feat(vd960DBN): 快照区延后初始化(开机3s后) — 避开启动早期SPI重负载窗口 (2026-08-17)

诊断: 08-14恢复快照区后频繁重启。RSTSCKR无复位标志(非硬件复位) +
BOOT_CNT恒=1(.noinit被清, RAM全丢级) + 实验A(跳过offlog_boot)仍崩
→ 启动早期SPI重负载(offlog/snap init 擦+整扇区写回~80ms×2)让系统
进入临界状态, 后续SPI操作(load_cfg读参数区)成为压垮点。

方案:
- snapshot.c/h: 新增 snap_delayed_init(), 主循环每轮调用, 开机3s后
  首次进入执行 snap_init (非阻塞, mstick()>=3000 门控)
- peripheral_main.c: main() 移除 snap_init 调用; 主循环喂狗后加
  snap_delayed_init(); 撤销实验A(恢复offlog_boot)/实验B(恢复load_cfg)
- 3s内传感帧由 snap_enqueue/snap_flush 的 !_ready 门控自动丢弃不落盘
- 保留 BOOT_CNT 诊断打印(.noinit 计数器+地址)
- devlog 置顶 2026-08-17 条目
This commit is contained in:
wangfq
2026-08-17 10:31:39 +08:00
parent 5803255d89
commit 8cf01544f6
4 changed files with 65 additions and 24 deletions
@@ -210,6 +210,22 @@ void snap_init(void)
_ready = 1;
}
/*===========================================================================
* 延后初始化 (2026-08-17): 开机 SNAP_START_DELAY_MS 后首次进入时执行一次。
* 目的: 避开启动早期 SPI 重负载窗口 (擦扇区 + 整扇区写回 ~80ms), 该窗口
* 疑似触发 VDD 跌落/跑飞 (08-17 诊断: BOOT_CNT 恒=1, RSTSCKR 无标志)。
* 附带: 3s 内的传感帧由 snap_enqueue/snap_flush 的 !_ready 门控自然丢弃,
* 不落盘 (开机初期串口数据视为无效快照)。
* 主循环每轮调用, 非阻塞 (未到延时/已初始化直接 return)。
*===========================================================================*/
#define SNAP_START_DELAY_MS 3000
void snap_delayed_init(void)
{
if (_ready) return; /* 已初始化 */
if (mstick() < SNAP_START_DELAY_MS) return; /* 未到延时窗口 */
snap_init();
}
/*===========================================================================
* 落盘 (主循环上下文)
*===========================================================================*/