change: 时间量上报单位 10ms→50ms, report_counter 入 50ms tick

- report_counter++ 从 5ms ISR 外层移入 if(TM1cnt>=10) 50ms 块
- 3处 misc_value 去掉 /2, 直接差值即可
- REPORT_IDLE_TICKS 120→12, REPORT_EVENT_TICKS 30→3
- 更新 TaskLoop.h/main.c/devlog 注释

vd960Loop/docs/devlog.md

@@ -145,10 +145,34 @@ misc_value = (report_counter - passtime_start) / 2;
 
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+## 2026-07-03 — 时间量上报单位改为 50ms
+
+### 背景
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+上一步 `misc_value` 以 10ms 为单位（内部 5ms tick `/2`），但协议期望 50ms。统一为 50ms 后与 `Hold_CNT/OUTCNT/INCNT` 一致。
+
+### 方案
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+1. **`report_counter` 移入 50ms tick 块**：原来在 5ms ISR 外层 `++`，现移到 `if (TM1cnt >= 10)` 内部，每次加 1 = 50ms
+2. **去掉 `/2`**：`misc_value = report_counter - timestamp`（直接减，无除法）
+3. **上报间隔宏同步**：`REPORT_IDLE_TICKS 120→12`，`REPORT_EVENT_TICKS 30→3`
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+### 影响范围
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+| 文件 | 变更 |
+|------|------|
+| `TaskLoop.c` ISR | `report_counter++` 从 5ms 外层移入 50ms 块 |
+| `TaskLoop.c` 进场/离场 | 去掉 `/2`，注释 10ms→50ms |
+| `TaskLoop.h` | `REPORT_*_TICKS` /10，注释 5ms→50ms |
+| `main.c` | 间隔注释更新 |
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 ## 修订记录
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
+| V2.7 | 2026-07-03 | report_counter 改 50ms tick，时间量单位 10ms→50ms |
 | V2.6 | 2026-07-03 | misc_value 时间量单位 5ms→10ms |
 | V2.5 | 2026-06-29 | 稳定期窗口 100 快速收敛 |
 | V2.4 | 2026-06-29 | 去掉快速 IIR，ALFA_CAP1=79 @10ms |