change: 时间量上报单位 10ms→50ms, report_counter 入 50ms tick

- report_counter++ 从 5ms ISR 外层移入 if(TM1cnt>=10) 50ms 块
- 3处 misc_value 去掉 /2, 直接差值即可
- REPORT_IDLE_TICKS 120→12, REPORT_EVENT_TICKS 30→3
- 更新 TaskLoop.h/main.c/devlog 注释

vd960Loop/docs/devlog.md

@@ -145,10 +145,34 @@ misc_value = (report_counter - passtime_start) / 2;
 
 ---
 
+## 2026-07-03 — 时间量上报单位改为 50ms
+
+### 背景
+
+上一步 `misc_value` 以 10ms 为单位（内部 5ms tick `/2`），但协议期望 50ms。统一为 50ms 后与 `Hold_CNT/OUTCNT/INCNT` 一致。
+
+### 方案
+
+1. **`report_counter` 移入 50ms tick 块**：原来在 5ms ISR 外层 `++`，现移到 `if (TM1cnt >= 10)` 内部，每次加 1 = 50ms
+2. **去掉 `/2`**：`misc_value = report_counter - timestamp`（直接减，无除法）
+3. **上报间隔宏同步**：`REPORT_IDLE_TICKS 120→12`，`REPORT_EVENT_TICKS 30→3`
+
+### 影响范围
+
+| 文件 | 变更 |
+|------|------|
+| `TaskLoop.c` ISR | `report_counter++` 从 5ms 外层移入 50ms 块 |
+| `TaskLoop.c` 进场/离场 | 去掉 `/2`，注释 10ms→50ms |
+| `TaskLoop.h` | `REPORT_*_TICKS` /10，注释 5ms→50ms |
+| `main.c` | 间隔注释更新 |
+
+---
+
 ## 修订记录
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
 |------|------|------|
+| V2.7 | 2026-07-03 | report_counter 改 50ms tick，时间量单位 10ms→50ms |
 | V2.6 | 2026-07-03 | misc_value 时间量单位 5ms→10ms |
 | V2.5 | 2026-06-29 | 稳定期窗口 100 快速收敛 |
 | V2.4 | 2026-06-29 | 去掉快速 IIR，ALFA_CAP1=79 @10ms |

vd960Loop/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h

@@ -78,11 +78,11 @@
 #define   MISC_TYPE_RELAY        3   // 继电器输出次数
 #define   MISC_TYPE_COUNT        4   // 总类型数
 
-/*===========================================================================
+/*
- * 主动上报 — 间隔 (5ms tick, misc_value 上报时 /2 转 10ms)
+ * 主动上报 — 间隔 (50ms tick)
  *===========================================================================*/
-#define   REPORT_IDLE_TICKS      120   // 空闲稳定: 120×5ms = 600ms
+#define   REPORT_IDLE_TICKS      12    // 空闲稳定: 12×50ms = 600ms
-#define   REPORT_EVENT_TICKS     30    // 事件/变化: 30×5ms = 150ms
+#define   REPORT_EVENT_TICKS     3     // 事件/变化: 3×50ms = 150ms
 
 /*===========================================================================
  * 灵敏度表（4级: 0=低, 3=高）
@@ -181,8 +181,8 @@ typedef struct {
     /*--- 主动上报杂项计数 ---*/
     uint32_t flow_count;            // 车流量累计
     uint32_t relay_count;           // 继电器动作次数
-    uint32_t passtime_start;        // 进场 时间戳(5ms tick, 上报/2→10ms)
+    uint32_t passtime_start;        // 进场 时间戳(50ms tick)
-    uint32_t last_exit_tick;        // 上次离场 时间戳(5ms tick, 上报/2→10ms)
+    uint32_t last_exit_tick;        // 上次离场 时间戳(50ms tick)
     uint32_t misc_value;            // 当前要上报的杂项值
 } Loop154_Unit;
 
@@ -190,7 +190,7 @@ typedef struct {
  * 全局状态
  *===========================================================================*/
 typedef struct {
-    uint32_t report_counter;            // 上报间隔计数器 (5ms tick)
+    uint32_t report_counter;            // 上报间隔计数器 (50ms tick)
     uint8_t  report_misc_round;         // 空闲轮转: 0=MISC_TYPE_TIME, 1=CUT, 2=FLOW, 3=RELAY
     Loop154_Unit loop_unit[LOOP_CAPTURE_MAX];
 } Loop154_States;

vd960Loop/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c

@@ -250,14 +250,14 @@ void TMR15_GLOBAL_IRQHandler(void)
 
     if (tmr_interrupt_flag_get(TMR15, TMR_OVF_FLAG) != RESET) {
 
-        /*--- 上报计数器 ---*/
-        g_loop_states.report_counter++;
-
         /*--- 50ms tick 分频 ---*/
         TM1cnt++;
         if (TM1cnt >= 10) {
             TM1cnt = 0;
 
+            /*--- 上报计数器 (50ms tick) ---*/
+            g_loop_states.report_counter++;
+
             for (i = 0; i < LOOP_CAPTURE_MAX; i++) {
                 Loop154_Unit *unit = &g_loop_states.loop_unit[i];
 
@@ -523,11 +523,11 @@ void vd1_task_per_channel(Loop154_Unit *unit)
                 unit->flow_count++;
                 unit->relay_count++;
                 if (unit->last_exit_tick > 0) {
-                    unit->misc_value = (g_loop_states.report_counter - unit->last_exit_tick) / 2;
+                    unit->misc_value = g_loop_states.report_counter - unit->last_exit_tick;
                 } else {
                     unit->misc_value = 0;   // 首次检测, 车间距为0
                 }
-                unit->passtime_start = g_loop_states.report_counter; // 5ms tick
+                unit->passtime_start = g_loop_states.report_counter; // 50ms tick
                 if (unit->hold_time > 0) {
                     unit->loop_VD_HOLD = 1;
                 }
@@ -608,8 +608,8 @@ void vd1_task_per_channel(Loop154_Unit *unit)
                     unit->flat_ok_cnt = 0;
                     unit->exit_state  = 0;
 
-                    /* 主动上报: 计算通过时间 = (当前-进场)/2 (10ms单位) */
+                    /* 主动上报: 计算通过时间 = 当前-进场 (50ms单位) */
-                    unit->misc_value = (g_loop_states.report_counter - unit->passtime_start) / 2;
+                    unit->misc_value = g_loop_states.report_counter - unit->passtime_start;
                     unit->last_exit_tick = g_loop_states.report_counter;
                     unit->relay_count++;  // 离开时继电器翻转
                 }
@@ -641,7 +641,7 @@ void vd1_task_per_channel(Loop154_Unit *unit)
                 unit->loop_cnt_release = 0;
 
                 /* 主动上报: 通过时间 + 继电器 */
-                unit->misc_value = (g_loop_states.report_counter - unit->passtime_start) / 2;
+                unit->misc_value = g_loop_states.report_counter - unit->passtime_start;
                 unit->last_exit_tick = g_loop_states.report_counter;
                 unit->relay_count++;
             }

vd960Loop/utilities/at32f421_freertos_demo/src/main.c

@@ -425,9 +425,9 @@ void uart_report_packet_loop_acs(uint8_t flag)
 
     /*--- 2. 确定上报间隔 ---*/
     if (_flag_event) {
-        _interval = REPORT_EVENT_TICKS;   // 150ms
+        _interval = REPORT_EVENT_TICKS;   // 3×50ms = 150ms
     } else {
-        _interval = REPORT_IDLE_TICKS;    // 600ms
+        _interval = REPORT_IDLE_TICKS;    // 12×50ms = 600ms
     }
     if (g_loop_states.report_counter < _interval) return;