可用 48KB；固件经 RAM 瘦身优化，栈余量约 6KB，现场升级务必使用 V1.02.01 及以上版本。
+- 传感快照区延后 3s 初始化（开机 3s 内传感数据不落盘，设计接受）。
+- UART2 RX DMA 占用 DMA1_Ch6（全工程唯一，无冲突）。
 
 ---
 
@@ -177,4 +185,5 @@ DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆
 
 | 版本 | 修订时间 | 修订说明 | 修订人 |
 |------|----------|----------|--------|
+| V1.01 | 2026-08-18 | 配套整机发布 V1.02.01：版本矩阵更新、UART2 RX DMA 通信可靠性说明、已知约束补充 | wangfq |
 | V1.00 | 2026-07-16 | 初始版本，配套整机发布 V1.0.0 | wangfq |