change: 时间量上报单位 10ms→50ms, report_counter 入 50ms tick

- report_counter++ 从 5ms ISR 外层移入 if(TM1cnt>=10) 50ms 块
- 3处 misc_value 去掉 /2, 直接差值即可
- REPORT_IDLE_TICKS 120→12, REPORT_EVENT_TICKS 30→3
- 更新 TaskLoop.h/main.c/devlog 注释

vd960Loop/utilities/at32f421_freertos_demo/src/main.c

@@ -425,9 +425,9 @@ void uart_report_packet_loop_acs(uint8_t flag)
 
     /*--- 2. 确定上报间隔 ---*/
     if (_flag_event) {
-        _interval = REPORT_EVENT_TICKS;   // 150ms
+        _interval = REPORT_EVENT_TICKS;   // 3×50ms = 150ms
     } else {
-        _interval = REPORT_IDLE_TICKS;    // 600ms
+        _interval = REPORT_IDLE_TICKS;    // 12×50ms = 600ms
     }
     if (g_loop_states.report_counter < _interval) return;